【正文】 點(diǎn) 400mA峰值 (全電流)洩露電流Max 絕緣方式非絕緣外部接續(xù)機(jī)器1． 小型繼電器2． 程序裝置輸入機(jī)器（同步型）備註1）每個(gè)輸出內(nèi)部均接續(xù)續(xù)流二極管(Fly wheel diode)。10%電源 電流1A額定值（最大2A/加速時(shí)）溫度0～40℃, 濕度85%RH以下周圍環(huán)境腐蝕性：沒有瓦斯 特別是不可以在多灰塵的場所絕緣抵抗500V 10MΩ以上重量570g保護(hù)功能驅(qū)動(dòng)警報(bào)（）確認(rèn)超載確認(rèn)軟體極限馬達(dá)AC 伺服馬達(dá)控制功能多任務(wù)控制 超級(jí)SEL控制器記憶容量32個(gè)程式, 1,000個(gè)段階, 500個(gè)位置記憶裝置CMOS RAM 電池支援輸出入(DC24V)非絕緣專用輸入 7點(diǎn)（PRG ,2,4,8,10,20, CPU RESET）專用輸入 1點(diǎn)（START）泛用輸入 15點(diǎn)專用輸出 2點(diǎn)（READY, ALARM）泛用輸出 6點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入方式使用教導(dǎo)器或RS232通信通信功能EIA RS232基準(zhǔn) 非同期全雙重遠(yuǎn)端校正功能校正軟體（使用網(wǎng)路或軟碟因應(yīng)）5－2 外部輸出入規(guī)格外部輸入規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格外部電源電流DC24V 177。適用的電線單線 (AWG16)螺旋線 (AWG16)可使用的電線範(fàn)圍單線 (AWG26)~(AWG16)螺旋線 (AWG22)~(AWG16)蕊線徑 標(biāo)準(zhǔn)長度11mm操作按鈕專用工具一字型螺絲起子（軸徑φ3, ）（備註）這個(gè)控制器沒有電源開關(guān)。 EMG的2個(gè)端子,為接續(xù)緊急停止開關(guān)的專用 端子。接地線端子臺(tái)……………………接續(xù)接地線的專用M3 螺絲座。 ……………...。 TEACHING / RS232 PORT插座………接續(xù)教導(dǎo)器或電腦的專用插座。 COPY ：從ROM到FLASH的複製開關(guān)。 備註） 打開控制器電源,拔出或插入TEACHING/RS232 PORT專用插座時(shí),請(qǐng)讓PORT開關(guān)在OFF的狀態(tài)下再執(zhí)行。 OFF： TEACHING/RS232 PORT為無效狀態(tài)。 NORMAL：制動(dòng)器為ON的狀態(tài)（平常設(shè)定） 解除制動(dòng)開關(guān),當(dāng)顯示出以下Servo Free時(shí),則為有效狀態(tài)： 1. 打開電源後,到進(jìn)入回歸原點(diǎn)命令為止的時(shí)間2. 在Direct Teaching上選擇「Svof」時(shí)3. 發(fā)生警報(bào)時(shí) PORT開關(guān)……………………….ON ： TEACHING/RS232 PORT為有效狀態(tài)。 BAT. ：表示電池電壓降低。 LED顯示………………………… READY ：表示控制器處於可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。2. 下記事項(xiàng)不符合保障期間之規(guī)定：a. 沒有依照操作說明書正確使用,導(dǎo)致故障b. 自行加裝電氣或機(jī)械之改造c. 行走距離超過500km時(shí),導(dǎo)致零件消耗d. ,所發(fā)生之故障與損害e. 其他（） 關(guān)於保證內(nèi)容,如上記 所示。）」文中下線的勞動(dòng)大臣適用外規(guī)格（不視為產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置）如下：(1) 擁有定格輸出（驅(qū)動(dòng)用原動(dòng)機(jī)為複數(shù)時(shí)）,之80瓦以下的驅(qū)動(dòng)用原動(dòng)機(jī)械(2) 用固定序列控制裝置,或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,之其中單一動(dòng)作機(jī)械(3) 以圓形座標(biāo)型機(jī)械的旋迴轉(zhuǎn)為中心,半徑300mm以下之做動(dòng)範(fàn)圍(4) 從極座標(biāo)型機(jī)械的旋迴轉(zhuǎn)為中心,在半徑300mm的球內(nèi)面之做動(dòng)範(fàn)圍(5) 用直交座標(biāo)型之操縱裝置之前端移動(dòng)量,擁有某個(gè)方向300mm以下之移動(dòng)量(6) 用直交座標(biāo)型之左右方向移動(dòng)量為300mm以下時(shí),而且上下方向之移動(dòng)量為100mm以下(7) ,可適用於(3)~(5)之規(guī)定要件(8) 反覆執(zhí)行操縱裝置前端不之單調(diào)直線運(yùn)動(dòng)保證書保證期間購買日起一年1. 本產(chǎn)品之保證期間,以購買日起算一年有效。）,或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或複合動(dòng)作等,均可自動(dòng)執(zhí)行之機(jī)械（除了研究開發(fā)中之其他勞動(dòng)大臣所制定之裝置以外。）之作業(yè)時(shí),在開始執(zhí)行作業(yè)之前,針對(duì)下列事項(xiàng)進(jìn)行檢查,而發(fā)生異常狀況時(shí),務(wù)必即刻修復(fù)之措施。3． 在執(zhí)行作業(yè)時(shí)啟動(dòng)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置開關(guān)等,為了防止從事作業(yè)之勞動(dòng)者以外者任意操作之措施。1．制定下列事項(xiàng)規(guī)定,以正確執(zhí)行作業(yè)。）.清潔或給油或確認(rèn)其結(jié)果時(shí),在停止運(yùn)轉(zhuǎn)該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的同時(shí),在執(zhí)行該作業(yè)時(shí)按該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的啟動(dòng)按鍵,為了避免從事做業(yè)者以外的人操作產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之啟動(dòng)按鍵之措施。3． 在執(zhí)行作業(yè)時(shí)啟動(dòng)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置開關(guān)等,為了防止從事作業(yè)之勞動(dòng)者以外者任意操作之措施。1． 制定下列事項(xiàng)規(guī)定,以正確執(zhí)行作業(yè)。● 確保教示等的安全第150條之3 當(dāng)業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)範(fàn)圍內(nèi),進(jìn)行該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之教示等作業(yè)時(shí),為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),務(wù)必要有下列之措施?！?防止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的危險(xiǎn)第150條之4 當(dāng)業(yè)者在運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置時(shí)（為了教示等,而執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置,以及在運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置中,務(wù)必要執(zhí)行下列條款規(guī)定之作業(yè)的產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)除外。）或確認(rèn)其結(jié)果（下號(hào)簡稱為「檢查號(hào)」。（除了切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源之執(zhí)行裝置）或者再產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之可動(dòng)範(fàn)圍內(nèi),執(zhí)行該產(chǎn)業(yè)自動(dòng)裝置之教示等,與勞動(dòng)者共同在該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)範(fàn)圍外,操作該教示等之相關(guān)機(jī)械業(yè)務(wù)。）之可動(dòng)範(fàn)圍（以記憶裝置之資訊為基礎(chǔ)之操縱裝置或其他產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置,每個(gè)部位的最大可動(dòng)範(fàn)圍。）,或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或複合動(dòng)作等,均可自動(dòng)執(zhí)行之機(jī)械（除了研究開發(fā)中之其他勞動(dòng)大臣所制定之裝置以外。在此所介紹的是,參考「勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則」之產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置安全對(duì)策上的重要規(guī)則。6． 當(dāng)使用者（客戶）需要延長配線時(shí),因錯(cuò)誤配線有可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤動(dòng)作,因此請(qǐng)充分檢查配線後,並確認(rèn)正確配線方式後再打開電源。5． 當(dāng)複數(shù)人同時(shí)作業(yè)時(shí),必須採取一個(gè)對(duì)應(yīng)方法,以確認(rèn)彼此安全作業(yè)。並請(qǐng)將「作業(yè)中」銘板放置在明顯的場所。另外也請(qǐng)?jiān)谥車O(shè)置柵欄,以防止外人接近機(jī)械。2． 傳動(dòng)裝置與控制器之間的配線,請(qǐng)務(wù)必使用指定之正品。1． 本書沒有記載的操作方法,原則上請(qǐng)以「不可操作」解釋。為了防止發(fā)生事故,請(qǐng)嚴(yán)守下列事項(xiàng)。2．安全上的應(yīng)注意事項(xiàng) 請(qǐng)?jiān)斪x下列內(nèi)容,充分留意 安全對(duì)策。 除此之外,使用SEL語言還可實(shí)現(xiàn) 簡單的高度控制夢想。1. 前言 打招呼 由我 和我 為你服務(wù) 多謝您購買本公司產(chǎn)品。 , 可以自在控制傳動(dòng)裝置與週邊 設(shè)備。 請(qǐng)仔細(xì)詳讀 『操作說明書』。 本產(chǎn)品以自動(dòng)化機(jī)械等的驅(qū)動(dòng)零組件開發(fā)而成,因此在自動(dòng)化機(jī)器驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩或速度方面,有請(qǐng)勿超乎標(biāo)準(zhǔn)以外的限制。並請(qǐng)務(wù)必參照「安全規(guī)則」。對(duì)於本書內(nèi)容如有不明之處,請(qǐng)與本公司聯(lián)絡(luò)。3． 當(dāng)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)狀態(tài),或者可運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（打開控制器電源狀態(tài)）時(shí),請(qǐng)勿站立在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍。4． 執(zhí)行機(jī)械之安裝調(diào)整作業(yè),或者維修檢查作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉控制器電源。另外,請(qǐng)勿纏繞電線,也避免插入來路不明的電源插座裡。,都必須發(fā)出聲音確定安全後再進(jìn)行作業(yè)。附錄「安全規(guī)則」 關(guān)於產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置安全的JIS規(guī)格「產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之安全通則」（JIS B8433）於1983年3月1日制定,另外由勞動(dòng)省於同年7月1日修改一部分的「勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則」,以實(shí)施產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之定義或,安全對(duì)策等規(guī)則?！?特別教育（第36條第31號(hào),第32號(hào)）第36條第31號(hào) 操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。以下統(tǒng)稱為「產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置」。）,（以下稱為「教示等」）。第32號(hào) （除了教示等以外。）（限於產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)中）,或在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)範(fàn)圍內(nèi),與勞動(dòng)者共同執(zhí)行該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置檢查等,在該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)範(fàn)圍外,操作該檢查等之相關(guān)機(jī)械操作業(yè)務(wù)。）,勞動(dòng)者接觸該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置有恐會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必要設(shè)置防止發(fā)生危險(xiǎn)的裝置。但是第1號(hào)及第2號(hào)的措施,並不限於切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源以執(zhí)行作業(yè)時(shí)。a. 產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之操作方法與順序b. 作業(yè)中的操縱裝置速度c. 由複數(shù)作業(yè)員共同作業(yè)時(shí),訂定出一個(gè)確認(rèn)方法d. 發(fā)生異常狀況時(shí)的措施e. 發(fā)生異常現(xiàn)象時(shí),停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)後,再度啟動(dòng)時(shí)的措施f. 為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),所需之措施2． 從事作業(yè)之勞動(dòng)者或該勞動(dòng)者之監(jiān)視者,在發(fā)生異常狀況時(shí)可以即時(shí)停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)之措施。● 確保檢查作業(yè)時(shí)的安全第150條之5 業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)範(fàn)圍內(nèi),（教示等除外。但是在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中,務(wù)必要執(zhí)行作業(yè)時(shí), 為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),下列之措施則不在此限。a. 產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之操作方法與順序b. 由複數(shù)作業(yè)員共同作業(yè)時(shí),訂定出一個(gè)確認(rèn)方法c. 發(fā)生異常狀況時(shí)的措施d. 發(fā)生異?，F(xiàn)象時(shí),停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)後,再度啟動(dòng)時(shí)的措施e. 為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),所需之措施2． 從事作業(yè)之勞動(dòng)者或該勞動(dòng)者之監(jiān)視者,在發(fā)生異常狀況時(shí)可以即時(shí)停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)之措施?！?檢查第151條 業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)範(fàn)圍內(nèi),執(zhí)行教示等（切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源除外。1． 外部電線也無絕緣體或外部有無損傷2． 操縱裝置有無做動(dòng)3． 制動(dòng)裝置及緊急停止裝置功能以上為勞動(dòng)安全規(guī)則「特別教育（第36條第31號(hào)）」之產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的定義：「操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。以下統(tǒng)稱為「產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置」。因產(chǎn)品缺陷引發(fā)故障者予以免費(fèi)修理。4．各部名稱與功能 4－1 名稱4－2 功能CODE顯示……………………….顯示控制器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（3位數(shù)的顯示器）。 ALARM ：表示裝置異常。解除制動(dòng)開關(guān)……………………RELEASE：解除制動(dòng)器狀態(tài)。沒有接續(xù)TEACHING/RS232 PORT專用插座時(shí),則會(huì)變成緊急停止?fàn)顟B(tài)。沒有接續(xù)TEACHING/RS232 PORT專用插座時(shí),也會(huì)解除緊急停止?fàn)顟B(tài)。功能開關(guān)…………………………：功能切換開關(guān)。 F/R ：FLASH和ROM的切換開關(guān)。制動(dòng)插座…………………………接續(xù)傳動(dòng)裝置制動(dòng)器的專用插座。連接外部機(jī)器插座………………接續(xù)程序裝置等外部機(jī)器的專用插座?！?..POWER的N與24V為電源專用端子。（出貨時(shí)：短接EMG端子） 備註）使用者所接續(xù)的電源 配線,請(qǐng)參照右圖指示。4－3 代碼說明……………………..表示ON的狀態(tài)……………………..表示串行I/O確認(rèn)……………………..表示SEVRO CHECK……………………..表示PROGRAM CHECK……………………..表示READY……………………..表示FLASH MEMORY COPY……………………..表示結(jié)束FLASH MEMORY COPY……………………..表示UPDATE……………………..表示緊急停止……………………..CPU RESET……………………..表示回歸原點(diǎn)……………………..表示啟動(dòng)程式NO.……………………..表示位置NO.(001~500)……………………..表示插入錯(cuò)誤……………………..表示軟體錯(cuò)誤……………………..表示其他錯(cuò)誤51 控制器規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格電源 電壓DC2