【正文】 頻器與逆變器。 ? CUVP―― 增強(qiáng)書本型所用的異步電機(jī)的矢量控制方式主控制板，其軟、硬件功能等與 CUVC類似。推出以來，系統(tǒng)軟件（ Firmware）不斷更新升級(jí)，目前版本為。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 6SE70系列變頻器系統(tǒng)中的主控制模板（ 2） 第二代用于變頻器與逆變器主控板 ? CUVC―― 主要用于控制交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制主板，可實(shí)現(xiàn)帶或不帶速度反饋的高性能矢量控制方式，也可實(shí)現(xiàn) F/V=C的各種控制及三相同步電動(dòng)機(jī)的他控式調(diào)速，為 CU1與 CU2的升級(jí)換代產(chǎn)品。 第一代主控板用于整流器的主控板有： ? CUR―― 用于 H、 K結(jié)構(gòu)尺寸整流單元與全系列整流 /回饋單元的主控板，其主回路結(jié)構(gòu)為可控硅單整流反并聯(lián)形式的整流 /回饋雙橋結(jié)構(gòu)，所采用的微處理器為 SAB80C166。也可完成f/v=c的控制方式，用于需要高性能的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的拖動(dòng)需求。主要完成 f/v=c方式的變頻器控制功能，適用于泵和風(fēng)機(jī)類負(fù)載及其它可采用頻率控制的一般性負(fù)載的拖動(dòng)。Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 第四部分 : 6SE70變頻器系統(tǒng)中的通用模塊與元、器件 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 6SE70系列變頻器系統(tǒng)中的主控制模板（ 1） ? 6SE70系列變頻器系統(tǒng)的主控制模板相對(duì)來說屬于變頻 /逆變器中的通用模板。基本上可以分為二代 . 第一代用于變頻器 /逆變器主控板 ： ? CU1（ FC） ―― 頻率控制功能的主板，處理器采用一塊 SAB80C167。 ? CU2（ VC） ―― 矢量控制功能的主板，可實(shí)現(xiàn)異步感應(yīng)電機(jī)的帶或不帶編碼器的矢量控制。 ? CU3（ SC） ―― 伺服控制功能的主板，可實(shí)現(xiàn)三相交流同步伺服電機(jī)的矢量控制，主要應(yīng)用于西門子的各伺服電機(jī)系列的拖動(dòng)，二者結(jié)合可以取得非常好的拖動(dòng)特性，主要用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。 ? CUA―― 用于采用 IGBT為功率元件的四象限整流器的控制 ,是現(xiàn)階段采用 CUSA主板的 AFE產(chǎn)品的前身。主處理器為 2塊 SAB 80C165。此主板可用于 6SE70定貨號(hào)控制方式位為 6的書本型和裝機(jī)、裝柜型的變頻器和逆變器。 ? CUMC―― 主要用于控制三相交流同步伺服電動(dòng)機(jī)的主控制板，可使系統(tǒng)取得高性能的伺服控制特性，用于運(yùn)動(dòng)控制，所使用的策處理器為一塊 SAB 80C167與一塊 DSP TMS320C32。Firmware版本從推出時(shí)的 。處理器為 SAB 80C167與 DSP TM320C33。 Firmware版本從推出時(shí)的 。其軟、硬件結(jié)構(gòu)與功能等與 CUMC模板類似。其軟、硬件結(jié)構(gòu)與功能等與 CUPM模板類似。 ? CUSA――CUA 主板在第二代 6SE70產(chǎn)品中的升級(jí)版本 。 不同的主控板具有不同的控制對(duì)象、控制方式與控制特性，這一點(diǎn)對(duì)于選型與調(diào)試變頻器而言，無疑是非常重要的。 在 維修工作中有時(shí)也用其它類型的主控板測試某臺(tái)變頻器系統(tǒng)。增強(qiáng)書本型的主控板也不可與書本型和架裝、柜裝型的互換使用，但這主要是因?yàn)檠b不上。 ? 但在現(xiàn)場條件下，對(duì)一塊主控板的狀態(tài)進(jìn)行判斷，決定它是否可以使用卻又是一種現(xiàn)實(shí)的需要，也可以采用一些簡單的辦法加以判斷。相當(dāng)多的故障是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的，但由于查不出這種設(shè)置錯(cuò)誤，往往懷疑是主控板損壞，擺脫這種狀態(tài)的最好辦法是保存參數(shù)文件，然后恢復(fù)出廠設(shè)置。 ? 如果系統(tǒng)用開環(huán)的 F/V=C之類的方式可正常運(yùn)行，而用閉環(huán)矢量控制方式的復(fù)雜控制不正常，則故障一般也不在主控板的硬件上。 ? 主控板損壞，有不少僅是接口的損壞，這種情況用常規(guī)的方法可以檢查確定。 ? 用相同型號(hào)的主板加載相同的設(shè)定、連接相同的接口而比較其狀態(tài)的差異是現(xiàn)場判斷 CU板損壞的常用方法。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 選件模塊的安裝 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 選件模塊的安裝 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 選件模塊的識(shí)別 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 變頻器系統(tǒng)中的電解電容器組件 電解電容器是構(gòu)成直流母線的主要元件； 電解電容器組件的多電容器的串聯(lián)與并聯(lián)； 電解電容器的主要特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、電特性； 電解電容器的主要參數(shù) :電容量、耐壓、損耗角正切； 電解電容器絕對(duì)不可以接反； 電解電容器不可以用于交流電路； 電解電容器也不可以在交變成分很高，或諧波成分很高的電路中運(yùn)行； 電解電容器串聯(lián)的電壓分配與均壓問題； 由于阻值與功率的限制，均壓電阻的作用是有限的； 電解電容器的 Forming的作用； 電解電容器的更換問題 ：同容量、同耐壓、盡量同品牌、最好同批次； 在現(xiàn)場檢修條件下，電解電容器測試的局限性； 電容組件在裝入時(shí)的對(duì)位很重要，稍有不慎會(huì)損壞直流母線組件； Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 電解電容器的 Forming 100%電壓 12年 1小時(shí) 25%電壓 50%電壓 75%電壓 100%電壓 23年 2小時(shí) 30分 30分 30分 30分 25%電壓 50%電壓 75%電壓 〉 3年 8小時(shí) 2小時(shí) 100%電壓 2小時(shí) 2小時(shí) 2小時(shí) Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 各種可控硅模塊 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 可控硅模塊的特點(diǎn)與現(xiàn)場測試（ 1） ? 可控硅模塊是 6SE70系列的變頻器、整流器與整流逆變器部分所采用的交－直環(huán)節(jié)的主要功率器件。 ? 可控硅器件的主要電參數(shù)： UDSM、 URSM、 UDRM、 URRM、 掣位電流 IL、維持電流 IH, 門極電壓 Ug、門極電流 Ig、 開通時(shí)間 Ton與關(guān)斷時(shí)間 Toff。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 可控硅模塊的特點(diǎn)與現(xiàn)場測試（ 2） ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 1―― 萬用表檢查的介紹。 ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 2―― 高阻表檢查的介紹。先根據(jù)可控硅標(biāo)牌型號(hào)獲知其耐壓，再?zèng)Q定將高阻表測量電壓調(diào)到何值。 ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 3―― 電池、小燈泡法的介紹。 ? 可控硅安裝：安裝基面要清洗干凈，并在安裝面上均勻地涂覆導(dǎo)熱硅脂，緊固時(shí)螺釘緊固力的增加要均勻。 二是，可控硅器件是由兩塊或三塊鋁質(zhì)散熱器夾持固定的緊固散熱器兩側(cè)的 4組螺釘，一定要以對(duì)角順序逐次加力緊固，可用 6Nm、 12Nm、 25Nm，最后 50Nm的緊固力矩進(jìn)行操作。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 可控硅模塊的緊固 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 二極管 模塊的特點(diǎn)與現(xiàn)場測試 二極管模塊的現(xiàn)場檢查方法： 在書本型與增強(qiáng)書本型的變頻器或整流器中，交－直環(huán)節(jié)的元件大多是二極管模塊，且多數(shù)為 6單元橋式電路結(jié)構(gòu)。 另外，要仔細(xì)觀察器件封裝塑殼的形態(tài)，如有裂縫，哪怕是很細(xì)小的裂縫也意味著此器件可能已經(jīng)損壞或通電后很快會(huì)損壞，這樣的器件不能使用。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 各種二極管模塊 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 預(yù)充電電阻與預(yù)充電繼電器的檢查 ? 預(yù)充電電阻裝在書本型、增強(qiáng)書本型的二極管橋后面或裝機(jī)裝柜型變頻器的預(yù)充電二極管橋后面，限制系統(tǒng)啟動(dòng)過程中由于直流母線電容器組充電而引起的過電流，正常情況下，啟動(dòng)結(jié)束后，被預(yù)充電控制繼電器的接點(diǎn)短路（書本式），或在可控硅主橋的工作狀態(tài)建立后，二極管橋被反偏截止后斷流（裝機(jī)裝柜型）。在電容器組充電完成后，這些電阻如未被短掉