【正文】 打開的工程代碼 新建工程：創(chuàng)建競賽模式工程 調試和下載 ：下載你當前窗口的程序到主控器 打開工程： 打開你保存在電腦上的程序或代碼文件 保存工程：保存一個工程 起始窗口：顯示或隱藏起始窗口 功能模塊區(qū)窗口 ：顯示和隱藏模塊區(qū) 虛擬場控 項目資源管理器：顯示和隱藏項目資源管理器 搜索 輸出任務區(qū)： 顯示和隱藏 輸出任務區(qū) 放大 ：增大流程圖顯示的比例尺寸 控制器配置 ：打開控制器配置對話框 縮小 ：減小流程圖顯示的比例尺寸 程序變量 ：打開程序變量對話框 縮放：縮放比例顯示 Network Optimization Expert Team 、編程區(qū) 每一個新的程序都會有一個 I/O定義模塊，變量定義模塊（ Globales、 Variables），開始模塊 (BEGIN)和結束模塊 (END)。 ? 如果是沒有購買序列號的用戶，只要一裝上軟件，便自動與系統(tǒng)硬件綁定，試用期到了以后即使把軟件卸載了在重裝也不能繼續(xù)試用，建議先用備份工具備份系統(tǒng)，然后才安裝軟件，這樣軟件過期了以后，只需要把系統(tǒng)還原，在重裝VEX軟件即可繼續(xù)試用； ? easyC V4 for Cortex編程軟件編寫的程序只能下載到 ARM7主控器。如果換了電腦再使用該序列號注冊，那么該系列號就不可用了。Think. Create. Build. Amaze. Vex. 東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司 VEX 機器人軟件編程教程 Network Optimization Expert Team VEX 機器人軟件編程教程 軟件相關注意事項、界面介紹 1 Program Flow程序流程控制模塊 2 Inputs主控輸入模塊 3 Outputs主控輸出模塊 4 5 遙控控制模塊 5 競賽程序說明 Network Optimization Expert Team 、使用注意事項 ? 如果是沒有購買序列號的用戶，安裝了軟件，打開軟件時會彈出一個注冊的窗口如何右圖。 ? 如果是購買了序列號的用戶，在注冊的時候需要聯(lián)網(wǎng)注冊， 每個序列號只能在一臺電腦上使用。此軟件共有三種激活方法： Online、Email、 Manual Unlock。 Network Optimization Expert Team 、主界面 編程區(qū) 工具欄菜單 C語言代碼區(qū) 輸出任務區(qū) 模塊區(qū) 項目資源管理器 如何調出 C語言代碼區(qū)： 鼠標光標移到編程區(qū)右邊緣，出現(xiàn)移動符號，向左拖動即可。 I/O模塊和變量定義模塊應當在開始編程之前定義。你必須放置所有的模塊在這兩個模塊之間。 編輯模塊（ Edit）： 左鍵雙擊修改，也可單擊右鍵，選擇 Edit Block。將復制的模塊放到你需要放置它的位置。 粘貼 （ Paste） ： 單擊右鍵，選擇 Paste。 Network Optimization Expert Team 、配置模塊 雙擊 config圖標或單擊 配置相關參數(shù)。 馬達端口（ MOTORS） 共 10個口（其中端口 1與 10為 2線馬達端口） Network Optimization Expert Team 、變量設置模塊（ easyC v4 ） 定義：在程序的運行過程中其值可以被改變的量， 變量一定要先定義后使用 雙擊變量設置圖標，打開程序變量定義對話框。你能設置程序需要使用到的全局變量； 這里數(shù)據(jù)類型一般都選擇 int， 變量名稱需要是英文字母，其它的可以不填 也可以在變量取值處設置變量的值，也可以不設置。你能設置程序需要使用到的局部變量； 這里數(shù)據(jù)類型一般都選擇 int， 變量名稱需要是英文字母，其它的可以不填 也可以在變量取值處設置變量的值 類型，一般都選 int（整型變量） 名字，建議字母組成。 指示燈 ROBOT、 VEXNET、 GAME三個指示燈。如果不符合設定的條件，它將跳過表達式if條件語句的部分，運行下一個程序模塊。 Network Optimization Expert Team 、 ElseIf嵌套選擇結構模塊 ElseIf條件，必須與 IF模塊結合才能使用，表示和IF模塊的條件相反，也可自定義條件 變量 變量運算符號 量的表達式 Network Optimization Expert Team 、 Else模塊 Else條件，必須與 IF模塊結合才能使用，默認表示和 IF模塊的條件相反，不能自定義條件 注釋 Network Optimization Expert Team 、雙向選擇結構 IfElse IFElse既 IF模塊和Else模塊的結合體，只要符合設定的條件，將運行 if里面的程序。它只執(zhí)行一次程序，沒有循環(huán)功能 擇變量運算符號 擇變量 置變量的表達式 Network Optimization Expert Team 、雙向選擇結構 IfElse IfElse條件編程范例： 以編碰撞開關為例： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，接著拖入一個當循環(huán)模塊，條件設置為數(shù)字 1，構成永遠循環(huán)，然后拖入一個碰撞檢測模塊，再拖入 IfElse模塊，再 if條件里面設置 a=1，在if語句里面拖入一個馬達模塊設置為運轉； 在 else語句里面拖入一個馬達模塊設置為停止； 那么這個程序的功能為：當碰撞開關沒碰到時馬達運轉，當碰撞開關碰到時就執(zhí)行 Else里面的停止馬達 Network Optimization Expert Team 、當循環(huán) While Loop 只要符合設定的條件，當循環(huán)將不停的重復執(zhí)行其語句內(nèi)部的程序。 給它設置條件時，它構成的時條件循環(huán)，即不滿足條件的時候，它還能跳出該循環(huán)； 當把條件設置成數(shù)字 1的時候，它則構成了一個永遠循環(huán)，即永遠都運行其內(nèi)部的程序。 擇變量 擇變量運算符號 置變量的表達式 Network Optimization Expert Team While Loop 當循環(huán)模塊編程范例 1： 以編碰撞開關為例： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，然后拖入一個碰撞檢測模塊，再拖入當循環(huán)模塊，條件里面設置 a=1，表示碰撞開關處在斷開的狀態(tài)，在當循環(huán)里面拖入一個馬達模塊設置為運轉，再拖入一個碰撞檢測模塊，屬性和當循環(huán)外面的碰撞檢測模塊的屬性一樣，； 在當循環(huán)外面拖入一個馬達模塊設置為停止； 那么這個程序的功能為：當碰撞開關沒碰到時馬達到家轉，直到碰撞開關碰到時，馬達才停止 Network Optimization Expert Team 、多次循環(huán) For Loop ，并設置變量的初始值，如變量是 a，初始值為 0，那么這里就該設置： a=0 ，表示需要運行 FOR語句里面的程序多少次，如變量是 a，要循環(huán)運行一段程序 10次，那么這里就該設置： a=10 ，這里選擇 ++，意思是：使變量做自加運算，即變量運行完一次，便在原來的基礎上在加 1，加 1以后，程序就會在運行一次，直到運行完前面設置的 10次，它才停止自加運算；如變量是 a，那么這里里就該設置： a++ Network Optimization Expert Team For Loop 多次循環(huán) For Loop模塊編程范例： 右邊每一個模塊的屬性在后面的注釋里面都有說明 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個變量 a，然后拖入一個 FOR模塊，條件設置為for條件設置為 a == 0。 a ++ ，表示變量 a初始值為 0，做自加運算，直到 a的值等于 3才跳出for條件；接著拖入一個懸空等待模塊，設置為 5秒，最后拖入一個馬達模塊，停止馬達 . Network Optimization Expert Team 、定時器 Timer 定時器 Timer 相當于一個預先放置在主控器內(nèi)部的時間傳感器，它需要預先定義變量才能使用，可以控制程序的執(zhí)行時間，懸空等待只能延續(xù)馬達的啟動時間 定時器的單位為毫秒100表示 1000表示 1秒 10000表示 10秒 以此類推 ，“開始”命令定時器開始計時。 ，“取值”命令允許用戶把來自定時器的反饋值賦給一個變量。這段時間以微秒計時。 Network Optimization Expert Team 、表達式賦值 Assignment 表達式賦值 Assignment模塊相當于一個通用模塊，你可以在里面輸入任何條件對變量進行運算或者輸入任何代碼來代替任何模塊的功能； 你能夠為一個變量設置一