【正文】 是互相嵌入，因而不能達(dá)到正常傳動(dòng)的目的。 12 一、齒廓嚙合基本定律 漸開線齒廓的嚙合過程 13 兩輪輪齒的齒廓 在某一點(diǎn) K接觸，它們?cè)邳c(diǎn) K處的線速度為 , 。 齒輪傳動(dòng)在具體的工作條件下，必須有足夠的工作能力，以保證齒輪在整個(gè)工作過程中不致產(chǎn)生各種失效。以避免產(chǎn)生動(dòng)載荷、沖擊、震動(dòng)和噪聲。 傳動(dòng)齒輪 ─ 以運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確為主，一般為輕載高精度傳動(dòng)。 缺點(diǎn)： 1） 制造 、 安裝精度要求較高 2） 不適于中心距 a較大兩軸間傳動(dòng) 3） 使用維護(hù)費(fèi)用較高 ） 精度低時(shí) 、 噪音 、 振動(dòng)較大 。 （ 4）需專門加工設(shè)備。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要 缺點(diǎn) 有： （ 1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； （ 2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。1 第 13章 齒輪機(jī)構(gòu) 2 車 床 3 機(jī)床齒輪 4 旋轉(zhuǎn)餐廳 5 第 13章 齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用 一、特點(diǎn)和類型 齒輪傳動(dòng)用來傳遞 任意兩軸 (平行、相交、交錯(cuò)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到 300m/s，傳遞功率可達(dá) 105KW，齒輪直徑可從不到 1mm到 150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下 優(yōu)點(diǎn) ： （ 1）傳遞動(dòng)力大、效率高； （ 2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； （ 3）能保證 恒定的傳動(dòng)比 ，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。 （ 3）無過載保護(hù)。 6 齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) （輪齒與軸平行） 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) （輪齒與軸不平行） 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 人字齒輪傳動(dòng)（輪齒成人字形） 空間齒輪運(yùn)動(dòng) （軸線不平行） 傳遞相交軸運(yùn)動(dòng) （錐齒輪傳動(dòng) ） 傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng) 圓錐直齒 圓錐斜齒 圓錐曲線齒 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 平面齒輪傳動(dòng) (軸線平行 ) 7 外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)（直齒條） 外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)（斜齒條） 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 曲齒圓錐齒輪傳動(dòng) 8 螺旋齒輪傳動(dòng) （交錯(cuò)軸斜齒輪 傳動(dòng)） 蝸桿傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 9 優(yōu)點(diǎn)： 1） 傳動(dòng)效率高 2） 傳動(dòng)比恒定 3） 結(jié)構(gòu)緊湊 4） 工作可靠 、 壽命長 。 10 按工作條件 按齒形 漸開線 —— 常用 擺線 —— 計(jì)時(shí)儀器 圓弧 —— 承載能力較強(qiáng) 開式 — 適于低速及不重要的場合 半開式 — 農(nóng)業(yè)機(jī)械 ， 建筑機(jī)械及簡單機(jī)械設(shè)備 ， 只有簡單防護(hù)罩 閉式 — 潤滑 、 密封良好 ， 汽車 、 機(jī)床及航空發(fā)動(dòng)機(jī)等齒輪傳動(dòng)中 ： 動(dòng)力齒輪 ─ 以動(dòng)力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動(dòng)。 ：軟齒面齒輪（齒面硬度 ≤ 350HB） 硬齒面齒輪（齒面硬度＞ 350HB） 11 二 .對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求： 、平穩(wěn) 齒輪傳動(dòng)的最基本要求之一是瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變。這與齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)。 要使這一對(duì)齒廓能連續(xù)的接觸傳動(dòng)，它們沿接觸點(diǎn)的公法線方向是不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。這就是說， 要使兩齒廓能夠連續(xù)接觸傳動(dòng)，則 和 在公法線 nn 方向的分速度應(yīng)該相等 。 14 節(jié)圓半徑 ： 齒廓嚙合基本定律 : 互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一 瞬時(shí) 的傳動(dòng)比等于該瞬時(shí)兩輪連心線被其嚙合齒廓接觸點(diǎn)的公法線所分割的兩線段長度的反比。（輪 1的節(jié)圓是以 O1為圓心， O1P為節(jié)圓的半徑。 15 通常采用： 二、共軛齒廓，共軛曲線 三、齒廓曲線的選擇 ； 、制造等方面。（漸開線、擺線、圓弧形） 漸開線 16 一、漸開線的形成及基本性質(zhì) 漸開線齒廓形成 AK—— 漸開線； 基圓： rb ； KB：發(fā)生線 ； 漸開線齒輪 17 漸開線的性質(zhì) （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點(diǎn)的法線。 （ 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 18 一、 漸開線直齒圓柱齒輪的各部分名稱及主要參數(shù) 齒輪各部分名稱和尺寸 齒數(shù) — z (1)基圓 db(rb) (2)齒頂圓 da(ra) (3)齒根圓 df(rf) (4)分度圓 d(r) 測量基準(zhǔn) (5)在任意圓上 dk 齒槽寬 ek 齒厚 SK 齒距 PK= ek+SK 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸 19 基節(jié) Pb 基節(jié) — 基圓上的齒距 周節(jié) P 周節(jié) — 分度圓上的齒距 P=s+e=2s=2e (6). 齒頂高 ha： d與 da之間 ha=(dad)/2 齒全高 h： h=ha+hf 齒根高 hf： d與 df之間 hf=(ddf)/2 20 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù) 定義模數(shù) 或 ∴ d = mz 單位： mm； m 標(biāo)準(zhǔn)化（表 131）。 (1)模數(shù) m 模數(shù)表示輪齒的大小 21 (2)分度圓壓力角 α （ α 是決定漸開線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)） 國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓 α=20 176。 、 15176。 、 25176。 22 (3)齒數(shù) z 表明：齒輪的大小和漸開線齒輪形狀都與齒數(shù)有關(guān) (4)齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù) *c標(biāo)準(zhǔn)值： =1， = 非標(biāo)準(zhǔn)短齒： =， = *ah *c*ah *c*c*ah23 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、 α 、 ha*、 c* 均取標(biāo)準(zhǔn)值，具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪。 終止嚙合點(diǎn)： 主動(dòng)輪的齒頂點(diǎn)與從動(dòng)輪的齒根處某點(diǎn)接觸，在嚙合線 N1N2上為主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn) B1。 二、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件 27 連續(xù)傳動(dòng)條件