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汽車白車身前后門焊裝夾具設計及機器人仿真關(guān)鍵技術(shù)研究-畢業(yè)論文開題報告-展示頁

2025-01-30 17:25本頁面
  

【正文】 ,中國在全世界汽車產(chǎn)業(yè)的排序從過去的第 8 位上升到前 3位。轎車工業(yè)發(fā)展水平不僅反映了一個國家經(jīng)濟發(fā)展和人民生活的水準,而且也反映了一個國家科學技術(shù)和文明的水平。 選題背景和意義汽車是數(shù)量最多、最普及、活動范圍最廣泛、運輸量最大的現(xiàn)代化工具。本研究設計了機器人的車身前后門的焊接路徑,運用 Robcad 設計并運行證明了該路徑的合理性。本研究的另一個重點是焊接機器人的焊接仿真?;鶞蕡D詳細描述了工件的定位點,因此,對夾具的設計有重要的參考意義。本研究首先分析了客戶(主題廠)的工藝仕樣書,在設計經(jīng)驗的基礎上總結(jié)出夾具設計的邏輯結(jié)構(gòu),以此為設計指導,在分析了車身前后門內(nèi)板總成的結(jié)構(gòu)之后,同時對焊槍的選型進行了介紹。本研究首先介紹了白車身的特點,對焊裝夾具的特點和設計要求做了詳細介紹,這兩部分的內(nèi)容是白車身焊裝夾具設計的基礎。在大規(guī)模制造方式下,生產(chǎn)流水線是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有力工具,在白車身焊接生產(chǎn)過程中也不例外。碩士研究生學位論文開題報告題目:汽車白車身前后門焊裝夾具設計及機器人仿真關(guān)鍵技術(shù)研究學 院:汽車工程學院專 業(yè):車輛工程學 號:M060111109姓 名:徐小劍導 師:楊國平日 期:2012年 12月 日研 究 生 處 制摘 要轎車白車身是汽車的重要組成部分,是構(gòu)成汽車的四大部分之一,是諸多汽車零部件的載體。車身焊接作為白車身制造四大工藝之一,車身焊接的質(zhì)量、精度、生產(chǎn)效率對整車的質(zhì)量、精度、生產(chǎn)效率有著直接的影響。本文研究的是白車身前后門內(nèi)板總成某工位的焊裝夾具設計,這是轎車的白車身車門焊裝夾具設計工作中的第一步。本研究的重點之一是對車身前后門內(nèi)板總成進行三維夾具結(jié)構(gòu)的設計,并建立了夾具標準件庫,體現(xiàn)了柔性設計思想。之后是對已完成的三維夾具進行二維設計,包括基準圖的繪制和元件的尺寸標注。二維尺寸標注部分不但詳細具體介紹了尺寸、公差的標注的原則、方法,而且用具體、有代表性的例子進行了詳細說明。分析了多機器人的焊接路徑優(yōu)化問題及多機器人間防干涉問題,建立了相關(guān)數(shù)學模型,并研究了相關(guān)算法,編制了程序,得出了初步解決方案。關(guān)鍵詞:白車身,前后門,焊裝夾具,機器人仿真 1. 選題來源、背景和意義 選題來源作為“卓越工程師”培養(yǎng)計劃一員,本課題來自上海通用汽車有限公司沈陽北盛分廠,由作者所在實習單位上海德梅柯汽車裝備制造有限公司負責設計生產(chǎn),公司項目編號為DEMC12031。沒有哪種機械產(chǎn)品像汽車那樣對社會產(chǎn)生如此廣泛而深遠的影響。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會 2006 年 12 月 9 日提供的最新統(tǒng)計,按照 2006 年 1 月到 11 月的進度,2006 年全年中國汽車產(chǎn)銷有望首次突破700萬輛大觀。中國已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)大國。目前世界汽車工業(yè)中研究最活躍、發(fā)展最迅速的領(lǐng)域之一是汽車車身工程。車身的制造對汽車企業(yè)的整車生產(chǎn)能力有重要影響。汽車白車身是汽車其他零部件的載體,是以“鋼結(jié)構(gòu)”為主的支撐部件。它通常有 300 至 500 多個形狀復雜的薄板沖壓零件,在 55-75 個工位上大批量、快節(jié)奏的焊接而成。白車身焊接質(zhì)量的優(yōu)劣對整車質(zhì)量起著決定性作用。設計結(jié)構(gòu)優(yōu)良、定位精度高的焊裝夾具對確保車身外型美觀具有重大意義。作為轎車四大總成之一的轎車車身是當今各類高新技術(shù)發(fā)展的集中載體,而國內(nèi)外轎車生產(chǎn)的實踐也一再證明轎車發(fā)展的關(guān)鍵主要就在轎車車身上:轎車整車生產(chǎn)能力的發(fā)展取決于轎車車身的生產(chǎn)能力;轎車的更新?lián)Q代也很大程度的取決于轎車車身技術(shù)發(fā)展。轎車車身的發(fā)展史代表了白車身的發(fā)展史,它經(jīng)歷了從無到有、由不完善到完善的過程。轎車車身歷史的轉(zhuǎn)折時期是1928年.當時美國費城Budd公司運用了由大型沖壓件組成的帶門洞和窗洞的全金屬的一項專利,用薄鋼板沖壓出車身所有的構(gòu)件并將各部分進行對焊,通過減少零件和連接件數(shù)量大大減少了生產(chǎn)工序,降低產(chǎn)品成本;30年代末至40年代中期,由于二次世界大戰(zhàn)使得轎車車身研究工作基本上中斷,許多國家轎車停止了生產(chǎn),但軍用吉普車卻得到大力發(fā)展;50年代是轎車車身發(fā)展的黃金時期,工業(yè)美術(shù)設計的概念被提出,承載式轎車車身得到廣泛的應用并出現(xiàn)廣“車身力學”這
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