【摘要】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)0700107129學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)
2025-07-01 00:25
【摘要】....摘要參考六旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有可垂直起降能力的小型無(wú)人飛行器,它通過(guò)上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力,通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整姿態(tài),通過(guò)調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制,具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2025-04-28 02:46
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告題目名稱實(shí)體模型(泰姬陵)的設(shè)計(jì)與數(shù)控加工學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)電技術(shù)教育班級(jí)一、選題的目的意義三維CAD是數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造的基礎(chǔ)。推廣和應(yīng)用三維CAD的現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造技術(shù),走新型工業(yè)化道路,已成為當(dāng)前設(shè)計(jì)制造行業(yè)的自覺(jué)行動(dòng),現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)以廣泛應(yīng)用于電子、電氣、儀表、汽車、玩具模型、建筑家居等等行業(yè)。本實(shí)體模型采
2024-08-24 09:14
【摘要】四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多次室內(nèi)試驗(yàn),該硬件設(shè)計(jì)性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-07-08 21:53
【摘要】四旋翼183。201。行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、四旋翼183。201。行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四旋翼183。201。行器采用四個(gè)旋翼作206。170。183。201。行的直接182。175。力源,旋翼182。212。稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向,四個(gè)旋翼180。166。于同一高度平面,且四個(gè)旋翼的189。225。構(gòu)和半徑都相同,旋翼1和旋翼3逆202。177。213。235。旋215。170
2025-07-07 21:57
【摘要】DJKHJKFDSFJKHJDSKHFJDHJKFDHSJKFDSJKJKDHFJKHJFHDSJKFHJKDSHFJKDSHFDSJKFHDSJK中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSyste
2024-11-22 16:00
【摘要】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)0700107129學(xué)生專業(yè)機(jī)械
2024-11-28 20:32
【摘要】四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與制作四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1研究背景及意義 1國(guó)內(nèi)外四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀 1 1 3本文研究?jī)?nèi)容和方法 42四旋翼飛行器工作原理 5四旋翼飛行器的飛行原理 5四旋翼飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 53四旋翼飛行器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7微
2025-07-02 15:25
【摘要】南京航空航天大學(xué)畢業(yè)論文題目涵道共軸旋翼系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制學(xué)生姓名白璟杰學(xué)號(hào)011210230學(xué)院航空宇航學(xué)院專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)與工程班級(jí)0112102指導(dǎo)教師徐錦法教授二〇一六年六月南京航空航天大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠(chéng)信承諾書(shū)本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:涵道共軸旋翼系統(tǒng)操縱機(jī)
2025-06-18 19:51
【摘要】【精品文檔】世界上,成功的有兩種人,一種人是傻子,一種人是瘋子。傻子是會(huì)吃虧的人,瘋子是會(huì)行動(dòng)的人!中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克
【摘要】煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))[摘要]本文對(duì)微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補(bǔ)濾波器,進(jìn)行信號(hào)處理的思路和參數(shù)整定過(guò)程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實(shí)時(shí)的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2024-11-24 14:56
【摘要】2012屆數(shù)控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告姓名系部機(jī)電工程系專業(yè)數(shù)控技術(shù)班級(jí)題目加工工藝與程序設(shè)計(jì)一、選題背景、目的及意義經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的車床實(shí)訓(xùn),讓我對(duì)數(shù)控機(jī)床有了更深一步的了解,因?yàn)楸救耸菍?shí)訓(xùn)的數(shù)控車,對(duì)于操作車床也掌握了一些技能。隨著機(jī)械制造行業(yè)的迅猛發(fā)展,車削加工已經(jīng)成為很多產(chǎn)品加工的方式,而此類產(chǎn)品加工的精度和質(zhì)量要
2025-01-27 22:25
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)0前言無(wú)人飛行器(UAV)自主飛行技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求,例如:偵察與營(yíng)救任務(wù),科學(xué)數(shù)據(jù)收集,地質(zhì)、林業(yè)勘探,農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治,以及視頻監(jiān)控,影視制作等。通過(guò)無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。無(wú)人飛行器的主要優(yōu)點(diǎn)包括:系統(tǒng)制造成本低,在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小,具有優(yōu)良的操控性和靈活性等
2025-07-07 18:18
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)10前言無(wú)人飛行器(UAV)自主飛行技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求,例如:偵察與營(yíng)救任務(wù),科學(xué)數(shù)據(jù)收集,地質(zhì)、林業(yè)勘探,農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治,以及視頻監(jiān)控,影視制作等。通過(guò)無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。無(wú)人飛行器的主要優(yōu)點(diǎn)包括:
2024-09-12 10:59
【摘要】工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于視覺(jué)抓取的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大學(xué)2021年6月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào):工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
2024-12-15 19:04