【正文】 11000111100B 因 TL0的高 3位未用，對(duì)計(jì)算出的定時(shí)初值 X要進(jìn)行修正，即在低 5位前插入 3個(gè) 0，修正后的定時(shí)初值 X=1011000100011100B=B11CH 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化 定時(shí)器以中斷方式工作，故將中斷總允許位 EA和定時(shí)器 0的中斷允許位 ET0置 1。 工作方式 計(jì)數(shù)位數(shù) 最大計(jì)數(shù)值 最大定時(shí)時(shí) 間 定時(shí)初值計(jì)算公 式 計(jì)數(shù)初值計(jì)算公式方式 0 13 213=8192 213?T機(jī) X=213T/T機(jī) X=213計(jì)數(shù)值方式 1 16 216=65536 216?T機(jī) X=216T/T機(jī) X=216計(jì)數(shù)值方式 2 8 28=256 28?T機(jī) X=28T/T機(jī) X=28計(jì)數(shù)值 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化【 例 1】 用定時(shí)器 0方式 0，定時(shí) 5ms，以中斷方式工作，進(jìn)行程序初始化設(shè)計(jì)，晶振頻率為 6MHz。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化2. 定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值的計(jì)算方法 不同工作方式的定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值的計(jì)算方法如下表所示。(3) 根據(jù)需要開放定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的中斷，給 IE中的相關(guān)位賦值。(1) 確定定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式，確定方式控制字，并寫入 TMOD。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的四種 工作方式及應(yīng)用 n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化 n 方式 0及應(yīng)用實(shí)例 n 方式 1及應(yīng)用實(shí)例 n 方式 2及應(yīng)用實(shí)例 n 方式 3 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化1. 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化步驟 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器是一種可編程部件，在使用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器前，一般都要對(duì)其進(jìn)行初始化，以確定其以特定的功能工作。(7) IE0()： 外部中斷 0請求標(biāo)志位 。(5) IE1()： 外部中斷 1請求標(biāo)志位 。(4) TR0()： 定時(shí)器 0啟?？刂莆?。(3) TF0()： 定時(shí)器 0溢出標(biāo)志位 。216。216。對(duì)該標(biāo)志位有兩種處理方法，一種是以中斷方式工作，即 TF1置 1并申請中斷，響應(yīng)中斷后，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，并由硬件自動(dòng)使TF1清 0；另一種以查詢方式工作，即通過查詢該位是否為1來判斷是否溢出， TF1置 1后必須用軟件使 TF1清 0。 TCON的格式 :各位的功能說明：(1) TF1()： 定時(shí)器 1溢出標(biāo)志位 。(3) M M0： 方式選擇位 。216。216。 GATE=1： 軟件和硬件共同啟動(dòng)定時(shí)器 ，即用指令使 TCON中的 TR1(TR0)置 1時(shí)，只有外部中斷 INT0(INT1)引腳輸入高電平時(shí)才能啟動(dòng)定時(shí)器 1(定時(shí)器 0)。 GATE=0： 軟件啟動(dòng)定時(shí)器 ，即用指令使 TCON中的TR1(TR0)置 1即可啟動(dòng)定時(shí)器 1(定時(shí)器 0)。 TMOD的格式：各位的功能說明：(1) GATE： 門控位 。3. 監(jiān)控系統(tǒng)工作方面 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)掃描，當(dāng)系統(tǒng)工作異常時(shí)，使系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，重新啟動(dòng)以恢復(fù)正常工作。1. 定時(shí)與延時(shí)控制方面 可產(chǎn)生定時(shí)中斷信號(hào)，以設(shè)計(jì)出各種不同頻率的信號(hào)源；產(chǎn)生定時(shí)掃描信號(hào)，對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描以獲得控制信號(hào)，對(duì)顯示器進(jìn)行掃描以不間斷地顯示數(shù)據(jù)。雖然對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比無特殊要求，但為了確保給定電平在變化前至少被采樣一次， 外部計(jì)數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時(shí)間均需在一個(gè)機(jī)器周期以上 。l 因檢測一個(gè)由 1至 0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故 外部信號(hào)的最高計(jì)數(shù)頻率為時(shí)鐘頻率的二十四分之一 。l 通過外部計(jì)數(shù)輸入引腳 T0()和 T1()對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。通過改變定時(shí)器的定時(shí)初值，并適當(dāng)選擇定時(shí)器的長度(8位、 13位或 16位 )，可以調(diào)整定時(shí)時(shí)間。因一個(gè)機(jī)器周期等于 12個(gè)時(shí)鐘周期，所以 計(jì)數(shù)頻率應(yīng)為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的十二分之一 。l 計(jì)數(shù)器的加 1信號(hào)由振蕩器的 12分頻信號(hào)產(chǎn)生，即 每過一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加 1，直至計(jì)滿溢出。n 在初始化程序中，要將 工作方式控制字 寫入定時(shí)器方式寄存器 (TMOD)， 工作狀態(tài)控制字 (或相關(guān)位 )寫入定時(shí)器控制寄存器 (TCON)，賦 定時(shí) /計(jì)數(shù)初值 給 TH0(TH1)和 TL0(TL1)。 n 在定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器開始工作之前， CPU必須將一些命令 (稱為控制字 )寫入定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的原理 n 16位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)加 l計(jì)數(shù)器，可實(shí)現(xiàn) 定時(shí)和 計(jì)數(shù) 兩種功能，其功能由軟件控制和切換。這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式、定時(shí)時(shí)間和啟?？刂仆ㄟ^由指令來確定這些寄存器的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)寄存器均可單獨(dú)訪問，這些寄存器是用于存放定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值的。 第 6章 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與原理 n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的控制 n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的四種工作方式及應(yīng)用 n 本章小結(jié)n 習(xí)題 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的 結(jié)構(gòu)與原理 n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的原理 n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的功能 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)n 8051單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè) 16位可編程定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，簡稱為定時(shí)器 0(T0)和定時(shí)器 1(T1)。 學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn) n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)電子音樂程序。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)用于流水生產(chǎn)線上的產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)可產(chǎn)生一定頻率方波的信號(hào)源。第 6章 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 （課時(shí)： 8學(xué)時(shí)）教學(xué)目的 n 了解定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理。n 掌握定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的四種工作方式的特點(diǎn)及應(yīng)用。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)脈沖寬度調(diào)制 (PWM)信號(hào)以控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)測量電平脈沖寬度的程序。n 用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)電子音樂程序。n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器與中斷的綜合應(yīng)用。n 16位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器分別由兩個(gè) 8位寄存器組成，即： T0由 TH0和 TL0構(gòu)成， T1由 TH1和 TL1構(gòu)成。n 有一個(gè) 8位的定時(shí)器方式寄存器 TMOD和一個(gè) 8位的定時(shí)器控制寄存器 TCON。 TMOD主要用于設(shè)定 定時(shí)器的工作方式 ， TCON主要用于控制 定時(shí)器的啟動(dòng)與停止 ，并保存 T0、 T1的 溢出和中斷標(biāo)志 。定時(shí)器屬硬件定時(shí)和計(jì)數(shù)，是單片機(jī)中效率高而且工作靈活的部件。將控制字寫入定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的過程叫 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初始化 。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的原理n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能。l 定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率有關(guān)。如果晶振頻率為 12MHz，則機(jī)器周期為 1?s。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的原理n 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2期間采樣引腳輸入電平，若一個(gè)機(jī)器周期 S5P2期間采樣值為 1，下一個(gè)機(jī)器周期 S5P2期間采樣值為 0，則計(jì)數(shù)器加 1，再下一個(gè)機(jī)器周期 S3P1期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。如果晶振頻率為 12MHz，則最高計(jì)數(shù)頻率為 。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的功能 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器具有定時(shí)和計(jì)數(shù)兩種功能，應(yīng)用范圍如下。2. 測量外部脈沖方面 對(duì)外部脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)可測量脈沖信號(hào)的寬度、周期，也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的控制 n 定時(shí)器方式寄存器 TMOD n 定時(shí)器控制寄存器 TCON 定時(shí)器方式寄存器 TMOD 定時(shí)器方式寄存器 TMOD的作用是設(shè)置 T0、 T1的工作方式。216。216。 定時(shí)器方式寄存器 TMOD(2) C/T： 功能選擇位 。 C/T=0時(shí)，以定時(shí)器方式工作。 C/T=1時(shí)，以計(jì)數(shù)器方式工作。 定時(shí)器工作方式選擇位定義 M1 M0 工作方式 功能描述0 0 方式 0 13位 計(jì)數(shù)器0 1 方式 1 16位 計(jì)數(shù)器1 0 方式 2 自動(dòng)重裝初值 8位 計(jì)數(shù)器1 1 方式 3 定時(shí)器 0：分為兩個(gè)獨(dú)立的 8位 計(jì)數(shù)器定時(shí)器 1：無中斷的 計(jì)數(shù)器 定時(shí)器控制寄存器 TCON 定時(shí)器控制寄存器 TCON的作用是控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止，并保存 T0、 T1的溢出和中斷標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)器 1計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使 TF1置 1，并申請中斷。 定時(shí)器控制寄存器 TCON 各位的功能說明：(2) TR1()： 定時(shí)器 1啟停控制位 。 GATE=0時(shí)，用軟件使 TR1置 1即啟動(dòng)定時(shí)器 1，若用軟件使TR1清 0則停止定時(shí)器 1。 GATE=1時(shí)，用軟件使 TR1置 1的同時(shí)外部中斷 INT1的引腳輸入高電平才能啟動(dòng)定時(shí)器 1。其功能同 TF1。