【正文】 ........16 永磁同步電機(jī)外同步控制策略 ......................................16 永磁同步電機(jī)自同步控制策略......................................16 永磁同步電動機(jī)的弱磁控制........................................193．2 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM) ...........................................19 空間矢量脈寬調(diào)制原理............................................19 空間矢量脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)............................................22 PI 控制器的設(shè)計(jì) .....................................................24 電流環(huán) PI 控制器的設(shè)計(jì)...........................................24 速度環(huán) PI 控制器的設(shè)計(jì)...........................................25第 4 章 系統(tǒng)仿真模型 .....................................................26 MATLAB 仿真工具箱簡介 ...............................................26 閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真 ....................................................27 仿真結(jié)果及分析 .....................................................31第 5 章 永磁同步電機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì) .....................................34 功率變換單元的設(shè)計(jì) .................................................34 三相橋式主電路..................................................35 IR2130 驅(qū)動器 ...................................................36 信號隔離電路....................................................38 檢測單元的設(shè)計(jì) .....................................................38 位置檢測單元的設(shè)計(jì) ..............................................38 電流檢測電路....................................................40 電壓檢測電路....................................................40 控制器的設(shè)計(jì) .......................................................41 DSP 的特點(diǎn)和資源 ................................................42 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所用的 DSP 硬件資源....................................43 電平轉(zhuǎn)換 ...........................................................44 保護(hù)電路的設(shè)計(jì) .....................................................45 過流保護(hù)電路....................................................45 過壓保護(hù)電路....................................................46 上電保護(hù)電路....................................................46 系統(tǒng)保護(hù)電路....................................................47第 6 章 永磁同步電機(jī)控制器的軟件設(shè)計(jì) .....................................48 DSP 軟件一般設(shè)計(jì)特點(diǎn) ................................................48 公共文件目標(biāo)格式................................................48 Q格式表示方法.................................................49 控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu) .............................................50 控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì) .................................................53 位置和速度計(jì)算..................................................53 速度、電流 PI 控制...............................................55 電流的采樣與濾波................................................56 坐標(biāo)變換軟件實(shí)現(xiàn)................................................58 正余弦值的產(chǎn)生.................................................58 空間矢量 PWM 程序................................................59結(jié)束語 ...................................................................60參考文獻(xiàn) .................................................................61致 謝 ...................................................................62附錄 .....................................................................63湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I基于 DSP 永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究摘 要：本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上采用弧公司專用于電機(jī)控制的TMS320F2407A型數(shù)字信號處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，主要完成了以下幾個方面的工作：(1)本文查閱大量的文獻(xiàn)資料，闡述了永磁同步電機(jī)的發(fā)展概況及應(yīng)用以及其控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，討論了此課題的研究意義。4)硬件 設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)二、進(jìn)度安排及完成時間：2 月 20 日：布置任務(wù)，下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書2 月 21 日——3 月 10 日：查閱相關(guān)的資料（總參考文章 15 篇，其中 2 篇以上 IEEE的相關(guān)文章）。2）掌握永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)。誠 信 聲 明本人聲明：本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果；據(jù)查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不包含其他人已經(jīng)公開發(fā)表過的研究成果，也不包含為獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位而使用過的材料；我承諾，本人提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的所有內(nèi)容均真實(shí)、可信。作者簽名： 日期： 年 月 日湖南工程學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書————☆————設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 DSP 的永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究 姓名 周琳 系別 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè) 電氣工程及其自動化 班級 0786 學(xué)號 202213010616 指導(dǎo)老師 顏漸德 教研室主任 謝衛(wèi)才 一、基本任務(wù)及要求：1）掌握矢量控制的基本原理。3）利用 MATLAB 軟件仿真，分析。3 月 13 日——3 月 25 日：畢業(yè)實(shí)習(xí)、撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告3 月 27 日——5 月 30 日：畢業(yè)設(shè)計(jì)、4 月中旬畢業(yè)設(shè)計(jì)中期抽查6 月 1 日——6 月 7 日：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）6 月 8 日——6 月 10 日：修改、裝訂畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文），并將電子文檔上傳FTP。(2)在分析了PMSM的工作原理及其運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，深入研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論，采用SVPWM矢量控制技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上建立PMSM數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了采用速度和電流雙閉環(huán)的矢量控制策略。同時設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件控制部分，完成了主程序、中斷控制程序以及各項(xiàng)子程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：DSP；永磁同步電動機(jī)；矢量控制系統(tǒng)；湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)IIVector Control System of PMSM Based on DSPAbstract: This thesis,basing on analyzing the structure and mathematics model of PMSM,empoldered the timing system of vector control of PMSM through using the TMS320F2407A of TI pany as its core. The main jobs are just as:(1) In this paper,with abundance of literature we introduced development and application of PMSM,also include its development in control we discussed the researching purport of this paper.(2) based on the research on work elements and work characteristic of PMSM,we deeply researched its Vector Control SVPWM Vector Control Technology,we build PMSM Mathematical model,construct the Vector Control plan which used speed and Current doubleloop.(3) based on the research of Highspeed digital signal processor TMS320F2407A ’s trait which produced by TI,we designed the whole PMSM vector control system of DSP with its Dedicated development pleted the controller、Power Conversion unit and Position Detection also designed the Protection we design the Some software control system,include main program、Interruption control procedures and The subroutine.(4) based on the research on MATLAB/SIMULINK,we build PMSM Vector Control System Simulation this,we research the control result of Simulation means this system has trait of Fast response,small Overshoot and Strong antijamming performance.Key words: DSP；PMSM；Vector control system基于 DSP 永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究1第１章 概述隨著電氣傳動技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對調(diào)速的要求也不斷提高，永磁同步電動機(jī)具有體積小、重量輕、功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定、便于控制以及形式多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以在航空航天、國防、電動汽車、機(jī)床控制和日常生活等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，永磁同步電動機(jī)是用永磁材料產(chǎn)生勵磁磁場的電動機(jī)，與普通的電動機(jī)相比，永磁同步電動機(jī)不需要專門的繞組與裝置提供外加能量來產(chǎn)生勵磁磁場，使其結(jié)構(gòu)簡化并可節(jié)約能量，由于電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的突破性發(fā)展，尤其是具有強(qiáng)大計(jì)算能力的數(shù)字信號處理器(DSP) 的出現(xiàn)，使得結(jié)構(gòu)簡單