【正文】 主 80 后~90 后為主消費習(xí)慣分析 注重品牌和產(chǎn)品耐用。(2) 三大技術(shù)革命在已有的清潔機基礎(chǔ)上，本項目做了 3 大技術(shù)革命，第一個就是去掉傳統(tǒng)機器的緩沖前撞，讓它與機器融為一體，同時增加了無極感應(yīng) TPU 智能處理系統(tǒng)，能夠讓機器人快速傳感信息識別家具防止碰撞；第二是在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術(shù)，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死；第三是增加拖地布面積，提高機器的清潔效率； (3)更智能。海外（主要歐美、日韓）家用清潔機器人市場規(guī)模預(yù)計2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數(shù)量（萬臺） 50 110 260 450 1600市場規(guī)模（億美元） 25 6 13 20 65增長率 140% 116% 53% 225%資料來源：美國研究公司（ABI Research）、項目的先進性 本項目的先進性與技術(shù)創(chuàng)新點(1) “家庭清潔”和“家庭安防”兩不誤添加攝像頭，不僅融合了互聯(lián)網(wǎng)，也是智能化開始。隨著 80 后為市場消費主力群體，追崇個性、自有、“懶人” 、智能互聯(lián)網(wǎng)化，特別智能家居聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng) 3G/4G 應(yīng)用環(huán)境成熟，真正智能家居機器人時代剛拉開序幕。因此，我們可以看到其中巨大的機會和挑戰(zhàn)。IFR 預(yù)測 20222022 年估計會有 2200 萬臺智能家庭機器人得到銷售。2022 年家庭清潔機器人市場規(guī)模大于 12 億美元，過去三年復(fù)合增長率達 %。智能清潔機器人是一個巨大的市場，隨著經(jīng)濟水平和技術(shù)的提高，清潔機器人將會替代更多的傳統(tǒng)型清潔設(shè)備，2022 年數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在家庭清潔市場上，北美市場為 22 億美元，機器人占 18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場達 25 億美元，機器人占 20%；環(huán)太平洋與日本（APAC ）市場為 22 億美元，其中機器人占 16%。而中國家用智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒有形成有影響力的品牌，僅占全球機器人市場的 %。世界經(jīng)濟增長引擎即將由 IT 進入 RT 時代（Robotics Technology ）。其中家用機器人銷量估技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告5計為 155 萬臺，銷售額達 56 億美元；娛樂機器人為 350 萬臺；教育類機器人 300 萬臺。家用智能機器人被認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)美國研究公司(ABIR) 的統(tǒng)計，2022 年全球消費的智能家庭機器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達到 16 億美元。而解決這一問題的出路在于大力發(fā)展機器人自動化產(chǎn)業(yè)。二、項目實施的背景和意義、項目實施的背景和必要性　 目前，我國已步入老齡化社會，勞動力人口所占比重正在逐年下滑。技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告1某市技術(shù)創(chuàng)新計劃創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告2目錄一、項目概述 ........................................................................................................................................................3二、項目實施的背景和意義 ................................................................................................................................項目實施的背景和必要性 ...............................................項目的先進性 .........................................................項目的可行性 .........................................................項目實施的重要意義 ..................................................項目預(yù)期收益簡述 ....................................................10三、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................................................1國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................1國內(nèi)外相關(guān)市場預(yù)測和發(fā)展趨勢 ........................................14四、項目主要研究內(nèi)容 ......................................................................................................................................1項目概述 ............................................................1項目涉及的技術(shù)領(lǐng)域、工藝范疇 ........................................1擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問題 ................................................1項目的主要技術(shù)創(chuàng)新點 ................................................1擬采用的技術(shù)原理、技術(shù)方法、技術(shù)路線以及工藝流程 ....................18五、項目預(yù)期收益 ..............................................................................................................................................2技術(shù)收益 ............................................................2社會效益 ............................................................2經(jīng)濟收益 ............................................................27六、項目實施方案 ..............................................................................................................................................2項目管理實施方案 ....................................................2項目技術(shù)實施方案 ....................................................2科技資源的綜合利用 ..................................................研發(fā)資金籌集和投入 ..................................................后期形成產(chǎn)業(yè)化的策略 ................................................3風(fēng)險分析與應(yīng)對措施 ..................................................34七、項目計劃進度 ..............................................................................................................................................35技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告項目階段分布計劃表 ..................................................3每階段具體實施計劃 ..................................................3項目研發(fā)經(jīng)費概算 ....................................................37八、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件 ..................................................................................................................................3公司基本情況 ........................................................3項目現(xiàn)有的研究工作基礎(chǔ) ..............................................項目合作情況 ........................................................41九、研發(fā)團隊 ......................................................................................................................................................4本項目研發(fā)團隊情況 ..................................................4本項目研發(fā)人員明細表 ................................................4 項目核心/主要研發(fā)人員簡介 ..........................................42技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告4一、項目概述 “家庭清潔 ”和“家庭安防”是目前家庭中最基本的兩個剛性需求，也是智能家居機器人最需突破解決的，而這目前幾乎是一個空白市場，99%的家庭對財產(chǎn)和人身安全非常注重，因此***智能云清潔機器人項目(以下簡稱“本項目 ”)在改善了清潔機本身已有的 DIS、自動變頻、超聲波傳感器、HSP 防碰撞系統(tǒng)、無刷電機動力、虛擬墻等技術(shù)參數(shù)后，整合了云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)，解決物聯(lián)網(wǎng)信息數(shù)據(jù)互動及機器人和安防警報實時提示，真正做到既能清潔又能隨時安防監(jiān)控的智能一體化機器人，通過手機端遠程控制，展現(xiàn)出來的“ 清潔隨時掌控、警報隨時提醒、家庭監(jiān)控安防隨時清楚” 特性，徹底改變了傳統(tǒng)功能清潔機被動接受的交互模式，真正實現(xiàn)智能清潔機器人與用戶之間的人機互動。用戶只需在手機、PAD 等智能移動終端安裝***客戶端 APP，就能遠程遙控清潔機器人清潔家里的每一個角落，同時通過實時視頻查看家里一切狀況（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等，“ 家庭清潔 ”和“家庭安防”兩不誤，通過深度的人機互動讓機器完全實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)化、云平臺化、數(shù)據(jù)化，即智能家居機器人(智能硬件)手機遠程視頻控制安防（軟件端）云服務(wù)（大數(shù)據(jù)平臺）三位一體，構(gòu)建家庭智能機器人物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)生態(tài)平臺，并且具有較好的經(jīng)濟意義，預(yù)計未來三年新增銷售額八千萬元左右，新增利潤一千五百萬元左右。2022 年末，我國 1559 歲人口為 93727 萬人，占總?cè)丝诒戎貫?%，人數(shù)比上年末減少 345 萬人，比重較上年末下降 個百分點。此外，在老齡化社會當(dāng)中，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍將會很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作，我國 2022 年就制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 》扶持行業(yè)發(fā)展。IFR預(yù)測 20222022 年估計會有 2200 萬臺智能家庭機器人得到銷售。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計 416 億美元的新興市場。日本是世界上機器人開發(fā)和研究最發(fā)達的國家之一，2022 年家庭智能機器人產(chǎn)量為4 萬臺，約占全世界 50%；韓國也在積極開發(fā)家用機器人，2022 年個人服務(wù)用機器人產(chǎn)值為 1717 億韓元，韓國政府計劃到 2020 年讓每個韓國家庭都擁有一個能做家務(wù)的機器人。目前的狀況是，中國家用智能機器人的電機、驅(qū)動器、減速器等關(guān)鍵部件主要靠進口，國產(chǎn)性能較差。清潔機器人市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。清潔機器人對傳統(tǒng)清潔設(shè)備的替代率不斷提高，2022 年占清潔設(shè)備市場份額的 %。雖然我國的家庭服務(wù)機器人技術(shù)相對落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。國內(nèi)家用清潔類機器人 市場規(guī)模預(yù)計2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數(shù)量（萬臺） 2 12 65 160 350市場規(guī)模（億元） 3 15 30 70增長率 400% 433% 200% 233%