motor回轉(zhuǎn)原理ppt課件-展示頁
2025-05-14 18:15本頁面
【正文】 or BLDC Motor Mag 電磁卷線 電磁卷線 Mag 固定子 回轉(zhuǎn)子 整流方法 Brush與整流子間的機(jī)械接觸 利用 TR的電器性的開關(guān) 區(qū)分 不必要 Hall Sensor, 使用光電子等 . 位置檢出 快速地應(yīng)答 價(jià)格低廉 有電器的 , 機(jī)械的 Noise 壽命短 . 半永久地使用可能 = 軸系問題 效率高 變速制御容易 . 電器的 ,機(jī)械的 Noise小 . 價(jià)格高 . 結(jié)構(gòu) (驅(qū)動(dòng)部包含 )復(fù)雜 . 優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn) ★ Sensorless BLDC Motor : 不使用 Hall Sensor的 BLDC Motor. 利用回轉(zhuǎn)子的磁極檢出信號(hào)使用固定子 Coil的 BEMF信號(hào) . Motor在初期啟動(dòng)時(shí)由自身的磁性回路往 Coil引加任意的電流使得回轉(zhuǎn)子開始運(yùn)動(dòng) ,在達(dá)到 一定大小以上的 BEMF信號(hào)時(shí)就會(huì)給 Coil供給轉(zhuǎn)換電流 (自啟動(dòng)回路 ) 其類型有 :由于沒有空間 ,設(shè)置 Sensor非常困難的薄型 Motor和 溫度過高引起的使用 Hall Sensor較困難的 Compressor用 Motor等 . DC Motor和 BLDC Motor的比較 必勝經(jīng)營(yíng) ! 奮發(fā)圖強(qiáng) , 進(jìn)行到底 , 馬到功成 ! LG精密機(jī)構(gòu)部品 OBU ★ 什么叫 Stepping Motor? 1. 定義 : 由一個(gè)輸入 Pulse 信號(hào)引起的只回轉(zhuǎn)一定角度的 Motor. 2. 優(yōu)點(diǎn) 用數(shù)字信號(hào)可以直接制御 open loop, 整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單 . 可以得到與 pulse信號(hào)頻率相成比例的回轉(zhuǎn)速度 , 且其速度制御很廣泛 . 啟動(dòng) ,停止 ,正 .逆轉(zhuǎn) ,變速容易 ,其應(yīng)答性也很好 . 角度誤差小 ,而且誤差不會(huì)遺漏 . 由于 Motor自體的部品數(shù)少 ,其信賴性高 . 價(jià)格低廉 . 3. 缺點(diǎn) 有脫組共振的問題 . : 在低速領(lǐng)域 Motor的固有頻率和輸入的 pulse信號(hào)的頻率相一致時(shí) , 由其他原因在高速領(lǐng)域也會(huì)發(fā)生 . = 會(huì)在某一速度領(lǐng)域上震動(dòng)忽然加大 , 其 Torque也會(huì)降低 . = 會(huì)發(fā)生逆轉(zhuǎn) , miss step現(xiàn)象 . 4. Stepping Motor的分類 : 結(jié)構(gòu)上的分類 Motor的分類 4 / 11 VR(Variable Reluctance) type PM(Permanent Mag) type HB(Hybrid) type Stepping Motor 必勝經(jīng)營(yíng) ! 奮發(fā)圖強(qiáng) , 進(jìn)行到底 , 馬到功成 ! LG精密機(jī)構(gòu)部品 OBU Motor的驅(qū)動(dòng)
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