基于plc的水位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-09 12:00本頁(yè)面
【正文】 PLCBASED PID CONTRAI YSTEM FOR THE WATER LEVEL
ABSTRACTProgrammable logic controller is developed rapidly in recent years, the application of a wide range of industrial control devices, is a specially designed for industrial applications of the digital electronic control system. It uses a flexible, convenient and efficient process control can be made available for the form and structure, through digital or analog input and output signal conversion process to plete the control process of various types of production and life. PLC based on water level control system PID of already widely used in the production of people39?；赑LC的PID水位控制系統(tǒng)采用西門子S7200系列中PLCCPU226為基礎(chǔ)，結(jié)合模擬量模塊E23液位傳感器、輸入控制液壓閥、輸出控制液壓閥等，組成一個(gè)基于S7200系列中PCLCPU226的水箱水位控制系統(tǒng)，對(duì)水箱的水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制?；赑LC的PID水位控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們的日常生產(chǎn)生活中，它成功的解決水箱對(duì)恒定水位的要求?；赑LC的水位PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要可編程控制器是近年來(lái)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛的工業(yè)控制裝置，是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制系統(tǒng)。它采用了靈活、方便，快捷的可編程序控制形式和結(jié)構(gòu)，通過數(shù)字量或模擬量的輸入與輸出過程中的信號(hào)轉(zhuǎn)換，完成控制中的各類生產(chǎn)和生活過程。在工業(yè)和生活供水方面有它獨(dú)特的應(yīng)用，具有成本低，精度高，穩(wěn)定性好，易于操作和管理，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分：硬件部分和軟件部分。s daytoday life, its success to solve the constant level water tank requirements. Water supply in the industrial and life has its unique application of low cost and high precision, good stability, ease of operation and management, and low labor intensity. PLCbased control system the PID level S7200 series PLCCPU226based light simulation module E235, liquid level sensors, type of hydraulic control valves, hydraulic valves, such as output control, based on the formation of a S7200 series PCLCPU226 tank water level control system, the water level of the water tank monitoring and control. Design mainly includes two parts: hardware and software parts. Hardware ponents: CPU block level analog sensor input to control the output of hydraulic control valves such as hydraulic valves Software: PID control ladder logic control program KEY WORDS: PLC，PID，level water tank，control6目 錄前 言 1第1章 PLC概述 2 PLC的產(chǎn)生 2 2 PLC的特點(diǎn) 3 PLC的基本構(gòu)成 3 PLC的各組成部分 4 PLC的工作原理 5 PLC的主要應(yīng)用 6第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7 系統(tǒng)要求 7 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 8 可編程控制器的選擇 8 CPU226型PLC的特點(diǎn) 10 EM235模擬量模塊 11 12 12 PLC輸入和輸出分配表 13 14 15 16第3章 PID控制 17 PID控制介紹 17 PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的方式 20 PLC PID控制算法 20 PID指令及回路表 22 23第4章 軟件設(shè)計(jì) 24 24 24 27 30結(jié) 論 32謝 辭 33參考文獻(xiàn) 34前 言可編程控制器（Programmable logic controller，PLC）是近年來(lái)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛的控制裝置，是一種為工業(yè)和生活應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制系統(tǒng)。當(dāng)今的PLC吸收了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，其應(yīng)用已從單機(jī)自動(dòng)化推廣到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化。目前，PLC幾乎在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域都得到廣泛的運(yùn)用，因此了解并熟悉掌握PLC的基本原理及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，已成為工業(yè)自動(dòng)化工程技術(shù)人員的重要要求。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)過程和自動(dòng)控制中，它正在迅速地改變著工廠自動(dòng)控制的面貌和進(jìn)程，將成為當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。PLC不但在工業(yè)中有重要用途，它也在生活中應(yīng)用的越來(lái)越多。以往傳統(tǒng)的方法已經(jīng)不能夠滿足我們的要求，尤其是在控制方面。這就需要一種簡(jiǎn)便高效的方法來(lái)改變這種狀況，來(lái)解決這個(gè)問題。PLC中的PID模塊與傳感器和流量控制閥一起配合使用可以隨時(shí)的監(jiān)控水箱里水位的高度，然后把數(shù)據(jù)輸入PLC，經(jīng)PLC分析后，做出反應(yīng)，使輸入閥門做出相應(yīng)的動(dòng)作，使水位保持恒定?？删幊绦蚩刂破?Programmable Controller)是美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在1969研制成功的。1． 小型化方向發(fā)展目前的小型PLC大都局限在開關(guān)量輸入輸出，而且CPU和I/O部件組裝在一個(gè)箱體內(nèi)，今后小型PLC也將增加模擬量處理功能，而且將有靈活的組態(tài)特性，并能與其他機(jī)型連用。2． 大型化方向發(fā)展主要有以下幾個(gè)方面：能不斷加強(qiáng)。性能不斷提高。構(gòu)成形式的分散化與集散化。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。PLC控制系統(tǒng)有輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算，處理后送到輸出端子，作為PLC的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。圖11 PLC硬件圖 PLC的各組成部分中央處理器CPU是PLC的核心部件，它類似人的大腦，能指揮PLC按時(shí)預(yù)先編好的系統(tǒng)程序完成各種任務(wù)。（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，用戶不能更改其內(nèi)容。根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。用來(lái)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)的區(qū)域叫工作數(shù)據(jù)區(qū)。輸
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