【正文】 簡 述 之。 圖 示4 個 分 圖 中， 圖　　 是Ⅲ 級 桿 組， 其 余 都 是 個Ⅱ 級 桿 組 的 組 合。46.Ⅱ 級 組 由 兩 個 構(gòu) 件 和 三 個 低 副 組 成， 但 圖　　 不 是 二 級 桿 組。 用 代 副 替 低 后 的 機 構(gòu) 是 圖　　 所 示 的 機 構(gòu)。(A) 兩 連 架 桿 的 長 度 是 變 化 的(B) 連 桿 長 度 是 變 化 的(C) 所 有 桿 件 的 長 度 均 變 化(D) 所 有 桿 件 的 長 度 均 不 變。 示4 個 分 圖 中， 圖　　　　　　　 所 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 是 不 能 運 動 的。 2 擱 置 在V 形 鐵1 上， 根 據(jù) 它 們 在 圖 示 平 面 內(nèi) 能 實 現(xiàn) 的 相 對 運 動， 可 判 別 它 們 之 間 組 成 的 運 動 副 是　　。 件 運 動 確 定 的 條 件 是　　。 算 機 構(gòu) 自 由 度 時， 若 計 入 虛 約 束， 則 機 構(gòu) 自 由 度 就 會　　。 機 構(gòu) 中 原 動 件 數(shù) 目　　 機 構(gòu) 自 由 度 時， 該 機 構(gòu) 具 有 確 定 的 運 動。 (C) 0 。(A) 。 (C) 。(A) 。 (B) +1。 (C) 2 動 件 的 自 由 度 應(yīng) 為　　　　　　　。(A) 0。(A) 可 以 ； (B) 不 能 構(gòu) 中 的 構(gòu) 件 是 由 一 個 或 多 個 零 件 所 組 成， 這 些 零 件 間　　　產(chǎn) 生 任 何 相 對 運 動。 ( ) 何 具 有 確 定 運 動 的 機 構(gòu) 都 是 由 機 架 加 原 動 件 再 加 自 由 度 為 零 的 桿 組 組 成 的。 ( ) 平 面 機 構(gòu) 中 一 個 高 副 引 入 二 個 約 束。 ( ) 機 構(gòu) 的 自 由 度 0， 且 等 于 原 動 件 數(shù)， 則 該 機 構(gòu) 即 具 有 確 定 的 相 對 運 動。 ( ) 何 具 有 確 定 運 動 的 機 構(gòu) 中， 除 機 架、 原 動 件 及 其 相 連 的 運 動 副 以 外 的 從 動 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度 都 等 于 零。 ( ) 有 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 的 機 構(gòu)， 在 計 算 機 構(gòu) 的 自 由 度 時， 應(yīng) 當(dāng) 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。 圖 示 平 面 運 動 鏈 中， 若 構(gòu) 件 1 為 機 架， 構(gòu) 件 5 為 原 動 件， 則 成 為　　　　　　　 級 機 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 2 為 機 架，3 為 原 動 件， 則 成 為　　　　級 機 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 4 為 機 架，5 為 原 動 件， 則 成 為　　　級 機 構(gòu)。 分 機 構(gòu) 的 桿 組 時 應(yīng) 先 按　　　　　　　 的 桿 組 級 別 考 慮，機 構(gòu) 的 級 別 按 桿 組 中 的　　　　　　　 級 別 確 定。 算 平 面 機 構(gòu) 自 由 度 的 公 式 為　　　　　　　　　　　　　　， 應(yīng) 用 此 公 式 時 應(yīng) 注 意 判 斷：(A)　　　　　　　 鉸 鏈，(B)　　　　　 自 由 度，(C)　　　　　　 約 束。 算機 構(gòu) 自 由 度 的 目 的 是 _______________________________________。 面 運 動 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為　　， 最 小 約 束 數(shù) 為　　。 構(gòu) 具 有 確 定 的 相 對 運 動 條 件 是 原 動 件 數(shù)　　　 機 構(gòu) 的 自 由度。 構(gòu) 件 之 間 以 線 接 觸 所 組 成 的 平 面 運 動 副 ， 稱 為　　 副 ， 它 產(chǎn) 生　　 個 約 束， 而 保 留 了　　 個 自 由 度。 　 　　。 機 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 觀 點 來 看， 任 何 機 構(gòu) 是 由　　　　　　　 三 部 分 組 成。 組 是 由 、 、 所 組 成 的。1 緒論填空部分 成 機 構(gòu) 的 要 素 是　　　 和　　??； 構(gòu) 件 是 機 構(gòu) 中 的　　　　　 單 元 體。 有 、 、 等 三 個 特 征 的 構(gòu) 件 組 合 體 稱 為 機 器。 器 和 機 構(gòu) 的 主 要 區(qū) 別 在 于 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 動 副 元 素 是 指　　　　　　　　　　　　　　。 機 構(gòu) 的 自 由 度 是 指 　　　　。 構(gòu) 中 的 運 動 副 是 指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 平 面 機 構(gòu) 中 若 引 入 一 個 高 副 將 引 入 ______ 個 約 束， 而 引 入 一 個 低 副 將 引 入 _____ 個 約 束， 構(gòu) 件 數(shù)、 約 束 數(shù) 與 機 構(gòu) 自 由 度 的 關(guān) 系 是 　　　　　　　　　　　　　　。 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 運 動 副 后， 仍 需 保 證 能 產(chǎn) 生 一 定 的 相 對 運 動， 故 在 平 面 機 構(gòu) 中， 每 個 運 動 副 引 入 的 約 束 至 多 為　　 ，至 少 為　　。 平 面 機 構(gòu) 中， 具 有 兩 個 約 束 的 運 動 副 是　　　 副， 具 有 一 個 約 束 的 運 動 副 是　　　　 副 。 構(gòu) 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈 是 指 　 　　 ； 局 部 自 由 度 是 指 　 　 　 　　 　 ； 虛 約 束 是 指 　 　 　 　 　?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的 簡 單 圖 形。判斷部分 器 中 獨 立 運 動 的 單 元 體， 稱 為 零 件。 ( ) 構(gòu) 中 的 虛 約 束， 如 果 制 造、 安 裝 精 度 不 夠 時， 會 成 為 真 約 束。 ( ) 個 構(gòu) 件 組 成 同 一 回 轉(zhuǎn) 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動 副 ， 則 該 處 共 有 三 個 轉(zhuǎn) 動 副 。 ( ) 動 鏈 要 成 為 機 構(gòu)， 必 須 使 運 動 鏈 中 原 動 件 數(shù) 目 大 于 或 等 于 自 由 度。 ( ) 面 機 構(gòu) 高 副 低 代 的 條 件 是 代 替 機 構(gòu) 與 原 機 構(gòu) 的 自 由 度、 瞬 時 速 度 和 瞬 時 加 速 度 必 需 完 全 相 同。( )選擇部分 種 相 同 的 機 構(gòu) 　　 組 成 不 同 的 機 器。(A) 可 以 ； (B) 不 能 兩 個 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度 都 等 于1， 現(xiàn) 用 一 個 帶 有 兩 鉸 鏈 的 運 動 構(gòu) 件 將 它 們 串 成 一 個 平 面 機 構(gòu)， 則 其 自 由 度 等 于　　　　　　　。 (B) 1。(A) 1。 (C) 0 本桿 組 的 自 由 度 應(yīng) 為