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超聲波電機ppt課件-展示頁

2025-05-12 18:28本頁面
  

【正文】 的振幅一般在微米數(shù)量級,在直接反饋系統(tǒng)中,位置分辨率高,容易實現(xiàn)較高的定位控制精度。超聲波電機的構成不需要線圈與磁鐵,本身不產生電磁波,所以外部磁場對其影響較小。 由于電機系統(tǒng)省去的減速機構,這不僅減小了體積、重量,而且提高了系統(tǒng)的控制精度和響應速度 。 超聲波電機簡介 在這種 電機應用需求 背景之下,新型的能滿足尺寸小、重量輕、低噪聲、無 電 磁干擾等的電機應運而生,其中超聲波電機是此類新型電機中研究比較成熟的一種。 超聲波電機簡介 應用主要體現(xiàn)在微觀領域、要求無電磁干擾的環(huán)境中等一些場合。超聲波電機及其驅動器簡介 超聲波電機簡介 超聲波電機簡介 超聲波電機是一種全新概念的微特電機,它利用壓電材料的逆壓電效應,使振動體在超聲頻段內產生振動,通過定子與動 子間的摩擦輸出能量。 由于超聲波電機具有傳統(tǒng)磁式電機無法比擬的優(yōu)點,因而發(fā)展迅速,應用日益廣泛。比如在微觀領域,隨著納米技術的發(fā)展,分子機器概念的提出,傳統(tǒng)電機依據(jù)電磁感應原理的電機,受理論和結構形式上的限制,而不能作為這些微小裝置的動力源;在要求無電磁干擾的環(huán)境中,磁式電機顯然也無法滿足要求。 超聲波電機簡介 ? 由于超聲波電機的驅動機理不同于傳統(tǒng)的電磁式電機,因而具有磁式電機所不具有的一些 特 點 ,主要有: 超聲波電機簡介 1. 超聲波電機彈性振動體的振動速度和依靠摩擦傳遞能量的方式決定了它是一種低速電機,同時其能量密度是電磁電機的 5到 10倍左右,使得它不需要減速機構就能低速時獲得大轉矩,可直接帶動執(zhí)行機構。 超聲波電機簡介 2. 電磁式電機在外界強磁場的影響下不能正常工作,它所產生的磁場也會影響周圍某些對磁敏感設備的正常運行。 超聲波電機簡介 3. 超聲波電機斷電時,定子與轉子之間的靜摩擦力使電機具有較大的靜態(tài)保持力矩,從而實現(xiàn)自鎖,省去了制動閘,簡化了定位控制,其動態(tài)響應時間也較短。 超聲波電機簡介 5. 超聲波電機的振動體的機械振動是人耳聽不到的超聲振動,而且它不需要減速機構,因此也不存在減速機構的噪聲,運行非常安靜。 超聲波電機及其驅動器簡介 超聲電機發(fā)展概況 超聲電機發(fā)展概況 20世紀 40年代,壓電陶瓷材料的發(fā)現(xiàn)促進了壓電驅動技術的發(fā)展。 超聲電機發(fā)展概況 ? 第一臺超聲波電機模型 超聲電機發(fā)展概況 1970年至 1972年,德國西門子公司和日本松下電
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