哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理大作業(yè)1-第27題-展示頁(yè)
2025-04-02 23:46本頁(yè)面
【正文】 m fj1 As DoubleDim wab As Double 39。桿EF的角位移Dim ffg As Double 39。桿BC的角位移Dim fcd As Double 39。BF兩點(diǎn)間的距離Dim fab As Double 39。桿BE的長(zhǎng)度Dim lef As Double 39。桿CD的長(zhǎng)度Dim lad As Double 39。桿AB的長(zhǎng)度Dim lbc As Double 39。點(diǎn)G的坐標(biāo)，速度，加速度Dim yG As DoubleDim vxG As DoubleDim vyG As DoubleDim axG As DoubleDim ayG As DoubleDim delt As Double 39。點(diǎn)E的坐標(biāo)，速度，加速度Dim yE As DoubleDim vxE As DoubleDim vyE As DoubleDim axE As DoubleDim ayE As DoubleDim xF As Double 39。點(diǎn)C的坐標(biāo)，速度，加速度Dim yC As DoubleDim vxC As DoubleDim vyC As DoubleDim axC As DoubleDim ayC As DoubleDim xD As Double 39。點(diǎn)A的坐標(biāo)，速度，加速度Dim yA As DoubleDim vxA As DoubleDim vyA As DoubleDim axA As DoubleDim ayA As DoubleDim xB As Double 39。三）GF （II級(jí)桿組RPR）G點(diǎn)的位置坐標(biāo)由此可以求出構(gòu)件GF的轉(zhuǎn)角，角速度和角加速度四）構(gòu)件BC上E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)BE=175mm，根據(jù)前面求出的量，可以得到E的位置坐標(biāo)，速度和加速度，同理可以得到F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。如下圖所示。Harbin Institute of Technology機(jī)械原理大作業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 院 系：能源科學(xué)與工程學(xué)院 班 級(jí)： 1002101 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 趙永強(qiáng) 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2012年6月10日—6月24日 運(yùn)動(dòng)分析題目——第二十七題27 如圖所示機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為AB=280mm，BC=350mm，CD=320mm, AD=160mm, BE=175mm, EF=220mm, xc=25mm, yg=80mm, 構(gòu)件一的角速度為w1=10rad/s, 試求構(gòu)件2上點(diǎn)F的軌跡及構(gòu)件5的角位移，角速度和角加速度，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。YAGCBEFyG‘XgDX一、建立坐標(biāo)系以A點(diǎn)為原點(diǎn)建立如圖所示坐標(biāo)系xy，如上圖所示二、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析該機(jī)構(gòu)可認(rèn)為由一個(gè)I級(jí)桿組RR（桿AB）、II級(jí)桿組RRR（桿3）、II級(jí)桿組RPR（桿5及滑塊4）組成。AB I I級(jí)桿組RRCBDE II級(jí)桿組RRR GF II級(jí)桿組RPR 三、確定已知參數(shù)和設(shè)計(jì)流程一）AB（I級(jí)桿組RR）運(yùn)動(dòng)副A的位置坐標(biāo)為AB=28OmmB的位置坐標(biāo)二）BCD桿（II級(jí)桿組RRR）運(yùn)動(dòng)副D的位置坐標(biāo)BC=350mm, CD=320mm由余弦定理，可求得由正弦定理得由余弦定理得由此可以求出運(yùn)動(dòng)副C的位置坐標(biāo)
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