機(jī)械原理課件第二章-展示頁
2025-05-08 12:08本頁面
【正文】 動(dòng) , 這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為 局部自由度 。 例：判斷是不是機(jī)構(gòu) 圖 例： 圖 2－ 11 例： 圖 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1. 復(fù)合鉸鏈 : 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接 , 就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 圖 （ 2） F0時(shí)，原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定，只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。 ? 例 1：小型壓力機(jī) 圖 2－ 5 例 2 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)自由度分析 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 機(jī)構(gòu)的自由度 ： 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 ? ，確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。這種能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 從動(dòng)件 ： 其余的活動(dòng)構(gòu)件。 機(jī)架 ：固定不動(dòng)的構(gòu)件。 圖 三、運(yùn)動(dòng)鏈 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成（ 6） ? 機(jī)構(gòu) ：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 ? 平面運(yùn)動(dòng)鏈： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。 ? 閉式運(yùn)動(dòng)鏈： 首尾封閉。 ? 約束： 對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。 作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成（ 4） ? 按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分： x個(gè)約束， x級(jí)副。 圖 （ 2） 高副 ：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 圖 2－ 2 四桿機(jī)構(gòu) 1 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成（ 2） 2. 運(yùn)動(dòng)副元素 : 兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分稱為運(yùn)動(dòng)副元素。 比如：連桿 圖 21 零件是制造單元。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成 一、構(gòu)件 零件 機(jī)構(gòu)是若干 構(gòu)件 組合而成的。 內(nèi)燃機(jī) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成 一、構(gòu)件 零件 構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，是由一個(gè)或幾個(gè)零件組裝而成的。 二、運(yùn)動(dòng)副 1. 運(yùn)動(dòng)副定義 : 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。 3. 運(yùn)動(dòng)副分類： ? 按接觸形式分： （ 1） 低副 ：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 圖 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成（ 3） ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分： （ 1）平面運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 圖 移動(dòng)副 高副 圖 （ 2）空間運(yùn)動(dòng)副 ? 圓柱副、球面副、螺旋副等。 1級(jí)副、 2級(jí)副、 … ? 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。作空間
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