【正文】 響應(yīng)新中斷。 事件 1 事件 2 子程序 2 子程序 1 中斷 嵌套 的概念： 主程序 中斷 中斷 80C51單片機中斷處理過程 一、中斷響應(yīng)條件 ? 中斷源有中斷請求； ? 此中斷源的中斷允許位為 1； ? CPU開中斷（即 EA=1）。 其中一個置 1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，它將阻斷后來所有的中斷請求；另一個置 1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級中斷，它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。 ?正在進行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)， 能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。 同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權(quán) 排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的 自然優(yōu)先級 形成，其排列如所示： 80C51單片機的中斷優(yōu)先級有三條原則： ?CPU同時接收到幾個中斷時， 首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求。 ?PX0（ ），外部中斷 0優(yōu)先級設(shè)定位； ?PT0（ ），定時 /計數(shù)器 T0優(yōu)先級設(shè)定位； ?PX1（ ），外部中斷 1優(yōu)先級設(shè)定位； ?PT1（ ），定時 /計數(shù)器 T1優(yōu)先級設(shè)定位； ?PS （ ），串行口優(yōu)先級設(shè)定位。 二、中斷優(yōu)先級控制 80C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級，即可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。 若同時來了兩個或兩個以上中斷請求 ， 就必須有先有后 。 80C51中斷的控制 ?EX0()，外部中斷 0允許位； ?ET0()，定時 /計數(shù)器 T0中斷允許位； ?EX1()，外部中斷 1允許位； ?ET1()，定時 /計數(shù)器 T1中斷允許位； ?ES（ )，串行口中斷允許位； ?EA ()， CPU中斷允許（總允許）位。 CPU響應(yīng)中斷時，不能自動清除 TI，TI必須由軟件清除 。當CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，就啟動了發(fā)送過程。但是， RI必須由軟件清除 。 SCON的中斷標志 ?RI（ ），串行口接收中斷標志位。 IT1 = 1 ，下降沿觸發(fā)。 （用法同 IE1） IT1 —— 外部中斷 1（ /INT1） 觸發(fā)類型控制位 。 外部有中斷請求時 ， 硬件使 IE1置 1， 硬件清 0。 利用中斷請求標志位來通知 CPU 中斷請求?。。? TF1—— T1的溢出中斷標志 硬件置 1，硬件清 0（也可軟件清 0） TF0 —— T0的溢出中斷標志 。 TF0（ ），定時 /計數(shù)器 T0溢出中斷請求標志位。 IT1（ ），外部中斷 1觸發(fā)方式控制位。 當 IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。 E X 0E A P X 001E T 0P T 001E X 1P X 101E T 1P T 101E SP S01≥ 1R IT IS C O NT C O NI E 0T F 0I E 1T F 110101I T 0I T 1I N T 0I N T 1T 0T 1R XT XI EI P111111110硬 件 查 詢自然優(yōu)先級自然優(yōu)先級中 斷 入 口中 斷 入 口高級低級中 斷 源中 斷 源二 、 中斷請求標志 TCON的中斷標志 IT0（ ），外部中斷 0觸發(fā)方式控制位。當串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時置位 RI或當串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位 TI，向 CPU申請中斷。當定時器 Tx對單片機內(nèi)部定時脈沖或?qū)ν獠坑嫈?shù)脈沖進行計數(shù)發(fā)生溢出時，置位 TFx，并向 CPU申請中斷。 有兩種信號方式 ， 可通過設(shè)置控制位 ITX（ X=0， 1） 進行定義 。 二、 80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 80C51單片機的中斷源共有 5個，其中 2個為外部中斷源、 2個定時中斷源和 1個串行中斷源。 CPU能夠及時處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機事件，系統(tǒng)的實時性大大增強； ?可靠性高 。 主 程 序 A響 應(yīng)返 回斷 點R E T I??中 斷 服 務(wù) 程 序 B 隨著計算機技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機與慢速 I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點： ? 分時操作 。對事件 B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點 ），稱為中斷返回。中斷源向 CPU提出的中斷請求。 80C51的中斷系統(tǒng) 80C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一、中斷的概念 CPU在處理某一事件 A時，發(fā)生了另一事件 B請求 CPU迅速去處理（ 中斷發(fā)生 ）； CPU暫時中斷當前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件 B（ 中斷響應(yīng)和中斷服務(wù) ）； 待 CPU將事件 B處理完畢后，再回到原來事件 A被中斷的地方繼續(xù)處理事件 A（ 中斷返回 ），這一過程稱為 中斷 。 中斷 什么叫中斷 ？ 舉例：某同學(xué)正在教室寫作業(yè) ， 忽然被人叫出去 ， 回來 后 ， 繼續(xù)寫作業(yè) 。 CPU執(zhí)行新程序結(jié)束后，又回到原程序中 繼續(xù)執(zhí)行。第 5章 單片機的中斷 /定時系統(tǒng) 主要介紹： 80C51的中斷系統(tǒng) 80C51的中斷處理過程 80C51的定時 /計數(shù)器 與上對比，單片機中也有同樣的問題。 CPU正 在執(zhí)行原程序，突然，被意外事情打斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 新程序。這樣的過程就叫 。 這就是生活中中斷的例子 。 引起 CPU中斷的根源，稱為 中斷源 。 CPU暫時中斷原來的事務(wù) A，轉(zhuǎn)去處理事件 B。實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為 中斷系統(tǒng) （中斷機構(gòu)）。 CPU可以分時為多個 I/O設(shè)備服務(wù)，提高了計算機的利用率； ?實時響應(yīng) 。 CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。 2個外部中斷源 外部中斷是由外部事件引起的中斷 ， 分別由引腳 引入外部中斷請求 。 2個定時中斷源 定時中斷是為單片機的計數(shù) /定時器設(shè)置的中斷。 1個串行中斷 串行中斷是為串行數(shù)據(jù)傳送的需要而設(shè)置的中斷。 二、 80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 80C51的中斷系統(tǒng)有 5個中斷源， 2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套 。 當 IT0=0時，為電平觸發(fā)方式。 IE0（ ），外部中斷 0中斷請求標志位。 IE1（ ），外部中斷 1中斷請求標志位。 TF1（ ），定時 /計數(shù)器 T1溢出中斷請求標志位。 （ 用法同 TF1， 針對 T0的 ） IE1 —— 外部中斷 1（ /INT1） 請求標志 。 IE0 —— 外部中斷 0（ /INT0）請求標志。 IT1 = 0 ，低電平觸發(fā)。 IT0 —— 外中斷 0（ /INT0）觸發(fā)類型控制位，用法同 IT1。當允許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由硬件置位 RI。 ?TI（ ），串行口發(fā)送中斷標志位。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位 TI。 一、中斷允許控制 CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器 IE控制的。 若為“ 1”，開關(guān)接通，允許 例如 SETB EA 若為“ 0”，開關(guān)斷開，不允許 例如 CLR 為什么要有中斷優(yōu)先級 ？ CPU同一時間只能響應(yīng)一個中斷請求 。 ?。?！ 為此將 5個中斷源分成高級、低級兩個級別，高級優(yōu)先，由 IP控制。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器 IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的 。 該位是“ 1”時，為高級優(yōu)先級 該位是“ 0”時，為低級優(yōu)先級 同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。 ?正在進行的中斷過程 不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。 為了實現(xiàn)上述后兩條原則， 中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。 同一級中的 5個中斷源的優(yōu)先順序是 ： /INT0中斷 T0溢出中斷 /INT1中斷 T1溢出中斷 串口中斷 高 低 出廠前已由廠家固化順序 ——事先約定自然優(yōu)先級 中斷優(yōu)先原則： （ 概括為四句話 ） 低級不打斷高級 高級不睬低級 同級不能打斷 同級、同時中斷，事先約定。 同時滿足時， CPU才有可能響應(yīng)中斷。 日常生活中 的中斷與 單片機 中斷的比較： 某同學(xué) 單片機 過程說明 正在看書 執(zhí)行主程序 有人找出去 中斷信號 中斷請求 暫?？磿? 暫停執(zhí)行主程序 中斷響應(yīng) 書中作記號 當前 PC入棧 保護斷點 出去做事 執(zhí)行中斷程序 中斷服務(wù) 回來繼續(xù)看 返回主程序 中斷返回 中斷服務(wù)的進入： CPU執(zhí)行程序過程中，在每個機器周期的S5P2期間，中斷系統(tǒng)對各個中斷源進行采樣 。 如果某個中斷標志在上一個機器周期的S5P2時被置成了 1，那么它將于現(xiàn)在的查詢周期中及時被發(fā)現(xiàn)。 遇以下任一條件，硬件將受阻，不產(chǎn)生 LCALL指令： ?CPU正在處理同級或高 優(yōu)先級中斷； ?當前查詢 的機器周期 不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期 。即只有在這些指令后面至少再執(zhí)行一條指令時才能接受中斷請求。就是說，中斷標志曾經(jīng)有效，但未獲響應(yīng)，查詢過程在下個機器周期將重新進行。于是， M3和 M4便可以執(zhí)行硬件 LCALL指令， M5周期將進入了中斷服務(wù)程序。 ?將相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置 1（以阻斷后來