【摘要】機(jī)器人末端執(zhí)行器??機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口),用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同,它可以是夾持器或?qū)S霉ぞ叩取?夾持器是具有夾持功能的裝置,如吸盤、機(jī)械手爪、托持器等;?專用工具是用以完成某項(xiàng)作業(yè)所需要的裝置,如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點(diǎn)焊鉗等。并由此,將焊接機(jī)器人又可細(xì)分為:?C02焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、MAG
2025-05-09 22:13
【摘要】過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表第4章安全柵(又稱防爆柵)是防止危險(xiǎn)電能從控制系統(tǒng)信號(hào)線進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)儀表的安全保護(hù)器。安全防爆的基本概念在大氣條件下,氣體蒸汽、簿霧、粉塵或纖維狀的易燃物質(zhì)與空氣混合,點(diǎn)燃后燃燒將在整個(gè)范圍內(nèi)傳播的混和物,稱為爆炸性混合物。含有爆炸性混合物的環(huán)境,稱為爆炸性環(huán)境。按爆炸性混合物出現(xiàn)的頻度、持續(xù)時(shí)間和危險(xiǎn)
2025-01-26 03:53
【摘要】維護(hù)爐控WH-LKRotork電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維護(hù)及故障排除目錄過(guò)熱減溫系統(tǒng)及執(zhí)行器簡(jiǎn)介執(zhí)行器檢修前準(zhǔn)備執(zhí)行器更換銅套與螺桿流程執(zhí)行器的顯示執(zhí)行器報(bào)警執(zhí)行器常見(jiàn)故障分析及處理手法過(guò)熱噴水減溫系統(tǒng)概述過(guò)熱噴水減溫是將給水泵出口的水直接噴入過(guò)熱蒸汽中,水被加熱、汽化和過(guò)熱,吸
2025-01-18 15:18
【摘要】化工儀表及自動(dòng)化昆明理工大學(xué)楊彪2022~2022學(xué)年下22:57:18昆明理工大學(xué)中醫(yī)學(xué)院化工儀表及自動(dòng)化Measurement&ProcesscontrolTechnology第六章執(zhí)行器22:57:18昆明理工大學(xué)知識(shí)結(jié)構(gòu)第5章自動(dòng)控制儀表第6章執(zhí)行器第
2025-01-25 23:31
【摘要】第五章執(zhí)行器華東理工大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系本章內(nèi)容概述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥控制閥口徑的確定氣動(dòng)薄膜控制閥的流量特性閥門定位器氣動(dòng)薄膜控制閥的選用數(shù)字閥和智能控制閥概述作用:接收控制器輸出的控制信號(hào),改變操縱變量,使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定
2024-08-16 13:15
【摘要】EXIT第1頁(yè)了解執(zhí)行器的種類、特點(diǎn)及正反作用方式掌握氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理理解電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及各部分作用了解控制閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)理解控制閥的流量系數(shù)、可調(diào)比和流量特性的概念了解閥門定位器的作用及使用場(chǎng)合掌握控制閥的選用原則能夠應(yīng)用控制閥的選用原則正確選用控制閥能夠?qū)?zhí)行器進(jìn)行正確的調(diào)校能夠正確的安裝執(zhí)行
2025-01-21 20:25
【摘要】第第6章章執(zhí)行器執(zhí)行器q概述概述q執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)q調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)q調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性q閥門定位器閥門定位器q執(zhí)行器的選擇計(jì)算和安裝執(zhí)行器的選擇計(jì)算和安裝氣動(dòng)薄膜直通單座閥氣動(dòng)薄膜直通雙座閥氣動(dòng)蝶閥氣動(dòng)球閥氣動(dòng)切斷閥電動(dòng)直通單座閥電動(dòng)隔膜閥電動(dòng)三通閥氣動(dòng)薄膜
2025-01-21 20:24
【摘要】化工儀表及自動(dòng)化第五章執(zhí)行器儲(chǔ)運(yùn)1202谷文力概述作用接受控制器的輸出信號(hào),直接控制能量或物料等調(diào)節(jié)介質(zhì)的輸送量,達(dá)到控制溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)的目的。按能源形式分類?氣動(dòng)執(zhí)行器?電動(dòng)執(zhí)行器?液動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行器從結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)
2025-05-08 03:58
【摘要】1概述:作用:接受控制器的控制信號(hào),改變控制介質(zhì)的流量,把被控變量維持在給定值。分類:氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器~?Mpa→q4~20?mA?→q被控對(duì)象執(zhí)行器檢測(cè)元件及變送器+被控對(duì)象執(zhí)行器控制器檢測(cè)元件及變送器-被控變量yz測(cè)量值操縱變量q控制信號(hào)p偏差e干擾?
2025-02-14 21:02
2025-01-18 16:39
【摘要】歐興鵬?由電機(jī)、CI2701邏輯控制板、閥門位置控制板GAM-K、電位器、蝸輪、蝸桿等。擋板執(zhí)行器連接桿中控位置中控位置停止現(xiàn)場(chǎng)位置停止現(xiàn)場(chǎng)位置閥門開啟閥門關(guān)閉手輪操作時(shí),將離合器的旋鈕的箭頭對(duì)準(zhǔn)箱體的三角箭頭即可,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器自動(dòng)脫離箱體箭
2025-03-10 10:15
2025-01-21 20:49
【摘要】1執(zhí)行器執(zhí)行器q概述概述q執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)q調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)q調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和流量特性q閥門定位器閥門定位器q執(zhí)行器的選擇計(jì)算和安裝執(zhí)行器的選擇計(jì)算和安裝2關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)::q氣開、氣關(guān)氣開、氣關(guān)q閥(芯)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)閥(芯)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)q流量系數(shù)流量系數(shù)Kvq可調(diào)比可調(diào)比
【摘要】第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器第六章執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器(習(xí)慣稱為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥)是用壓縮空氣為能源,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推動(dòng)力大、維修方便、防火防爆、價(jià)格較低、廣泛應(yīng)用于化工、煉油生產(chǎn)。氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞式薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)
2025-01-20 06:32