【正文】 顯示電流時點(diǎn)亮 V 顯示電壓時點(diǎn)亮 MON 監(jiān)示顯示模式時點(diǎn)亮 PU PU操作模式時點(diǎn)亮 EXT 外部操作模式時點(diǎn)亮 FWD 正轉(zhuǎn)時閃爍 REV 反轉(zhuǎn)時閃爍 表 12 操作面板各顯示符的功能 變頻器實(shí)訓(xùn) 變頻器實(shí)訓(xùn) 變頻器的運(yùn)行操作模式 5．變頻器的基本操作 （ 1） PU顯示模式，在 PU模式下，按 MODE鍵可改變 PU顯示模式，其操作如圖 17所示。 在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù) 鍵 用于給出正轉(zhuǎn)指令 鍵 用于給出反轉(zhuǎn)指令 鍵 用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。 3．變頻器的操作面板 FRA540型變頻器一般需通過 FRDU04操作面板或 FRPU04參數(shù)單元來操作（總稱為 PU操作），操作面板外形如圖 16所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表 1表 12所示。 圖 2．變頻器的主接線 圖 15 變頻器的主接線 變頻器實(shí)訓(xùn) （ 8）參數(shù)寫入禁止選擇（ ）。 2. 對于點(diǎn)動運(yùn)行 ,加速時間和減速時間不能分別設(shè)定。 變頻器實(shí)訓(xùn) 圖 （ 6）適用負(fù)荷選擇（ ）。設(shè)定在啟動信號 ON時的開始頻率。 （ 5）起動頻率（ ）。 變頻器實(shí)訓(xùn) 圖 四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) （ 2）基底頻率和基底電壓（ 、 ） 變頻器實(shí)訓(xùn) 四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) （ 2）多段速度運(yùn)行（ 、 、 、 ～ ）。輸出頻率與設(shè)定值的關(guān)系如圖 1所示： （ 2）多段速度運(yùn)行（ 、 、 、 ～ ）。如果上限頻率設(shè)定為 fH =40Hz，在給定電壓大于 4V以后，變頻器的輸出頻率都將保持 40Hz。 例如：某機(jī)床要求的最高轉(zhuǎn)速是 300r/min，相應(yīng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是 1200r/min，則與此相對應(yīng)的運(yùn)行頻率是上限頻率 fH。 上限頻率： 與生產(chǎn)機(jī)械所要求的最高轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的頻率，稱 上限頻率 ，用 “ fH”表示。 與 PU接口的連接 FATRS40 與 PU接口的連接 通信時端子的連接 通信時端子的連接 通信時端子的連接 變頻器的構(gòu)成 —控制回路接口 接口類型 主要特點(diǎn) 主要功能 開關(guān)量輸入 無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部 24V供電， 啟 /停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令 開關(guān)量輸出 集電極開路輸出、繼電器輸出 變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制 模擬量輸入 010V/420mA 頻率給定 /PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制 模擬量輸出 010V/420mA 運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制 脈沖輸出 PWM波輸出 功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供） 通訊口 RS485/RS232 組網(wǎng)控制 以上端子均可自由編程 變頻器主要應(yīng)預(yù)置哪些功能 一、基本設(shè)定 最高頻率 變頻器容許輸出的最大頻率 基本頻率 和變頻器的最大輸出電壓對應(yīng)的頻率 上限頻率和下限頻率 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)定的。這種邏輯 PC是觸電輸入信號的公共端。在這種邏輯中，信號端子接通時，電流是從相應(yīng)輸入端子流出。 變頻器實(shí)訓(xùn) 4． 變頻器的基本構(gòu)成 變頻器實(shí)訓(xùn) 圖 11 交－直－交變頻器的基本構(gòu)成 由圖可見，變頻器主要由主回路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制回路組成。 從公式可知，改變電源頻率即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。又稱直接式變頻器。 三、基礎(chǔ)知識 從結(jié)構(gòu)上看，變頻器分為交 —交和交 —直 —交兩種形式。 2． 變頻器分類 變頻器的分類方法很多，下面就其主要的幾種分類進(jìn)行介紹，以便對變頻器有一個整體上的了解。 變頻器實(shí)訓(xùn) 而交 —直 —交變頻器則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率、電壓均可控制的交流，有稱為間接式變頻器。變頻器實(shí)訓(xùn) PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn) 組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn) PLC、變頻器及組態(tài)技術(shù)的綜合實(shí)訓(xùn) PLC、變頻器及組態(tài)技術(shù) 變頻器實(shí)訓(xùn) 一、實(shí)訓(xùn)目的 （ 1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理； （ 2）理解變頻器各參數(shù)的意義； （ 3）掌握變頻器操作面板的基本操作。 （ 4）掌握變頻器的各種工作模式操作使用方法； 任務(wù)一 A540變頻器的基本操作 二、實(shí)訓(xùn)器材 （ 1）變頻器 1臺（三菱 FRA540）； （ 2）電動機(jī) 1臺（ ）； （ 3）電工常用工具 1套； （ 4）導(dǎo)線若干； （ 5）實(shí)訓(xùn)控制臺 1臺。 目前常用的通用變頻器屬于交 —直 —交變頻器。 按直流電源的性質(zhì)分類：變頻器可分為電流型和電壓型變頻器；按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類：主要有兩種方式 PAM（脈沖幅值調(diào)節(jié)）方式和 PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式。 交 —交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流。 3． 變頻器的調(diào)速原理 因?yàn)槿喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)速公式為： n0 =60 f (1 s)/ p 式中 n0——同步轉(zhuǎn)速； f ——電源頻率，單位為 Hz； p ——電動機(jī)極對數(shù)； s ——電動機(jī)轉(zhuǎn)差率。 因此，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。 整流和濾波電路 圖 38 整流和濾波電路 逆變電路的基本結(jié)構(gòu) 圖 310 逆變電路的結(jié)構(gòu) a） 逆變電路 b） 輸出電壓波形 c） 輸出電壓等效波形 電動機(jī)狀態(tài) 圖 311 電動機(jī)狀態(tài) a） 空載示意圖 b） 矢量圖 c） 電路圖 d） 電壓、電流曲線 正弦脈寬調(diào)制 （ SPWM） 圖 321 正弦脈寬調(diào)制 （ SPWM） 實(shí)現(xiàn) SPWM（ 單極性 ） 圖 322 單極性調(diào)制 變頻器的接線端子 主回路接口 控制回路接線 : 輸入信號出廠設(shè)置為漏型邏輯。端子 SD是觸點(diǎn)輸入信號的公共端 SD 控制回路接線 : 輸入信號出廠設(shè)置為原型邏輯。端子 SE是集電極開路輸出信號的公共端。 跳變頻率 當(dāng)電動機(jī)在某一頻率下運(yùn)行時，其振動頻率和機(jī)械的固有振蕩頻率相等或接近時，將發(fā)生機(jī)械的諧振。如圖 49所示。采用模擬量給定方式，若給定信號是 0～ 5V的直流電壓信號，則給定頻率對應(yīng)為 0～ 50Hz。 上限頻率的功能設(shè)定： Pr,1 參數(shù)設(shè)定范圍： 0～ 120Hz 圖 上限頻率和下限頻率 a） 攪拌機(jī) b） 上、下限頻率 跳躍頻率 特點(diǎn)：變頻器所帶負(fù)載，在某一頻率點(diǎn)發(fā)生機(jī)械共振， 使用跳躍頻率回避共振點(diǎn) 二、給定方式 鍵盤給定 電位器給定 電壓信號給定 電流信號給定 脈沖給定 接口給定 多功能輸入端子給定 三、加減速時間的設(shè)定 加減速時間 加減速方式（線性、 S