ams的人機一體化分析與設計-展示頁
2025-01-27 02:22本頁面
【正文】 計屬于 多學科 聯合設計。 應當充分發(fā)揮 人 在系統(tǒng)中的 主導 作用。 人機共同決策 :人 主要從事形象思維，靈感思維等 創(chuàng)造性思維 ，向運動系統(tǒng)下達執(zhí)行指令或向機器智能決策系統(tǒng)提供必要信息； 機器 的智能決策系統(tǒng)根據機器對人、機、環(huán)境感知的綜合信息進行復雜數據的快速計算和嚴密的 邏輯推理 ，向人提供必要信息，并在特殊情況下自動作出必要決策，驅動控制系統(tǒng)或執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行必要的操作任務。 分工： 機器系統(tǒng) 可精確感知系統(tǒng)輸入信息，環(huán)境信息，人及機器本身的定量信息，并可通過拓寬感知范圍感知人類不能感知的信息；而 人類 則利用自身創(chuàng)造性思維與模糊綜合判斷決策能力的優(yōu)勢，對機器感知和決策出來的信息作一次綜合感知，正確識別、判斷自動化制造系統(tǒng)所需的正確輸入信息與反饋信息。 (2)人機功能的最優(yōu)匹配 。第二章 自動化制造系統(tǒng)的人機一體化設計與評價 人和機器的關系 ? 現代科學的發(fā)展給人類帶來巨大進步的同時 ,也帶來了一定程度的恐慌。 克隆人 智能機器人 轉基因 人應當控制機器 ,人機和諧 ,人機一體化 第一節(jié) AMS的人機一體化基本概念 人機一體化制造系統(tǒng)的定義 AMS的人機一體化總體結構 AMS的人機一體化設計方法和主要步驟 80年代 :早期的自動化制造系統(tǒng)片面追求自動化 ,忽 視人的作用 ,大部分都失敗了 . 90年代初期 :形成了人機一體化發(fā)展 適度自動化 制造 系統(tǒng)的新思想 人與機器最佳匹配 ,發(fā)揮人的主觀能動性 ,各種因素綜合協調 ,取得最佳效益 ! 人機一體化制造系統(tǒng)定義 : 就是人與具有 適度 自動化水平的制造設備和控制系統(tǒng)共同組成一個系統(tǒng)，各自執(zhí)行自己 最擅長 的工作，人與機器 (制造設備 )共同感知、共同決策、共同工作，從而突破傳統(tǒng)自動化制造系統(tǒng)將人排除在外的舊格局，形成新一代 人機有機結合 的適度自動化制造系統(tǒng) . (1)人在制造系統(tǒng)在的重要作用 。 (3)系統(tǒng)可靠運行 ,達到最佳效益 . 人機聯合感知 :人的視覺、聽覺、嗅覺、運動覺、觸覺等感知系統(tǒng)和機器的感知系統(tǒng)對輸入系統(tǒng)的加工信息、環(huán)境信息聯合進行多維綜合信息感知。 作用： 優(yōu)勢互補，為系統(tǒng)智能定量控制提供支持，從而提高整個系統(tǒng)的可控性，改善系統(tǒng)的綜合性能。 三種控制策略： 第一種為“機主人輔”控制策略；（ 切削機械 等 ） 第二種為“人主機輔”控制策略；（ 分子動力學模擬 等 ） 第三種為“人機耦合”控制策略； (有人駕駛與 無人機 結合 ) 人機相互協作 : 人 在制造系統(tǒng)中主要從事靈巧性、協調性、創(chuàng)造性強的操作活動； 而 機器 則主要完成功率大、定位精度高、動作頻率高或一些超出入能力范圍的操作活動。 人 的 感 知 系 統(tǒng)自 動
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