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正文內(nèi)容

can總線智能傳感器節(jié)點設(shè)計-展示頁

2025-04-25 12:28本頁面
  

【正文】 6543210RSTSTDSCDMCPWDSLEEPMUX0CENRSTST——硬件復(fù)位狀態(tài)位。該位有效時,CAN停止收發(fā)報文,TX0和TX1為隱性電平1。IE——中斷允許位,高電平有效。SIE——狀態(tài)改變中斷允許位,高電平有效。EIE——錯誤中斷允許位,高電平有效。①控制寄存器(00H):765432100CCE00EIESIEIEINITCCE——改變配置允許位,高電平有效。本文應(yīng)用Intel方式8位分時復(fù)用模式,此時82527的30和44腳接地。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2,MCLK=SCLK/2。CAN總線的位定時依據(jù)SCLK的頻率,而MCLK為寄存器操作提供時鐘。(1)82527的時鐘信號82527的運行由2種時鐘控制:系統(tǒng)時鐘SCLK和寄存器時鐘MCLK。1 獨立CAN總線控制器82527介紹82527是Intel公司生產(chǎn)的獨立CAN總線控制器,可通過并行總線與Intel和Motrorola的控制器接口;,具有接收和發(fā)送功能并可完成報文濾波。CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成,目前,帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多,價格也較貴。 關(guān)鍵詞:CAN總線 82527 單片機(jī) 數(shù)據(jù)采集 智能節(jié)點引言CAN(Controller Area Network,控制局域網(wǎng))屬于工業(yè)現(xiàn)場總線,是德國Bosch公司20世紀(jì)80年代初作為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。13 / 14基于82527的CAN總線智能傳感器節(jié)點設(shè)計摘要:介紹一種以8051微控制器和82527獨立CAN總線控制器為核心組成的CAN總線智能傳感器節(jié)點的設(shè)計方法,并給出其硬件原理圖和初始化程序。 1993年11月,ISO正式頒布了高速通信控制局域網(wǎng)(CAN)的國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。本文給出一種由8051單片機(jī)和82527獨立CAN總線控制器為核心構(gòu)成的智能節(jié)點電路,在普通傳感器基礎(chǔ)上形成可接收8路模擬量輸入和智能傳感器節(jié)點。82527采用CHMOS 5V工藝制造,44腳PLCC封裝,使用溫度為44~+125℃,其引腳的排列和定義參見參考文獻(xiàn)[1]。SCLK由外部晶振獲得,MCLK對SCLK分頻獲得。SCLK頻率可以等于外部晶振XTAL,也可以是其頻率的1/2;MCLK的頻率可以等于SCLK或是其頻率的1/2。(2)82527的工作模式82527有5種工作模式:Intel方式8位分時復(fù)用模式;Intel方式16位分時復(fù)用模式;串行接口模式;非Intel方式8位分時復(fù)用模式;8位非分時復(fù)用模式。(3)82527的寄存器結(jié)構(gòu)[2] 82527的寄存器地址為00~。該位有效時允許CPU對配置寄存器1FH、2FH、3FH、4FH、9FH、AFH寫操作。該位一般置1,當(dāng)總線上產(chǎn)生異常數(shù)量的錯誤時中斷CPU。該位一般置0。INIT——軟件初始化允許位,高電平有效。在硬件復(fù)位和總線關(guān)閉時該位被置位。該位由82527寫入,為1時硬件復(fù)位激活,不允許對82527訪問;為0時允許對82527訪問。該位為1,SCLK=XTAL/2;為0,SCLK=XTAL。該位為1,MCLK=SCLK/2;為0,MCLK=SCLK。SLEEP——睡眠模式使能位,高電平有效。該位為1,ISO低速物理層激活,PIN24=VCC/2,PIN11=INT(#表示取反);該位為0,PIN24=INT,PIN11=。③標(biāo)準(zhǔn)全局屏蔽寄存器(06~07H)。該方式稱為報文接收濾波。④擴(kuò)展全局屏蔽寄存器(08~0BH)。76
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