機電一體化第三章ppt課件-展示頁
2025-05-09 22:54本頁面
【正文】 17 微動開關(guān)制成的位置傳感器2維1維152．二維矩陣式配置的位置傳感器 如 圖 318所示，它一般用于機器人手掌內(nèi)側(cè)。1．由微動開關(guān)制成的位置傳感器 它用于檢測物體位置 ，有如圖 317所示的幾種構(gòu)造和分布形式。所謂 接觸式 傳感器就是能獲取兩個物體是否已接觸的信息的一種傳感器；而 接近式 傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有某一物體的一種傳感器。因此，其輸出信號只需要產(chǎn)生能反映某種狀態(tài)的開關(guān)量就可以了。n利用兩組縫隙間距 W相同，位置相差（ i/2+1/4） W（ i為正整數(shù)）的 指 示縫隙和兩個光電器件，則可辨別出圓盤的旋轉(zhuǎn)方向。12n 光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。有的電機本身就已安裝了測速機。n 直流測速機在機電控制系統(tǒng)中，主要用作測速和校正元件。由此可見，對于要求精度比較高的直流測速機，除采取其他措施外，負載電阻 RL應盡量大 。與轉(zhuǎn)速 n成正比。 10M U0 RLI0圖 314 永磁式測速機測量電路圖 圖 315 直流測速機 輸出特性RL1Rl2RLRL1RL2理想值實測值RL直流測速機的輸出特性曲線，如 圖 315所示。NS－U＋電刷換向片9 圖 314所示為永磁式測速機原理電路圖。近年來，又出現(xiàn)了 永磁式直線測速機 。直流測速機可分為 電磁式 和 永磁式 兩種。 ? 輸出傳感器的組成4本章主要內(nèi)容第一節(jié) 傳感器第二節(jié) 位移測量傳感器 第三節(jié) 速度、加速度傳感器 第四節(jié) 位置傳感器第五節(jié) 傳感器前期信號處理 第六節(jié) 傳感器接口技術(shù) 第七節(jié) 傳感器非線性補償處理 第八節(jié) 數(shù)字濾波56常用傳感器78第三節(jié) 速度、加速度傳感器 一、直流測速機 直流測速機是一種測速元件，實際上它就是一臺微型的直流發(fā)電機 。n （ 2）轉(zhuǎn)換元件 ：將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電氣參量（如電阻、電感、電容等）形式。 其結(jié)構(gòu)包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路。2 傳感器 是借助于檢測元件接收一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳感器作為反饋元件，其精度直接影響到工作機械的精度和穩(wěn)定性， 因而要求傳感器靈敏度高、動態(tài)特性好、特別要求其穩(wěn)定可靠、抗干擾強，且適應不同的環(huán)境。 第三章 傳感器 及其 檢測接口電路1引 言 傳感器在機電一體化設(shè)備中是不可缺少的組成部分。它是整個設(shè)備的感覺器官，監(jiān)視監(jiān)測著整個生產(chǎn)過程，用以保持最佳工作狀況。 檢測傳感器種類很多，本章在介紹傳感器相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，重點介紹了 位移、速度、加速度以及位置 這四種類型的傳感器及其后續(xù)處理接口電路。它獲取的信息，可以是各種物理量、化學量和生物量，而且轉(zhuǎn)換后的信息也是有各種形式。3n （ 1）敏感元件 : 是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預變換裝置 ,其輸入、輸出間具有確定的數(shù)學關(guān)系（最好為線性），如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出。 ? n （ 3）基本轉(zhuǎn)換電路 ：將電氣參量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量 ,如電壓、電流、頻率等。根據(jù)電機磁極激磁方式的不同。以電樞的結(jié)構(gòu)不同來分，有 無槽電樞、有槽電樞、空心杯電樞和圓盤電樞 等。常用的為永磁式測速機。恒定磁通由定子產(chǎn)生，當轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成 與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電勢。從圖中可以看出，當負載電阻 RL→ ∞ 時，其輸出電壓 V。隨著負載電阻 RL變小，其輸出電壓下降，而且輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間并不能嚴格保持線性關(guān)系。RL11n 直流測速機的特點是輸出為線性，斜率大、線性好，
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