機械原理第四章cha-展示頁
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【正文】 ?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????1r?2r?節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開線的形成 當直線沿一圓周作相切純滾動時，直線上任一點在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 42齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形 一、齒廓嚙合基本定律 齒廓 嚙合基本定律 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點 p 。 二、 齒輪機構(gòu)傳動的特點 三、齒輪機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容 o1 o2 ω2 ω1 n n p 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時傳動比： i12=?1/?2= C 兩齒廓在任一瞬時（即任意點 k接 觸時）的傳動比： i12=?1/?2=？ ! 3 P13 P23 點 p是兩齒輪廓在點 K接觸時的相 對速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 2 由此可見，兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的 公法線把連心線 分成的兩段線段成反比 。 41齒輪機構(gòu)的傳動類型和特點 一、齒輪機構(gòu)的傳動類型 斜齒圓柱齒輪 人字齒圓柱齒輪 齒輪齒條傳動 直齒圓錐齒輪傳動 相交軸齒輪傳動 兩軸相交錯的齒輪機構(gòu) 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 8avi ③ 工作可靠性高； 優(yōu)點： ① 傳動比穩(wěn)定 ； ② 傳動效率高； ④ 結(jié)構(gòu)緊湊； ⑤ 使用壽命長 。 46 直齒圓錐齒輪機構(gòu) 167。 44 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合傳動 167。 42 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形 167。第四章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 167。 41 齒輪機構(gòu)的類型與特點 167。 43 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的基本 參數(shù)和尺寸計算 167。 45 漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 167。 47 其它齒輪機構(gòu)簡介 外嚙合直齒輪 內(nèi)嚙合直齒輪 兩軸線平行的圓柱齒輪機構(gòu) 167。 內(nèi)容包括 ① 齒輪齒廓形狀的設(shè)計 ② 單個齒輪的基本尺寸的設(shè)計 ③ 一對齒輪傳動設(shè)計 缺點： ① 制造和安裝精度要求較高； ② 不適宜用于兩軸 間距離較大的傳動 。 k (P12) 1 k1 167。 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓， 理論上有無窮多對共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最廣 。 K0 K N 發(fā)生線 k?O 基圓 rb 二、漸開線齒廓 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?(2) 漸開線上任意一點的法線必 切于基圓，切于基圓的直線 必為漸開線上某點的法線。 Pk Vk k?k?(二 )漸開線的性質(zhì) (1)NK = N K0 rb ? 漸開線上點Ｋ的壓力角 在不考慮摩擦力、重力和慣性 力的條件下，一對齒廓相互嚙合時， 齒輪上接觸點Ｋ所受到的正壓力方 向與受力點速度方向之間所夾的銳 角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。 rk (4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當基圓半徑趨于無窮大時，漸開線成為斜直線。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 以 O為中心，以 OK0為極軸 的漸開線 K點的極坐標方程： （三）漸開線的方程式 inv?k— 漸開線函數(shù) Kk N O K ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????????tgi n vrkb c o sr k齒根圓（ df 和 rf） 齒頂圓（ da 和 ra） 分度圓（ d 和 r） 基圓（ db 和 rb） iii esp ??同一圓上 167。 一個齒輪在不同直徑的圓周上，其模數(shù)的大小是不同的。 zpd ii ???iipm ?（二）齒輪基本參數(shù)的計算公式 國標壓力角的標準值為 ?=20176。 分度圓上的參數(shù)分別用 d、 r、 m、 p、 e及 ?表示。 d = mz 基圓 kbk dd??c o s?? c o sc o s mzdd b ??前面已有公式 基圓直徑為 ??? co s/ mzdP bb ??基圓上的齒距 進而可得： 由此可見：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個基本參數(shù)。 2/2/ mpeS ????mchh af )( ** ??mhh aa
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