【正文】 K附近的磁致伸縮達(dá)103量級；1969年，Callen提出稀土—過渡金屬形成的化合物具有較高的居里溫度；1971年，Koon發(fā)現(xiàn)Rfe2在室溫下具有103量級磁致伸縮性，但其磁晶各向異性過大，要求驅(qū)動磁場高；1973年，而且磁晶各向異性也低；20世紀(jì)80年代中期，商品化的超磁致伸縮材料（GMM）在國外出現(xiàn)，典型牌號TerfenolD由鑭系的Tb、Dy和過渡系的Fe構(gòu)成。它是由原子或粒子自旋與軌道耦合能和物質(zhì)的彈性能平衡而產(chǎn)生的，是所要達(dá)到能量最小原則的必然結(jié)果 。當(dāng)SBW系統(tǒng)的可靠性和安全性能夠達(dá)到普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)水平時，其產(chǎn)業(yè)化也就指日可待了。基于容錯控制技術(shù)的SBW系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)控制功能的情況下，容錯控制技術(shù)提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性，保證了車輛的正常行駛及安全性。在SBW系統(tǒng)中，相對于ECU來說，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)更易發(fā)生故障，一些傳感器和執(zhí)行機構(gòu)間存在著冗余，冗余是實現(xiàn)容錯控制的基礎(chǔ)，一旦某部件發(fā)生故障，利用冗余關(guān)系可用其他部件代替故障部件，以消除故障。硬件冗余方法主要是通過對重要部件及易發(fā)生故障部件提供備份，以提高系統(tǒng)的容錯性能。如何提供足夠的電能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行成為解決問題的關(guān)鍵，42V電壓系統(tǒng)的研究和電動汽車的深入研究為此技術(shù)的解決提供了平臺，為線控技術(shù)的廣泛應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。而在EMB系統(tǒng)中，由于制動力矩直接由電機提供，使得所需電源功率增大，而提高電壓是增大功率的好方法，所以傳統(tǒng)的14V系統(tǒng)不再能很好地滿足要求。FlexRay是一種特別適合下一代汽車應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，具有容錯功能和確定的消息傳輸時間，能夠滿足汽車控制系統(tǒng)的高速率通信要求。TTP是一個應(yīng)用于分布式實時控制系統(tǒng)的完整的通信協(xié)議，能夠支持多種容錯策略，具有節(jié)點恢復(fù)和再整合功能。目前存在著多種汽車總線標(biāo)準(zhǔn)，未來會使用具有高速實時傳輸特性的一些總線標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。如何制造出體積小、成本底、可靠性高而且測量精度高的傳感器就成為線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。線控制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾方面： (1)傳感器技術(shù)　　 傳感器是組成線控系統(tǒng)的基本且重要單元，無論是EHB、EMB，還是SBW等都是由許多傳感器構(gòu)成，例如SBW系統(tǒng)由角位移傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器等組成，它們構(gòu)成了SBW的主要部分。制動完成后，斷開電磁體的電源，電磁體失去磁力而脫離制動鼓端面，回位彈簧將制動蹄拉回原位，摩擦片與制動鼓脫離，制動消除。其工作原理為：電磁體可視為一E型電磁鐵，采用車載電瓶供電，制動鼓相當(dāng)于銜鐵，這樣經(jīng)過氣隙形成閉合回路。電動制動裝置中除了采用電動機外， 還可以使用電磁離合器，使制動盤壓緊或松開。制動調(diào)節(jié)器用來控制電動機的運轉(zhuǎn)。傳動機構(gòu)顯著增加了執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)雜程度和裝配成本，同時，由于傳動機構(gòu)的存在，增加了制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間。 德國 Continental Teves 公司研發(fā)的電子機械制動系統(tǒng)(EMB)如圖2所示: 　 圖 2 Continental Teves 公司第三代EMB樣機 此概念樣機EMB由電機、制動卡鉗、減速機構(gòu)、運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)等組成。電子機械制動系統(tǒng)電子機械制動系統(tǒng)(EMB)主要包含以下部分：（1）電制動器，其結(jié)構(gòu)和液壓制動器基本類似，動作器是電動機；（2）電制動控制單元（ECU），接收制動踏板發(fā)出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動力，實現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑并兼顧其他系統(tǒng)的控制；（3）輪速傳感器，準(zhǔn)確、可靠、及時地獲得車輪的速度；（4）電源，為整個電制動系統(tǒng)提供能源，與其他系統(tǒng)共享。盡管看起來從踏板轉(zhuǎn)換到制動壓力更復(fù)雜，但可編程的控制單元使系統(tǒng)設(shè)計者能夠?qū)崿F(xiàn)機械系統(tǒng)無法達(dá)到的更柔性的傳遞功能?？删幊炭刂茊卧獙⒖刂齐娏鬏斎氲奖壤姶砰y的電磁線圈。電子踏板可以提供與踏板轉(zhuǎn)角成比例的反饋力。將電液技術(shù)引入全動力系統(tǒng)，需要安裝帶有踏板角度傳感器的電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動器及電液制動閥以取代原有的連接和壓力制動閥。制動閥可安裝在遠(yuǎn)離駕駛室更接近于制動器的位置，以減少管路的消耗。高壓蓄能器能快速而精確地提供輪缸所需的制動壓力。制動踏板與制動器間無直接動力傳遞。目前，線控制動系統(tǒng)分為兩種類型：一種電液制動系統(tǒng)EHB （Electrohydraulic Brake）； 另一種為電子機械制動系統(tǒng)EMB（ElectromechanicalBrake）。經(jīng)過了安全性、可靠性和操控性等方面的嚴(yán)酷考驗，線控飛行控制技術(shù)已在軍事和商用飛機上成功運行10多年。在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，操縱電控元件來控制制動力的大小及制動力的分配，可方便地實現(xiàn)制動防抱死及驅(qū)動防滑等功能。使車輛結(jié)構(gòu)發(fā)生根本簡化，騰出大量空間，減輕質(zhì)量并簡化了維護工作，安裝測試更簡單快捷，消除了液壓回路滲透，使得汽車更為環(huán)保。傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)油路傳輸管路長，閥類元件多，存在著運動慣量和間隙，控制指令從發(fā)出到執(zhí)行會有一定的延遲。第二章 技術(shù)分析(項目背景) 汽車的各種操縱系統(tǒng)正向電子化、自動化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車機械操縱系統(tǒng)將變成通過高速容錯通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。團隊成員將參與公司的日常管理、技術(shù)研發(fā)、市場營銷與財務(wù)管理工作。GMM創(chuàng)業(yè)團隊發(fā)起人是南昌工程學(xué)院09級機械與動力工程學(xué)院的學(xué)生王全星，團隊由09級機械與動力學(xué)院的王全星，09級工商管理學(xué)院的彭思梅和陳曉慧，08級經(jīng)濟與貿(mào)易學(xué)院的楊細(xì)海和肖海斌，五個人組成的。 組織與人力資源本公司的性質(zhì)是有限責(zé)任公司，組織結(jié)構(gòu)采取倒金字塔型組織結(jié)構(gòu)。外來風(fēng)險投資入股700萬元（%）。制作單個GMM汽車制動系統(tǒng)的原材料價格是： 單位： 元原材料GMM材料電子踏板線圈彈簧鋼控制系統(tǒng)導(dǎo)線剎車片價格420125401003002060數(shù)量4141111合計16801251601003002060 投資與財務(wù)公司設(shè)在南昌市高新區(qū)，享受“二免三減半”的稅收優(yōu)惠政策。GMM汽車制動系統(tǒng)采用成本加價法進(jìn)入市場。目前市場上大部分汽車用的都是ABS防抱死制動系統(tǒng)，而且這套系統(tǒng)市場價一般在1200039000元。通過電控單元控制制動模塊，實現(xiàn)電子控制，減少響應(yīng)時間，提高了汽車主動安全性。與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不同，線控制動系統(tǒng)以電子元件代替部分機械元件，省去真空助力裝置、制動主缸、壓力調(diào)節(jié)裝置、比例分配閥、油路管道等結(jié)構(gòu)。比如汽車組裝公司、維修公司等購買。公司注重短期目標(biāo)與長遠(yuǎn)戰(zhàn)略的結(jié)合，中長期目標(biāo)將逐步拓寬產(chǎn)品領(lǐng)域?！?的精神相匹配。公司研發(fā)和生產(chǎn)的系列汽車剎車制動系統(tǒng)產(chǎn)品，符合黨的十七大提出的“開發(fā)和推廣節(jié)約、替代、循環(huán)利用和治理污染的先進(jìn)適用技術(shù)，加強能源資源節(jié)約和生態(tài)環(huán)境保護，增強可持續(xù)發(fā)展能力，建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會”的要求。汽車制動系統(tǒng)股份有限公司策劃案第一章 執(zhí)行總結(jié) 本公司正在申請專利，產(chǎn)品符合黨的十七大的有關(guān)要求，市場前景廣闊；盈利多，獲利指數(shù)高，資金回收期短，且有一流的管理團隊。 公司簡介南昌市ＧＭＭ汽車制動系統(tǒng)股份有限公司是一個提議中的公司，它擁有GMM的汽車線控制動系統(tǒng)技術(shù)和高素質(zhì)的管理團隊，為汽車提供高品質(zhì)、環(huán)保的剎車制動系統(tǒng)，為社會節(jié)約寶貴的汽油資源，為構(gòu)建資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會作貢獻(xiàn)。這與黨的十七大要求的“必須把建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會放在工業(yè)化、現(xiàn)代化發(fā)展戰(zhàn)略的突出位置，落實到每個單位、每個家庭。公司成立初期生產(chǎn)相同材料的汽車剎車制動產(chǎn)品，以滿足迅速發(fā)展的汽車市場的需求，使用投資建廠解決方案。 市場狀況汽車剎車制動系統(tǒng)的市場是專業(yè)市場，購買過程屬成批采購行為。當(dāng)前，我國市場上沒有自主研發(fā)生產(chǎn)的剎車系統(tǒng)產(chǎn)品，全部是借鑒與國外技術(shù)或者直接采購國外產(chǎn)品進(jìn)行組裝！傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)油路傳輸管路長，閥類元件多，存在著運動慣量和間隙，控制指令從發(fā)出到執(zhí)行會有一定的延遲。使車輛結(jié)構(gòu)發(fā)生根本簡化，騰出大量空間，減輕重量并簡化了維護工作，安裝測試更簡單快捷，消除了液壓回路滲透，使得汽車更為環(huán)保。在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，操縱電控元件來控制制動力的大小及制動力的分配，可方便地實現(xiàn)制動防抱死及驅(qū)動防滑等功能。而我們的GMM汽車防抱死制動系統(tǒng)市場價在8333元，相對于傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)，價格上就占優(yōu)勢。因為我制造這個產(chǎn)品的成本價不高，但它的技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的剎車產(chǎn)品。公司成立初期共籌集資近1200萬元，其中風(fēng)險投資700萬元，ＧＭＭ汽車制動系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)團隊自籌50萬元，技術(shù)入股300萬元，短期借款150萬元（%），其中用于固定資產(chǎn)702萬元，流動資金498萬元. 股本規(guī)模及結(jié)構(gòu)定為：公司注冊資本1200萬元。GMM汽車制動系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)團隊自籌50萬元（%）；技術(shù)入股300萬元（25%）；短期借款150萬元（%）。由總經(jīng)理直接向董事會負(fù)責(zé)，公司所有權(quán)與經(jīng)營權(quán)分離，總經(jīng)理下設(shè)副總經(jīng)理，市場營銷部經(jīng)理、質(zhì)檢部經(jīng)理、行政部經(jīng)理、人力資源部經(jīng)理、技術(shù)研發(fā)部經(jīng)理、生產(chǎn)運營部經(jīng)理、財務(wù)部經(jīng)理、公共關(guān)系部經(jīng)理。我們這支隊伍結(jié)構(gòu)是非常合理，而且團結(jié)上進(jìn)、年輕、富有激情、知識結(jié)構(gòu)交叉、專業(yè)互補、勇于創(chuàng)新的團隊。