【正文】 ( )。 計算機遠(yuǎn)動系統(tǒng)的主要任務(wù)是對物體和各種過程實時進行遠(yuǎn)距離監(jiān)控與調(diào)度，因此可以給出一個計算機遠(yuǎn)動系統(tǒng)組成的基本模式： 調(diào)度端 通信信道 被控端 1 被控端 2 被控端 3 被控端 4 被控端 N 信號轉(zhuǎn)換裝置 1 信號轉(zhuǎn)換裝置 2 信號轉(zhuǎn)換裝置 3 信號轉(zhuǎn)換裝置 4 信號轉(zhuǎn)換裝置 N … … 遠(yuǎn)程維護 MODEM DigiPORT 實時打印機 報表打印機 DigiPORTGPS系統(tǒng) DigiPORTDigiPORT調(diào)度員工作站 維護工作站 拷貝機 通道雙切 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 WEB工作站 大屏系統(tǒng) 通信系統(tǒng) UPS 變電所的監(jiān)控 變電所 的監(jiān)控 變電所 的監(jiān)控 變電所的監(jiān)控 遠(yuǎn)程維護 SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu) Q1：工業(yè)測控系統(tǒng)通常由那幾部分組成？如何完成自動測控任務(wù)？ 傳感器、過程輸入／輸出設(shè)備、計算機以及執(zhí)行機構(gòu) 對客觀世界的各種工作狀態(tài)進行實時數(shù)據(jù)采集、處理并對其實施控制，從而完成自動測控任務(wù)。前三代稱為布線邏輯遠(yuǎn)動系統(tǒng)，第四代即為微機遠(yuǎn)動系統(tǒng)。 60年代電氣化鐵道遠(yuǎn)動系統(tǒng)在我國開始研制， 80年代才得到廣泛應(yīng)用。 城市軌道交通電力 SCADA系統(tǒng)是遠(yuǎn)動系統(tǒng)的一個典型應(yīng)用 遠(yuǎn)動技術(shù)的發(fā)展 20世紀(jì) 30年代用于鐵路遠(yuǎn)輸系統(tǒng) 40年代用于電力系統(tǒng)。 I P 地址I P 地 址控 制中 心降 壓所觸 摸屏M od b us NE T 屏蔽 雙絞 線S CA DA系 統(tǒng)通 訊輸 出端車 輛段 混合 變電 所車 輛段 獨立 降壓 所停 車場 降壓 所中 山門一 號橋東 海路W AN網(wǎng) 絡(luò)打 印機車 輛段 維修 中心 電力 工區(qū)W ANL A N廣 域連 接可 選用 ：光 纖通 道 音頻 通道 數(shù)字 通道 專線 通道智 能監(jiān) 控終 端備 用通 道備 用通 道主 用通 道主 用通 道R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5M od b us NE T屏 蔽雙 絞線S CA DA 系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端備用通道備用通道主用通道主用通道R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5M od b us NE T屏 蔽雙 絞線S CA DA系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端備用通道備用通道主用通道主用通道R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5M od b us NE T屏 蔽雙 絞線S CA DA 系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端備用通道備用通道主用通道主用通道R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5M od b us NE T屏 蔽雙 絞線S CA DA 系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端備用通道備用通道主用通道主用通道R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5備用通道備用通道主用通道主用通道監(jiān) 測主 機監(jiān) 測主 機監(jiān) 測主 機監(jiān) 測主 機觸 摸屏M od b us NE T 屏蔽 雙絞 線S CA DA系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5備用通道備用通道主用通道主用通道觸 摸屏M od b us NE T屏 蔽雙 絞線S CA DA系 統(tǒng)通 訊輸 出端智 能監(jiān) 控終 端R S4 8 5R S4 8 5R S4 8 5備用通道備用通道主用通道主用通道主要任務(wù)： 集中控制 集中監(jiān)視 正常狀態(tài)下實現(xiàn)合理的系統(tǒng)遠(yuǎn)行 方式； 事故時，及時了解事故的發(fā)生和 范圍，加快事故處理，提高安全 經(jīng)濟運行水平 實現(xiàn)無人化或少人化，提高運行 操作質(zhì)量，改善勞動條件 監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，簡稱為微機遠(yuǎn)動系統(tǒng)，即SCDAS系統(tǒng) (Supervisory Control and Data Acquisition System)。 (Teleindication。又如在國民經(jīng)濟、科學(xué)研究和國防的許多部門，由于一些特殊原因，人們無法接近被測對象，就需要通過遙測來了解和監(jiān)控被測對象的情況。 (Telemetering):對被測對象的某些參數(shù)進行遠(yuǎn)距離測量，應(yīng)用遠(yuǎn)程通信技術(shù)傳輸被測變量的值。 (Teleadjusting):對被控站某些設(shè)備的工作狀態(tài)和參數(shù)的遠(yuǎn)距離調(diào)節(jié)，即對具有兩個以上狀態(tài)的運行設(shè)備進行控制的遠(yuǎn)程命令。被控對象可以是固定的也可以是運動的。 傳統(tǒng)遠(yuǎn)動裝置的主要功能為“四遙” — 遙控、遙調(diào)、遙測、遙信。為了使調(diào)試工作既滿足實時性好，又保證可靠性高，于是便產(chǎn)生了遠(yuǎn)動，并要綜合了自動控制理論、計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)之后迅速發(fā)展起來。為了保證系統(tǒng)的正常工作，構(gòu)成系統(tǒng)的各部分必須在一個調(diào)度機構(gòu)的統(tǒng)一指揮下協(xié)調(diào)工作。 初級階段：人工進行； 高級階段：機器承擔(dān)，按照人的意志自動完成。 對于任何生產(chǎn)活動都應(yīng)給以科學(xué)的管理，為此，首先必須及時掌握生產(chǎn)的實際情況，然后才能作出正確的判斷，使生產(chǎn)過程盡可能維持在最佳狀態(tài)。 開環(huán)控制（離線控制） ：計算機的計算結(jié)果僅作為指導(dǎo)生產(chǎn)的參考，生產(chǎn)過程的控制尚須由人工干預(yù)實施。 1． 1． 2 計算機與微機監(jiān)控系統(tǒng) 凡有微型計算機參與生產(chǎn)過程的監(jiān)視、監(jiān)測和控制管理的系統(tǒng)都可叫做微機監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)對客觀世界的各種工作狀態(tài)進行實時數(shù)據(jù)采集、處理并對其實施控制，從而完成自動測控任務(wù)。 工業(yè)控制機是以電子計算機為核心的測量與控制系統(tǒng)。工業(yè)控制機正是為滿足這一特定的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域而發(fā)展起來的。自動化技術(shù)工具的進步和完善促進了自動化技術(shù)的進一步發(fā)展，工廠（工業(yè)生產(chǎn)）自動化、農(nóng)業(yè)自動化、辦公室自動化、家庭自動化，即所謂“ 4A” ，已成為國際上的熱門話題。城市軌道交通監(jiān)控技術(shù) 孟 軍 134 0833 1861 Department of Electrical Engineering SouthWest Jiaotong University EMei 2022 1 SCADA 系統(tǒng) 概述 1． 1 微機監(jiān)控系統(tǒng)概述 1． 1． 1 工業(yè)自動化與計算機 微型計算機的出現(xiàn)，加速了信息社會的進程，并由此而產(chǎn)生了種種令人神往的預(yù)測。 微電子技術(shù)影響較大的領(lǐng)域之一，是自動化技術(shù)工具的進步和完善。 工業(yè)過程控制是計算機的一個很重要的應(yīng)用領(lǐng)域。它是現(xiàn)代化工業(yè)實現(xiàn)自動化不可缺少的工具。 工業(yè)測控系統(tǒng)通常是由包括 傳感器、過程輸入／輸出設(shè)備、計算機以及執(zhí)行機構(gòu) 等部分組成的。 航空、航天、核能、電力、煤炭、石油、化工、冶金、機械、電子、交通、輕工、紡織等，都在努力實現(xiàn)這種測控自動化。 計算機參與生產(chǎn)過程控制有 開環(huán)控制 和 閉環(huán)控制 兩類方式。 閉環(huán)控制（在線控制） ：系統(tǒng)的輸出量對控制作用有直接影響，計算機的計算結(jié)果，直接用來控制執(zhí)行機構(gòu)，生產(chǎn)過程的控制無需人工干預(yù)。 采集生產(chǎn)過程的實時數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和控制是科學(xué)管理生產(chǎn)的基礎(chǔ)。 現(xiàn)代生活中有許多的大型工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，比如電力系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)等，組成大型工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)部門多，且分散在相距甚遠(yuǎn)的廣闊地區(qū)。為此，調(diào)度機構(gòu)要隨時了解系統(tǒng)各部分在生產(chǎn)過程中的實際情況，并要此基礎(chǔ)上作出對生產(chǎn)過程進行指揮的策略。 微型計算機技術(shù) 通信及接口技術(shù) 智能控制技術(shù) 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) 多媒體技術(shù) and more … 微機遠(yuǎn)動技術(shù) 遠(yuǎn)動技術(shù)的概念 遠(yuǎn)動技術(shù)是 對物體或各種過程進行遠(yuǎn)距離測量和控制的綜合技術(shù)，稱為遠(yuǎn)動 (Telecontrol)技術(shù)，它具有在人和機器或機器與機器之間遠(yuǎn)距離交換信息的功能。 一、“四遙”功能的定義 (Telemand):對被控對象進行遠(yuǎn)距離控制，即應(yīng)用遠(yuǎn)和通信技術(shù)，使運行設(shè)備的運行狀態(tài)產(chǎn)生變化。這種命令只取有限個離散值，通常只取兩種狀態(tài)命令，例如開關(guān)的“分”、“合”指令。例如在供電系統(tǒng)中遙調(diào)常用于有載調(diào)壓變壓器抽頭的升、降調(diào)節(jié)和其它具有分級升降功能的場合。如可以遙測牽引供電系統(tǒng)中變電所、分區(qū)亭中的有功和無功功率、電度、電壓、電流等電氣參數(shù)，及接觸網(wǎng)故障點等非電氣參數(shù)。采用遙測技術(shù)，可以提高各部門折自動化程度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和管理調(diào)度質(zhì)量。Telesignalization):將被控站的設(shè)備狀態(tài)信號遠(yuǎn)距離傳送給調(diào)度端，即對諸如告警信號、開關(guān)位置這樣的狀態(tài)信號的遠(yuǎn)程監(jiān)視。被控端稱為遠(yuǎn)方終端，即 RTU (Remote Terminal Unit) SCDAS除了完成常規(guī)的“四遙”功能外，還可以完成數(shù)據(jù)處理和管理功能，編制各種不同的圖形、報表，提供復(fù)示終端，與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等功能，提供操作人員的在線培訓(xùn)、防誤操作以及輔助決策等功能。 我國的遠(yuǎn)動技術(shù)從 20世紀(jì) 50年代起步， 50年代末在電力系統(tǒng)中使用。 遠(yuǎn)動系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器、晶體管 (分立元件 )、集成電路和微機遠(yuǎn)動系統(tǒng)幾個階段，相應(yīng)的遠(yuǎn)動系統(tǒng)也稱為第一代、第二代、第三代和第四代遠(yuǎn)動系統(tǒng)。目前，廣泛應(yīng)用的電鐵遠(yuǎn)動系統(tǒng)均為微機遠(yuǎn)動系統(tǒng)。 Q2：遠(yuǎn)動技術(shù)是 對物體或各種過程進行遠(yuǎn)距離 和 的綜合技術(shù)，具有在人和機器或機器與機器之間遠(yuǎn)距離 的功能。 A. YX B. YC C. YT D. YK 測量 控制 交換信息 A、 D Q4： SCADA是指？ Supervisory Control And Data Acquisition 監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集 Q5：遠(yuǎn)動系統(tǒng)的主要任務(wù)？ 集中監(jiān)視 集中控制 Q6：計算機遠(yuǎn)動的基本組成？ 遠(yuǎn)動系統(tǒng)的分類 ： 布線邏輯式遠(yuǎn)動系統(tǒng) 計算機遠(yuǎn)動系統(tǒng) ： 有接點遠(yuǎn)動系統(tǒng) 無接點遠(yuǎn)動系統(tǒng) ： 循環(huán)式遠(yuǎn)動系統(tǒng) 問答式遠(yuǎn)動系統(tǒng) ： 1： 1工作方式遠(yuǎn)動系統(tǒng) (每個被控端對應(yīng)一臺調(diào)度端 ) 1： N工作方式遠(yuǎn)動系統(tǒng) (調(diào)度端一臺裝置對應(yīng) N臺被控端 ) M： N工作方式遠(yuǎn)動系統(tǒng) (調(diào)度端 M臺裝置對應(yīng) N臺被控端 ) 、遙測系統(tǒng)傳輸指令和信息是利用無線信道還是有線信道分 ： 無線信道遠(yuǎn)動系統(tǒng)，常用的無線傳輸手段有無線電、紅外線、激光、微波等。 ： 分散式遠(yuǎn)動系統(tǒng) 集中型遠(yuǎn)動系統(tǒng) 此外還可根據(jù)被控對象是固定還是活動，是鏈?zhǔn)椒植歼€是輻射分布分為固定目標(biāo)或活動目標(biāo)遠(yuǎn)動系統(tǒng)；鏈?zhǔn)交蜉椛涫竭h(yuǎn)動系統(tǒng)。 (PointtoPoint Configuration)：主站與子站之間通過專用的傳輸鏈路相連接的一種配置。 (Multipointstar Configuration)：主站與多個子站相連的一種配置。 (Multipartyline Configuration