【正文】 XON/XOFF 握手）或硬件方式（一對(duì)單獨(dú)的雙絞線(xiàn)）。即一個(gè)主設(shè)備（ Master），其余為從設(shè)備（ Salve），從設(shè)備之間不能通信，所以 RS422 支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線(xiàn)，共 5 根線(xiàn)。本報(bào)告可為本項(xiàng)目各子系統(tǒng)開(kāi)放人員提供參考讓其了解各系統(tǒng)間的協(xié)作關(guān)系，也可作為相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員和科技愛(ài)好者的參考資料。本報(bào)告為遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的本地主系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告。 Communication protocol。 本報(bào)告闡述了本地子系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方式，并給出了控制整個(gè)系統(tǒng)信息傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議的設(shè)定和實(shí)現(xiàn)。 技術(shù)文件 完成時(shí)間： 2020711 工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新 [4A] 本地主系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告 項(xiàng)目名稱(chēng)：本地 主從多機(jī)測(cè)控主系統(tǒng) 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)大組：第 7 大組 設(shè)計(jì)小組名稱(chēng)：本地主系統(tǒng) 設(shè)計(jì)小組名單：薛緣、馮忠偉、吳添奇 、徐繼明 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 地 址：東川路 800 號(hào) 郵 編： 202040 姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 具體負(fù)責(zé)的工作 聯(lián)系方式 薛緣 F1103013 5110309435 軟件編程 18817561105 馮忠偉 F1103013 5110309425 焊接電路 吳添奇 F1103021 5110309632 報(bào)告撰寫(xiě) 徐繼明 F1103013 5110309438 焊接電路 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 地 址：東川路 800 號(hào) 郵 編： 202040 摘 要： 在整個(gè)的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中，本地主系統(tǒng)起到了一個(gè)信息樞紐的作用。 采用全雙工的異步串行通信方式，通過(guò) RS422 總線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)成 功實(shí)現(xiàn)了與三個(gè)功能子系統(tǒng)以及全局控制總系統(tǒng)之間的通信。 關(guān)鍵詞： 本地主系統(tǒng)；通信協(xié)議； RS422 總線(xiàn) ABSTRACT In the remote measurement and control system, local main system acts as an administrator of munication information. It uses fullduplex asynchronous serial munication and build a successful munication between the three subsystems and the global control system through RS422 bus and wireless local area work. This report explains the hardware structure and software design of lo cal main system and gives the setting and realization of munication protocol . KEYWORDS Local main system。 RS422 bus 第 1頁(yè) 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 目 錄 1. 概述 .........................................................................................................................................1 編寫(xiě)說(shuō)明 .........................................................................................................................1 名詞定義 .........................................................................................................................1 RS422【 1】 ...............................................................................................................1 RS232【 2】 ...............................................................................................................1 2. 系統(tǒng)總體說(shuō)明 .........................................................................................................................2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)概述 .........................................................................................................2 本地主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后功能 .................................................................................................2 獲取子系統(tǒng)的狀態(tài) ................................................................................................2 設(shè)置子系統(tǒng)的參數(shù) ................................................................................................3 錯(cuò)誤命令的檢測(cè)與報(bào)告 ........................................................................................3 3. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) .....................................................................................................................4 硬件總體結(jié)構(gòu) .................................................................................................................4 集線(xiàn)板模塊描述 .............................................................................................................4 功能描述 ................................................................................................................4 接口定義 ................................................................................................................5 技術(shù)要求 ................................................................................................................5 實(shí)現(xiàn)方式 ................................................................................................................5 通信接口轉(zhuǎn)換電路描述 .................................................................................................7 4. 主從通信協(xié)議 【 6】 .....................................................................................................................9 信息幀的基本結(jié)構(gòu) .........................................................................................................9 起始標(biāo)識(shí)和結(jié)束標(biāo)識(shí) (SOI 和 EOI) ...............................................................................9 通信協(xié)議版本號(hào) (VER) ................................................................................................10 目的地址 (ADR) ............................................................................................................10 命令碼 命令碼 2 (CMD CMD2) .......................................................................10 響應(yīng)標(biāo)識(shí)碼、返回碼 (RSPD、 RTN) ..........................................................................10 參數(shù)段長(zhǎng)度 LENGTH ..................................................................................................11 第 2頁(yè) 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 CHKSUM 的計(jì)算： .....................................................................................................11 參數(shù)段 INFO.................................................................................................................11 下行命令 幀形式 .........................................................................................................11 上行響應(yīng)幀形式 .........................................................................................................12 通信時(shí)序特性 .............................................................................................................13 5. 主從通信協(xié)議的程序?qū)崿F(xiàn) ...................................................................................................14 功能描述 .......................................................................................................................14 常量定義 .......................................................................................................................14 變量定義 ..........................................................................