氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)說(shuō)明-展示頁(yè)
2025-04-27 05:42本頁(yè)面
【正文】 月 日廣東石油化工學(xué)院成人教育畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)、作業(yè)）原 創(chuàng) 承 諾 書我承諾所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)、作業(yè)） 氣動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè) 計(jì) 是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)、作業(yè)）作者簽名： 日期： 年 月 日 廣東石油化工學(xué)院成人教育畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)、作業(yè))任務(wù)書 發(fā)給學(xué)員 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）題目： 氣動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)員完成設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）時(shí)間： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）課題要求： 實(shí)驗(yàn)（上機(jī)、調(diào)研）部分要求內(nèi)容： 文獻(xiàn)查閱要求： 發(fā)出日期： 年 月 日學(xué)員完成日期： 年 月 日系（教研室）意見： 簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 學(xué) 生 簽 名： 參考摘 要本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手，機(jī)械手，氣動(dòng)，可編程序控制器(PLC). . . .目 錄摘要........................................................................... Ⅰ 第1章緒論.............................................................. .......1..................................................................1..........................................................1.............................................................1..........................................................3..............................................................4...........................................5第2章設(shè)計(jì)方案..................................................................6.....................................................6 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).....................................................6 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)........................................................7 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì).........................................................7第3章手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................7..............................................................7...........................................................7第4章手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................8第5章手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................8......................................................................8第6章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................8.........................................................8第7章機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................................................10 機(jī)械手的工藝過(guò)程..............................................................10 PLC控制系統(tǒng).................................
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