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正文內(nèi)容

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)改造方案-展示頁

2025-05-23 06:12本頁面
  

【正文】 有測(cè)點(diǎn)多、分布廣、傳輸距離長(zhǎng)等特點(diǎn),傳感器到分站的距離從幾十米到數(shù)千米不等,極易受到外部信號(hào)的干擾,主要包括:在井下狹小的空間內(nèi),本質(zhì)安全型傳感器弱電信號(hào)線與動(dòng)力電纜多為平行鋪設(shè),形成一個(gè)耦合回路;大型電氣設(shè)備啟動(dòng)和停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生浪涌干擾;井下變頻設(shè)備、大功率設(shè)備工作時(shí)會(huì)釋放強(qiáng)烈的電磁干擾,這些外部干擾會(huì)對(duì)信號(hào)傳輸造成較大影響,導(dǎo)致系統(tǒng)極易產(chǎn)生誤報(bào)警,嚴(yán)重時(shí)通信中斷,設(shè)備無法工作。c) 傳輸線路易受干擾傳感器與分站之間采用200~1000 Hz模擬信號(hào)單向無校驗(yàn)傳輸方式,抗干擾能力弱,易受傳輸線路干擾,且無法分辨。b) 傳感器供電不穩(wěn)定AQ 62012006規(guī)定甲烷傳感器到分站的傳輸距離不得小于2 km。目前采用的傳感技術(shù)落后,甲烷、一氧化碳等環(huán)境參數(shù)傳感器仍采用催化、電化學(xué)技術(shù),導(dǎo)致壽命短、工作穩(wěn)定性差,且存在零點(diǎn)漂移。傳感器在進(jìn)水、受到振動(dòng)和猛烈撞擊時(shí),輸出數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生失真。(4) 無加密存儲(chǔ)功能。3) 傳感器:高低濃度甲烷傳感器63臺(tái),低瓦斯傳感器6臺(tái),礦用一氧化碳傳感器27臺(tái),溫度傳感器12臺(tái),礦用風(fēng)速傳感器11臺(tái),雙向風(fēng)速傳感器4臺(tái),礦用風(fēng)筒風(fēng)量開關(guān)傳感器8臺(tái),礦用風(fēng)門開閉狀態(tài)傳感器17臺(tái),礦用氧氣傳感器3臺(tái),礦用紅外二氧化碳傳感器6臺(tái),礦用負(fù)壓傳感器2臺(tái),硫化氫傳感器1臺(tái),煙霧傳感器13臺(tái),遠(yuǎn)程控制開關(guān)33臺(tái),機(jī)電設(shè)備開停傳感器46臺(tái),聲光報(bào)警器14臺(tái)等。(2)安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)保安煤礦于2006年安裝并使用天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司的KJ95N安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)備主要布置于總回風(fēng)、順槽、地面、變電所、設(shè)備列車、高抽巷、采區(qū)變電所、皮帶巷、鍋爐房、瓦斯抽放泵站及避難硐室等區(qū)域。環(huán)網(wǎng)采用東土交換機(jī)做為內(nèi)核,其中,井下?lián)Q機(jī)共計(jì)4臺(tái),型號(hào)為:KJJ135,分別布置在井下中央變電所、上倉(cāng)皮帶機(jī)頭、15煤軌道巷第一配電室、采區(qū)變電所。 經(jīng)過各大系統(tǒng)建設(shè),保安煤礦已建設(shè)完成煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),具體情況如下:(1)環(huán)網(wǎng)情況:保安煤礦于2011年建成監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)專用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),目前已經(jīng)運(yùn)行6年。礦井從2005年5月正式開工建設(shè),一期工程設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力90萬噸/年,年銷售收入7億元。工業(yè)廠區(qū)占地面積為13公頃。主采15煤層。位于郊區(qū)舊街鄉(xiāng)境內(nèi),是陽泉市百項(xiàng)重點(diǎn)工程之一。 煤礦在用系統(tǒng)現(xiàn)狀山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)保安煤業(yè)有限公司位于郊區(qū)舊街鄉(xiāng)境內(nèi),石太鐵路和太舊高速公路從井田南部區(qū)外通過,距太舊高速公路3公里,距陽泉市區(qū)25公里,交通條件較為便利。系統(tǒng)具有容量大、速度快、更穩(wěn)定、更可靠、更安全、融合深、改造成本低、安裝維護(hù)使用方便等鮮明特點(diǎn),在關(guān)鍵技術(shù)及功能、性能指標(biāo)上處于行業(yè)領(lǐng)先地位。(13) 方便用戶使用、維護(hù)、培訓(xùn)軟件界面友好,方便調(diào)用,強(qiáng)化幫助功能。(11) 提升系統(tǒng)性能指標(biāo)1) 系統(tǒng)巡檢周期不超過20s;2) 異地?cái)嚯姇r(shí)間不超過40s;3) 備用電源能維持?jǐn)嚯姾笳9╇姇r(shí)間由2h提升到4h,更換電池要求由僅能維持1h時(shí)必須更換,提高到僅能維持2h時(shí)必須更換;4) 具有雙機(jī)熱備自動(dòng)切換功能;5) %;6) 分站的最大遠(yuǎn)程本安供電距離(在設(shè)計(jì)工況條件下)實(shí)行分級(jí)管理,分別為2km、3km、6km。(9) 加強(qiáng)數(shù)據(jù)應(yīng)用分析安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有大數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用功能,至少應(yīng)包括以下內(nèi)容:1) 偽數(shù)據(jù)標(biāo)注及異常數(shù)據(jù)分析;2) 瓦斯涌出、火災(zāi)等的預(yù)測(cè)預(yù)警;3) 大數(shù)據(jù)分析,如多系統(tǒng)融合條件下的綜合數(shù)據(jù)分析等;4) 可與煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)檢查分析工具對(duì)接數(shù)據(jù)。(8) 增加自診斷、自評(píng)估功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定期的自診斷、自評(píng)估,能夠預(yù)先發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在安裝使用中存在的問題。模擬量傳感器至分站的有線傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)、RS48CAN;無線傳輸采用WaveMesh、Zigbee、WiFi、RFID。分站至主干網(wǎng)之間宜采用工業(yè)以太網(wǎng),也可采用RS48CAN、LonWorks、Profibus。其它可考慮融合的系統(tǒng):視頻監(jiān)測(cè)、無線通信、設(shè)備監(jiān)測(cè)、車輛監(jiān)測(cè)等。鼓勵(lì)新安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)采用井下融合方式。(6) 支持多網(wǎng)、多系統(tǒng)融合實(shí)現(xiàn)井下有線和無線傳輸網(wǎng)絡(luò)的有機(jī)融合、監(jiān)測(cè)監(jiān)控與GIS技術(shù)的有機(jī)融合。完善就地?cái)嚯姽δ?,提高斷電的可靠性,并加?qiáng)饋電狀態(tài)監(jiān)測(cè)。推行邏輯報(bào)警,根據(jù)巷道布置及瓦斯涌出等的內(nèi)在邏輯關(guān)系,實(shí)施邏輯報(bào)警,促進(jìn)各類傳感器的正確安裝、設(shè)置、維護(hù),監(jiān)控系統(tǒng)的正常使用,防止違法行為。(5) 完善報(bào)警、斷電等控制功能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分級(jí)報(bào)警,根據(jù)瓦斯?jié)舛却笮?、瓦斯超限持續(xù)時(shí)間、瓦斯超限范圍等,設(shè)置不同的報(bào)警級(jí)別,實(shí)施分級(jí)響應(yīng)。建議加裝粉塵監(jiān)測(cè)設(shè)備。突出礦井的采煤工作面進(jìn)、回風(fēng)巷,煤巷、半煤巖巷和有瓦斯涌出的巖巷掘進(jìn)工作面回風(fēng)流中,采區(qū)回風(fēng)巷,總回風(fēng)巷瓦斯傳感器推薦使用激光、紅外等全量程傳感器。試驗(yàn)加載方法:系統(tǒng)中不同類型組成設(shè)備均分別進(jìn)行試驗(yàn);試驗(yàn)在系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下進(jìn)行,即系統(tǒng)傳感、傳輸、顯示、控制、執(zhí)行的功能正常。(2) 增強(qiáng)抗電磁干擾能力安全監(jiān)控系統(tǒng)及組成設(shè)備采用抗干擾(EMC)技術(shù)設(shè)計(jì),通過以下試驗(yàn):地面設(shè)備3級(jí)靜電抗擾度試驗(yàn),評(píng)價(jià)等級(jí)為A;2級(jí)電磁輻射抗擾度試驗(yàn),評(píng)價(jià)等級(jí)為A;2級(jí)脈沖群抗擾度試驗(yàn),評(píng)價(jià)等級(jí)為A;交流電源端口3級(jí)、直流電源與信號(hào)端口2級(jí)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn),評(píng)價(jià)等級(jí)為B。山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)保安煤業(yè)有限公司KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造方案 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)常州研究院有限公司 天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司 2017年3月 45 / 45目 錄1 背景 4 國(guó)家要求 4 煤礦在用系統(tǒng)現(xiàn)狀 82 升級(jí)改造技術(shù)方案 12 升級(jí)改造原則及依據(jù) 12 安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造原則 12 安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造依據(jù) 13 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造完成情況 15 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 15 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)組成及工作原理 16 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)功能及性能指標(biāo) 18 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)特點(diǎn) 20 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 21 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造完成情況 23 KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備升級(jí)情況 273 升級(jí)改造需求 50 改造范圍 50 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造系統(tǒng)需求 514 升級(jí)改造實(shí)施方案 51 環(huán)網(wǎng)改造 51 分站改造 52 電源改造 54 傳感器改造 575 費(fèi)用預(yù)算 58附錄一 關(guān)鍵設(shè)備及指標(biāo) 611 背景 國(guó)家要求針對(duì)目前國(guó)內(nèi)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題,2016年12月29日國(guó)家煤礦安監(jiān)局印發(fā)了《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造技術(shù)方案》的通知煤安監(jiān)函〔2016〕5號(hào),通知要求:“大型礦井、煤與瓦斯突出礦井的在用安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造工作應(yīng)在2018年底前完成;其他礦井應(yīng)在“十三五”末完成”。煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造技術(shù)方案所要求的升級(jí)改造主要內(nèi)容包括:(1) 傳輸數(shù)字化在分站至中心站數(shù)字化傳輸?shù)幕A(chǔ)上,將傳感器(模擬量)至分站升級(jí)為數(shù)字傳輸,實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化,促進(jìn)智能傳感器發(fā)展。試驗(yàn)條件:形成完整的系統(tǒng)架構(gòu),組成設(shè)備的類型齊全;至少一臺(tái)分站達(dá)到滿載要求;交換機(jī)及接口的每個(gè)電口至少帶載一臺(tái)設(shè)備。(3) 推廣應(yīng)用先進(jìn)傳感技術(shù)及裝備推廣使用架構(gòu)簡(jiǎn)單系統(tǒng)以及激光、紅外等低功耗傳感器、自診斷型傳感器,鼓勵(lì)使用多參數(shù)傳感器。突出、高瓦斯礦井的回風(fēng)隅角建議采用無線傳感器。(4) 提升傳感器的防護(hù)等級(jí)將采掘面?zhèn)鞲衅鞯姆雷o(hù)等級(jí)由IP54提升到IP65。各級(jí)別報(bào)警濃度值的設(shè)置可由煤礦企業(yè)根據(jù)相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際情況決定。具體邏輯關(guān)系可由煤礦企業(yè)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。推行區(qū)域斷電,可由煤礦企業(yè)根據(jù)井下供電系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。多系統(tǒng)的融合可以采用地面方式,也可以采用井下方式。在地面統(tǒng)一平臺(tái)上必須融合的系統(tǒng):環(huán)境監(jiān)測(cè)、人員定位、應(yīng)急廣播,如有供電監(jiān)控系統(tǒng),也應(yīng)融入。(7) 格式規(guī)范化 系統(tǒng)主干網(wǎng)應(yīng)采用工業(yè)以太網(wǎng)。“十三五”末應(yīng)采用工業(yè)以太網(wǎng)。系統(tǒng)改造后支持聯(lián)網(wǎng)并按要求數(shù)據(jù)格式上傳。自診斷的內(nèi)容至少應(yīng)包括:1) 傳感器、控制器的設(shè)置及定義;2) 模擬量傳感器維護(hù)、定期未標(biāo)校提醒;3) 模擬量傳感器、控制器、電源箱等設(shè)備及通信網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài);4) 中心站軟件自診斷,包括雙機(jī)熱備、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、軟件模塊通信。(10) 應(yīng)急聯(lián)動(dòng)在瓦斯超限、斷電等需立即撤人的緊急情況下,可自動(dòng)與應(yīng)急廣播、通信、人員定位等系統(tǒng)的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)。(12) 增加加密存儲(chǔ)要求為有利于安全監(jiān)管監(jiān)察和企業(yè)安全管理,對(duì)采掘工作面等重點(diǎn)區(qū)域的瓦斯超限、報(bào)警、斷電信息應(yīng)進(jìn)行加密存儲(chǔ),采用如MDRSA加密算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,確保數(shù)據(jù)無法被破解篡改。根據(jù)《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造技術(shù)方案》的要求,我單位新一代KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的各類設(shè)備及監(jiān)控軟件均由天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司研制、生產(chǎn)。完全滿足了《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造技術(shù)方案》中所提出的傳輸數(shù)字化、抗電磁干擾、邏輯報(bào)警、分級(jí)報(bào)警、區(qū)域斷電、自診斷、自評(píng)估功能等要求,部分性能及功能指標(biāo)高于國(guó)家升級(jí)改造要求和同行業(yè)水平。保安煤業(yè)有限公司是山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)陽泉郊區(qū)公司投資興建的現(xiàn)代化礦井。批準(zhǔn)井田面積14平方公里。批準(zhǔn)生產(chǎn)能力為90萬噸/年,礦井服務(wù)年限為84年。煤種為優(yōu)質(zhì)無煙煤,可廣泛用于電力、冶金、化工等行業(yè)。到2012年二期工程達(dá)到生產(chǎn)能力150萬噸,到2015年三期工程將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)能力210萬噸。網(wǎng)絡(luò)以單模光纖為主要傳輸介質(zhì),建成井下一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。地面1臺(tái),分布在調(diào)度機(jī)房。目前運(yùn)行情況基本穩(wěn)定,該系統(tǒng)的設(shè)備安裝情況如下:1) 監(jiān)測(cè)監(jiān)控主備機(jī)及服務(wù)器: 3臺(tái)研華610L CPU E5200,配置為硬盤總?cè)萘浚?00G,操作系統(tǒng):windows XP,內(nèi)存總?cè)萘浚?G,顯存:集成顯卡,處理器:其他.2) 分站及電源:共32套,具體安裝位置為:上倉(cāng)皮帶機(jī)頭、15106回風(fēng)順槽、15煤皮帶巷、地面風(fēng)機(jī)房分站、中央變電所、15105進(jìn)風(fēng)順槽、15106進(jìn)風(fēng)順槽、15105高抽巷、15108進(jìn)風(fēng)順槽、15煤皮帶機(jī)頭、15煤采區(qū)變電所、15107高抽巷、15110進(jìn)風(fēng)順槽、15106進(jìn)風(fēng)順槽、15煤軌道巷、燃?xì)忮仩t房、井底永久避難硐室、15103高抽巷、瓦斯抽放泵站、二采區(qū)變電所、5煤倉(cāng)上口、15107進(jìn)風(fēng)順槽、15煤軌道巷第二變電所、15109進(jìn)風(fēng)順槽等。目前保安煤礦使用KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)累計(jì)運(yùn)行10年,系統(tǒng)總體使用穩(wěn)定,能夠滿足煤礦的安全需要,但與《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造方案》要求相比尚存在如下不足:傳感器能夠適用于采掘工作面應(yīng)用場(chǎng)所,防護(hù)等級(jí)已達(dá)IP65要求,但取證時(shí)未按IP65等級(jí)要求進(jìn)行檢驗(yàn);(1) 系統(tǒng)具有預(yù)警、報(bào)警功能,但未達(dá)到升級(jí)改造方案所要求的多級(jí)要求;(2) 系統(tǒng)可接入瓦斯抽放、礦井壓力監(jiān)測(cè)、采空區(qū)監(jiān)測(cè)等系統(tǒng),但多網(wǎng)、多系統(tǒng)融合程度低,未實(shí)現(xiàn)井下多系統(tǒng)設(shè)備共纜通信,即井下設(shè)備級(jí)數(shù)據(jù)融合;(3) 部分性能指標(biāo)不滿足升級(jí)改造要求:1) 異地?cái)嚯姇r(shí)間為2倍巡檢周期,在煤與瓦斯突出等極端情況下不能快速斷電,無法滿足煤礦安全生產(chǎn)要求;2) 備用電源能維持?jǐn)嚯姾笳9╇姇r(shí)間2h,不滿足4h的指標(biāo)要求;3) 模擬量傳輸處理誤差不超過1%,%的指標(biāo)要求。(5) 系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性有待提高a) 傳感器性能不穩(wěn)定井下環(huán)境惡劣,濕度及粉塵大,甚至伴有腐蝕性氣體,導(dǎo)致傳感器電路、感應(yīng)元件、接插件等容易氧化,接觸不良,造成工作不可靠。井下狹小空間,存在復(fù)雜的強(qiáng)電場(chǎng)、磁場(chǎng)干擾源,導(dǎo)致部分傳感器出現(xiàn)誤報(bào)甚至不能工作。部分傳感器元件一致性差,檢測(cè)易受干擾氣體影響,測(cè)量精度低。隨著工作面推進(jìn)距離的增大,現(xiàn)場(chǎng)需要甲烷傳感器到分站的本質(zhì)安全供電距離已經(jīng)超過6 km,距離遠(yuǎn)、線路上的壓降及干擾增大,造成傳感器無法正常啟動(dòng),且存在頻繁復(fù)位等現(xiàn)象。目前大多數(shù)安全監(jiān)控系統(tǒng)的礦用傳感器和分站的抗干擾設(shè)計(jì)考慮不充分,未從接口防護(hù)、布線方式等方面進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和嚴(yán)格試驗(yàn),且在技術(shù)方面,抗干擾設(shè)計(jì)與本質(zhì)安全設(shè)計(jì)相互矛盾,這是目前傳輸線路易受干擾的內(nèi)因。d) 系統(tǒng)建設(shè)成本高傳感器與分站之間采用200~1000 Hz模擬信號(hào),由于信號(hào)不能復(fù)用,所以每個(gè)傳感器必須通過一條獨(dú)立的電纜與分站進(jìn)行信號(hào)傳輸,由于傳感器的數(shù)量多,因此系統(tǒng)建設(shè)所需要的電纜數(shù)量大,增加了系統(tǒng)的建設(shè)成本。(6) 系統(tǒng)硬件設(shè)備功能需要增加、指標(biāo)需要提高。b) 電源產(chǎn)品的備用電源能維持?jǐn)嚯姾笳9╇姇r(shí)間需要增加到4h。如:設(shè)備通信故障、設(shè)備內(nèi)部故障、傳感器探頭故障、電源帶載能力不足、數(shù)據(jù)庫(kù)連接異常、軟件通信異常等故障信息。b) 數(shù)據(jù)安全性較低數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)為明文存儲(chǔ),無法有效防止違規(guī)刪除、篡改監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警、斷電等重要數(shù)據(jù)。不具備煤與瓦斯突出報(bào)警系統(tǒng)不能進(jìn)行實(shí)時(shí)煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性的診斷與預(yù)測(cè),不能對(duì)掘進(jìn)工作面應(yīng)力變化、煤層瓦斯含量變化、煤的物理力學(xué)性質(zhì)變化實(shí)時(shí)顯示并預(yù)測(cè)預(yù)警,不能對(duì)瓦斯涌出量進(jìn)行預(yù)測(cè)。b) 在緊急、危險(xiǎn)情況下,不能與應(yīng)急廣播、人員定位、電力監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急聯(lián)動(dòng);c) 系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)井下有線和無線傳輸網(wǎng)絡(luò)的有機(jī)融合、監(jiān)測(cè)監(jiān)控與GIS技術(shù)的有機(jī)融合。2 升級(jí)改造技術(shù)方案 升級(jí)改造原則及依據(jù) 安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造原則KJ95N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)本著架構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、低成本、低維護(hù)為出發(fā)點(diǎn),以高水準(zhǔn)、高質(zhì)量、高性能價(jià)格比為目標(biāo),根據(jù)國(guó)家升級(jí)改造要求、煤礦實(shí)際使用需求和未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行設(shè)計(jì),保護(hù)用戶投資。(2) 先進(jìn)性原則系統(tǒng)構(gòu)成采用簡(jiǎn)單、成熟,具有國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平,并符合國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)的技術(shù)、軟件產(chǎn)品和設(shè)備,并且系統(tǒng)應(yīng)遵守國(guó)內(nèi)、國(guó)際上的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),以保證系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的生命力和擴(kuò)展能力。(4) 有效性原則 監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)改造是為了提高安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控新技
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