[計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用]第1章嵌入式控制系統(tǒng)簡介-展示頁
2025-03-30 22:06本頁面
【正文】 控制 (4課時(shí) ) ? 第 9章： S3C2410 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RTC）（ 2課時(shí)） ? 第 10章：直接存儲器存取控制（ DMA）（ 2課時(shí)） ? 第 11章： S3C2410 的 PWM控制（ 4課時(shí)） ? 第 12章： S3C2410 的看門狗電路控制（ 2課時(shí)） ? 第 13章： S3C2410 的 IIC總線控制（ 4課時(shí)） ? 第 14章： IIS介紹和 S3C2410 IIS控制 ? 第 15章：串行外設(shè)接口（ SPI)介紹 ? 第 16章： S3C2410 的人機(jī)界面設(shè)計(jì)（ 6課時(shí)） 2022/4/17 7 課程學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 熟悉 S3C2410的基本硬件結(jié)構(gòu)、掌握S3C2410 的 C語言驅(qū)動(dòng)程序編寫。 2022/4/17 8 第 1章 嵌入式控制系統(tǒng)簡介 ? 單片機(jī)和嵌入式控制系統(tǒng)的定義和分類 ? IEEE定義：嵌入式系統(tǒng)是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置。 2022/4/17 9 單片機(jī)和嵌入式控制系統(tǒng)的定義 ? 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和單片機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展是分不開的。 ? 由于單片機(jī)在使用時(shí)，通常處于測試和控制領(lǐng)域的核心地位并嵌入其中，因此我們也常把單片機(jī)稱為嵌入式微控制器（ EMU），把嵌入某種微處理器或單片機(jī)的測試和控制系統(tǒng)稱為嵌入式控制系統(tǒng)（ ECS）。 ? 開發(fā)其應(yīng)用程序，需要一臺通用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行交叉編譯環(huán)境，我們也稱這臺通用計(jì)算機(jī)為“宿主機(jī)” 。 ? 應(yīng)用程序在“宿主機(jī)”上開發(fā)，在“目標(biāo)機(jī)”上運(yùn)行。 2022/4/17 11 嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 ? 從“目標(biāo)機(jī)”傳到“宿主機(jī)”，叫程序 “上傳” 。 ? 調(diào)試好的應(yīng)用程序，在“宿主機(jī)”上編譯成“目標(biāo)機(jī)”可以直接執(zhí)行的機(jī)器碼文件，通過一臺叫“固化器”的設(shè)備下載并固化到“目標(biāo)機(jī)”的程序存儲器中，整個(gè)下載過程，叫 “燒片” ，也叫 “程序固化” 。 2022/4/17 12 嵌入式控制系統(tǒng)各種設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn) ? 目標(biāo)機(jī)上安裝某種嵌入式操作系統(tǒng) ? 在目標(biāo)機(jī)上安裝嵌入式操作系統(tǒng)，如 Windows CE， Linux， μC/OSⅡ 等等。 ? 目標(biāo)機(jī)上不安裝操作系統(tǒng) ? 我們把 ARM9 只當(dāng)成是 32位單片機(jī)。 2022/4/17 13 嵌入式控制系統(tǒng)各種設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn) ? ADS（ ARM Developer Suite）是 ARM公司推出的新一代 ARM開發(fā)工具，目前最新版本是。 ? ADS使用并口通過 JTAG仿真器與“目標(biāo)機(jī)”相連，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試和仿真。 ? 但要把很多時(shí)間放在對操作系統(tǒng)的安裝和熟悉上，此外，還要學(xué)會驅(qū)動(dòng)程序和 Makefile文件的編寫，難度較大，會花費(fèi)很多時(shí)間。在較短時(shí)間開發(fā)出高品質(zhì)嵌入式產(chǎn)品。 2022/4/17 16 ? 嵌入式系統(tǒng)一般由 嵌入式微處理器 、 外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng) 以及 用戶應(yīng)用軟件 四個(gè)部分組成。嵌入式微處理器在工作溫度、電磁兼容性及可靠性要求方面比通用的標(biāo)準(zhǔn)微處理器要高。 ? 常用的有： MC68K,PPC, ARM, MIPS… 2022/4/17 17 ? 嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng) ? (1) 馮 2022/4/17 18 ? 嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng) ? (1) 馮 2022/4/17 19 ? 嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng) ? (2)哈佛結(jié)構(gòu) ? 程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個(gè)相互獨(dú)立的存儲器，每個(gè)存儲器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問。 ? 允許在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)同時(shí)獲取指令字（來自程序存儲器）和操作數(shù)（來自數(shù)據(jù)存儲器），從而提高執(zhí)行速度，提高數(shù)據(jù)的吞吐率。 ? 存儲器： ROM、 SRAM、 DRAM、 Flash等。 2022/4/17 22 2022/4/17 23 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv ? 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用按照市場領(lǐng)域劃分，可以分為以下幾類： ? 1．信息家電 ? 2．汽車電子 ? 3．工業(yè)控制 ? 4．機(jī)器人 ? 5．軍事國防領(lǐng)域 ? 6．醫(yī)療儀器 2022/4/17 24 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 第 1章：嵌入式系統(tǒng)概論 2022/4/17 25 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 馬達(dá) 控制器 車燈 ? 嵌入式系統(tǒng)示例 —— 汽車控制系統(tǒng) 尾燈控制系統(tǒng) 后車門控制系統(tǒng) 前車門控制系統(tǒng) 座椅控制系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)器控制系統(tǒng) 所有的控制系統(tǒng)都是一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng) 2022/4/17 26 4/17/2022 Only the Paranoid Surviv 智能玩具與機(jī)器人 ? 嵌入式系統(tǒng)示例
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