高速公路etc系統(tǒng)dsrc設(shè)備串行口通訊協(xié)議-展示頁
2025-05-24 05:27本頁面
【正文】 口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C1H24OBUIDOBU號61BCC異或校驗值幀描述1）C1指令為交易指令，表示RSU可以繼續(xù)正常對OBU進(jìn)行下一步處理。應(yīng)答時，PC將接收到的命令幀的RSCTL的高半字節(jié)和低半字節(jié)交換，作為應(yīng)答幀的RSCTL。RSU送上來的所有整型數(shù)據(jù)，未特定說明，其字節(jié)排序均為高位在前，低位在后。發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果在待發(fā)送字段中出現(xiàn)FFH字節(jié)時，將FFH分解為FEH和01H這兩個字節(jié)來發(fā)送；如果在待發(fā)送字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時，需將FEH分解為FEH和00H這兩個字節(jié)來發(fā)送。 特殊字節(jié)轉(zhuǎn)義處理數(shù)據(jù)幀開始標(biāo)志為FFFFH，幀結(jié)束標(biāo)志為FFH。高速公路ETC系統(tǒng)DSRC設(shè)備串行口通訊協(xié)議1 串行通訊方式串行口采用半雙工的異步串行通訊方式，協(xié)議格式為“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)，1個停止位。 串口通訊數(shù)據(jù)幀格式RSU和PC通訊的數(shù)據(jù)幀格式如圖11：STXRSCTLDATABCCETX圖 11空應(yīng)答如圖12：STXRSCTLBCCETX圖 12說明見表11：表11 RSU和PC通訊的數(shù)據(jù)幀格式說明字段描 述STX幀開始標(biāo)志，取值為FFFFH；RSCTL串口幀序列號，1個字節(jié)；(1) RSU發(fā)送的串口幀序列號的低半字節(jié)為8，高半字節(jié)一般為0～7，RSU上電時發(fā)送的串口幀序號高半字節(jié)為9；(2) PC發(fā)送的串口幀序列號是將收到的串口幀序號高低半字節(jié)互換；(3) RSU發(fā)送的串口幀序號為X8H，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；(4) PC發(fā)送的串口幀序號為8XH，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA發(fā)送的數(shù)據(jù)；BCC異或校驗值，從RSCTL到DATA所有字節(jié)的異或值；ETX幀結(jié)束標(biāo)志，取值為FFH。其他字段不能出現(xiàn)FFH，如果數(shù)據(jù)確實為FFH，需對其進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。接收數(shù)據(jù)時，如果出現(xiàn)“FE 01”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE 00”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時將之合為一個字節(jié)FEH。 命令的應(yīng)答要求PC必須對RSU的命令作出應(yīng)答，可以是攜帶應(yīng)答也可以是空應(yīng)答，RSU不一定對PC的每個命令都要應(yīng)答。圖13 串口通訊流程2 RSU/PC通信幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PC發(fā)往RSU的指令：指令名稱代碼功能說明初始化指令C0H對RSU關(guān)鍵參數(shù)如功率、車道模式等進(jìn)行初始化/設(shè)置繼續(xù)交易指令C1H對PC收到RSU發(fā)來的信息的應(yīng)答，表示收到信息并要求繼續(xù)處理指定OBU停止交易指令C2H對PC收到RSU發(fā)來的信息的應(yīng)答，表示收到信息并要求當(dāng)前不再繼續(xù)處理指定OBU消費(fèi)并寫站信息指令C6H對指定OBU的電子錢包扣費(fèi)，并向指定的OBU寫站信息異常處理指令C7H電子錢包交易情形下的異常處理開關(guān)天線指令4CH天線開關(guān)，00H表示關(guān)天線，01H表示開天線－C0
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