機器人足球比賽規(guī)則-展示頁
2025-04-21 13:06本頁面
【正文】 有能力自行回到綠色球場區(qū)。必要時，參賽隊員應向裁判員展示這種能力。 守門員機器人不得只做單向或左右移動，它必須能朝各個方向移動，特別是以前沖方式運動。如果該機器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。否則該機器人便要被罰暫時出場，并當作“損壞的機器人”處理。 機器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機器人的光電傳感器。 機器人的擊球裝置允許使用氣動部件，允許使用多個氣瓶，但總?cè)莘e不得超過550ml，；進入比賽區(qū)后及在兩個半場間不得以任何方式對氣瓶充氣，不得更換氣瓶；擊球裝置與足球接觸的部位必須有軟質(zhì)緩沖材料；只要擊壞電子足球或使對方機器人的電池或任何部件脫落，該機器人便不能繼續(xù)參賽。各代表隊需在賽前各自檢測機器人各元件輸入/輸出電壓并及時整改，以接受裁判員的賽前測壓等檢錄。除此堿性電池外，嚴禁在機器人上使用其它電池或升壓和棒電流等儲電裝置，機器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查，在一場（兩個半場及可能的加時）比賽中不得更換電池。，機器人須統(tǒng)一使用AA型號的6節(jié)（）聚能環(huán)南孚無汞堿性電池（圖4）。禁止使用未經(jīng)充分修改的由商業(yè)成品或培訓機構(gòu)提供的程序。 機器人帶球的控球區(qū)定義為機器人身上的任何突出部位形成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過30mm，如圖3所示。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機器人。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶三臺機器人參賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機器人且不能更換。參賽隊必須控制機器人的動力，否則。每場開賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。但是，建議各參賽隊應設(shè)法讓自己的機器人能適應各種照明和磁場干擾情況，并能應對場地表面大約5mm高的輕微起伏。圖2 發(fā)球點、開球點和罰球區(qū) 參賽隊必須根據(jù)場館的照明和磁場條件調(diào)整機器人。球門用厚度不超過12mm的木板制成。球門內(nèi)側(cè)涂成天藍色，地面為白色。每個球門在距地面140mm處有一橫梁。圖1 比賽場地（mm） 賽臺應放置在約600mm高的架子上。 賽臺中央的木質(zhì)底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。賽臺尺寸如圖1所示。邊界區(qū)四周有寬80mm、斜高18mm的坡面，四周為高150mm、厚18mm的檔板。晉江市第八屆青少年電腦機器人競賽機器人足球比賽規(guī)則1 前言2對2機器人足球比賽規(guī)則經(jīng)過幾次調(diào)整，基本達到強調(diào)機器人足球比賽中的技術(shù)而不是一味比拼速度和力量的目的，加強了對參賽學生能力的考核，對機器人足球的正常發(fā)展是有益的。2 比賽場地和足球 機器人足球賽臺的球場區(qū)長1220mm、寬1830mm，球場四周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)及坡面均刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。賽臺用木工板制成。綠色球場及白色邊界區(qū)應水平和平整。 球門內(nèi)寬為450mm，深度為80mm。球門內(nèi)有高度為80mm的后壁。球門外側(cè)面應涂成亞光黑色。 場上有六個發(fā)球點和一個開球點，圖2中用白點表示，但在場地紙上并未標記。比賽組織者將盡力保持較低的照度，并使賽場遠離強磁場和磁性物質(zhì)（比如，地板下的布線和金屬物體）。 比賽采用能發(fā)射紅外線的直徑70～75mm的電子球。本屆競賽用球未使用抗于擾力較強的調(diào)制模式的電子足球。3 機器人 機器人必須是經(jīng)參賽隊員啟動后能夠自動運行的機器人，禁止使用任何遙控方式。 參加本屆比賽的機器人限用競賽組委會指定的廠家的機器人套材。圖3 控球區(qū)示意圖 機器人必須能自由納入內(nèi)徑為220mm的開口圓筒中。 機器人的程序編寫應由參賽隊員自己完成。學生必須能證明他們自己對程序有充分的了解。電池盒必須位于機器人的上方或側(cè)方，盒蓋應便于開啟或透明。不得使用DC/DC等升壓裝置對電機供電，在機器人中對任何器件的供電電壓不得超過9V。 圖4 比賽使用電池 機器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?
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