【正文】 路線是：電動(dòng)機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→中心輪→行星輪→行星架→波輪軸11→波輪。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速，其工作過(guò)程為：輸人軸通過(guò)中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動(dòng)波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過(guò)一個(gè)角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺(tái)套2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680～800r／min。所以脫水軸5帶動(dòng)內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。由于此時(shí)脫水軸5做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾針軸承7的運(yùn)動(dòng)方向一致，因此單向滾針軸承7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無(wú)限制。大帶輪l在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會(huì)越抱越緊。2)工作原理①脫水狀態(tài)減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配示意如圖11所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約13mm，使排水閥開啟。行星輪通過(guò)銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。行星輪4其有4個(gè)，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。減速器底蓋10有上、下兩個(gè)止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時(shí)的同心度。②行星減速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。在脫水時(shí)，排水閥通電，排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個(gè)方孔中，由排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿控制其狀態(tài)。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起，剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖９所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。 圖7中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過(guò)盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖8是其工作原理簡(jiǎn)圖。當(dāng)帶輪帶動(dòng)離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時(shí)的脫水狀態(tài)。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。在衣服洗滌時(shí)，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。輸人軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。 基本結(jié)構(gòu)(分為離合器與行星減速器)①離合器主要結(jié)構(gòu)如圖7(1) (2)所示。新型大波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。下面將對(duì)方案二的傳動(dòng)系統(tǒng)具體組成結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)分析。所以，迫使我們不得不增加平衡塊，以抑制整個(gè)機(jī)體工作時(shí)的振動(dòng)和噪音；電機(jī)的固有結(jié)構(gòu)及特性決定了這種電機(jī)的單位體積功率偏小、起動(dòng)力矩偏弱、過(guò)載能力不足等。然后電機(jī)帶動(dòng)離合器皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使離合器外軸與與離合器皮帶輪作等速旋轉(zhuǎn)其優(yōu)缺點(diǎn)為：(1) 優(yōu)點(diǎn) 制造成本和制造精度相對(duì)較低，價(jià)格便宜，國(guó)內(nèi)這種類型的洗衣機(jī)普及面廣，制造工藝成熟，零部件易更換維修。其基本工作原理為:(1) 洗衣程序時(shí)，電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)離合器皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使離合器內(nèi)軸（輸入軸）作減速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)外軸（脫水軸）處于制動(dòng)狀態(tài)，離合器離合彈簧處于“分”的狀態(tài)。（2）缺點(diǎn) 對(duì)制造要求相對(duì)較高，制造成本也相對(duì)較高，國(guó)內(nèi)對(duì)這種機(jī)型的制造較少，普及面不高。 圖31 方案三傳動(dòng)簡(jiǎn)圖和結(jié)構(gòu)圖其優(yōu)缺點(diǎn)為：（1）優(yōu)點(diǎn) 重量集中在中心因而不需要裝置平衡塊，內(nèi)外軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直接由電機(jī)實(shí)現(xiàn)，不需要拉動(dòng)離合器手柄的牽引器，因?yàn)闆](méi)有皮帶對(duì)軸拉緊的張力，可以將洗衣機(jī)專用電機(jī)直接安裝在外桶上，不需要安裝底板。(2) 脫水程序時(shí),洗衣電機(jī)不通電，脫水電機(jī)通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使外軸與轉(zhuǎn)子等速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁制動(dòng)裝置處于不制動(dòng)狀態(tài)。其結(jié)構(gòu)組成為：主要由內(nèi)軸、外軸、單向軸承、電磁制動(dòng)裝置（制動(dòng)裝置有多種形式，這里只是設(shè)定其中一種）、減速器、脫水電機(jī)、洗衣電機(jī)等部分組成。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁閥離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。全自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)是普及的家用電器，根據(jù)家用洗衣機(jī)的特點(diǎn),目前的家用洗衣機(jī)都采用單片機(jī)進(jìn)行控制。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。它還具有浸泡、手洗水流功能。兩值得主要區(qū)別在于電氣控制部分，其總體結(jié)構(gòu)基本相同。機(jī)電式全自動(dòng)洗衣機(jī)是由機(jī)電程控器控制觸點(diǎn)的開關(guān)來(lái)完成洗滌、漂洗和脫水全過(guò)程。波輪式洗衣機(jī)又稱波盤式洗衣機(jī)，依靠波輪定時(shí)正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行洗滌。硬件設(shè)計(jì)：主要是傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（減速離合器）的各部分原理，零件尺寸的選擇，以及可實(shí)現(xiàn)的功能軟件設(shè)計(jì)：全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能要求：強(qiáng)弱洗功能；4種洗衣程序（標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水）；進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能；脫水期間安全保護(hù)和防震功能；間歇驅(qū)動(dòng)方式；暫停功能；聲光顯示功能硬件電路設(shè)計(jì)（protel上機(jī)繪圖）控制程序設(shè)計(jì)2. 洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 全自動(dòng)洗衣機(jī)是指洗滌、漂洗、脫水各功能的轉(zhuǎn)換都不需要手工操作，完全是自動(dòng)進(jìn)行的洗衣機(jī)。由于在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。該設(shè)計(jì)為單片機(jī)控制的全自動(dòng)家用洗衣機(jī)，主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理（主要是重點(diǎn)設(shè)計(jì)部件減速離合器），控制系統(tǒng)的單片機(jī)的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)單片機(jī)程序?？紤]到設(shè)計(jì)的是家用洗衣機(jī)，并根據(jù)對(duì)洗衣機(jī)體積，功能的要求確定洗衣機(jī)采用以單片機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它具有功能強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小等特點(diǎn)。減速離合器的各部件的選擇、設(shè)計(jì)是洗衣機(jī)硬件部分的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，其具有體積小，功能多，零部件構(gòu)成復(fù)雜等特點(diǎn)。第46頁(yè)，共41頁(yè)目 錄前言 1洗衣機(jī)說(shuō)明書1. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 22. 洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 2 3 43. 傳動(dòng)方案討論 4 6 6 13 16 16 17 18 20 22 22 22 24 39心得體會(huì) 40參考文獻(xiàn) 41附錄 41前 言本次機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于硬件部分的減速離合器設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)小組提出方案對(duì)比與討論，最終決定使用單向軸承式減速離合器，具體討論過(guò)程將在后面的說(shuō)明書中詳細(xì)介紹。主要構(gòu)成部分有離合裝置，制動(dòng)裝置以及行星輪系二級(jí)減速裝置，這些裝置的設(shè)計(jì)尺寸選擇，功能原理將在后面的洗衣機(jī)說(shuō)明書中詳細(xì)介紹。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。最后，在該設(shè)計(jì)過(guò)程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。1. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，內(nèi)筒直徑為φ400mm，洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速約為140～200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700～800r/、根據(jù)衣服種類設(shè)定洗滌模式、自動(dòng)進(jìn)水、排水和自動(dòng)脫水等功能。在選定的工作程序內(nèi)，整個(gè)洗衣過(guò)程是通過(guò)程控器發(fā)出各種指令，控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而自行完成。按控制方式不同可分為機(jī)電式和微電腦式兩類。微電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)是由微電腦式程控器輸出控制信號(hào)。全自動(dòng)洗衣機(jī)有多種洗滌程序，可供您自由選擇，工作時(shí)間可任意調(diào)節(jié)，工作狀態(tài)及洗、脫時(shí)間在面板都有顯示，能自動(dòng)處理脫水不平衡，具有各種故障和高低壓自動(dòng)保護(hù)功能，工作結(jié)束或電源故障會(huì)自動(dòng)斷電，無(wú)需看管確保安全。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。該控制對(duì)象具有如下功能：波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時(shí)，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。電磁離合器失電時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。3. 傳動(dòng)方案討論方案一采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這是一種洗衣機(jī)專用電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖31所示，這里介紹的洗衣機(jī)專用電機(jī)除了起到電機(jī)的作用，還起到離合器的作用。洗衣機(jī)專用電機(jī)的工作原理是： (1) 洗衣程序時(shí)，洗衣電機(jī)通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速器使內(nèi)軸減速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)。(3) 當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，如人為打開機(jī)蓋，則通過(guò)連動(dòng)開關(guān)使電機(jī)斷電，同時(shí)使電磁制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)，使脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求。減少摩擦，降低噪聲及延長(zhǎng)使用期，使洗衣機(jī)裝配程序大大簡(jiǎn)化，使洗衣機(jī)容易維修。傳動(dòng)方案二屬于間接驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)普通電機(jī)，一般為單相異步交流電機(jī)通過(guò)一級(jí)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)離合器工作，以實(shí)現(xiàn)洗衣和脫水。(2) 脫水程序時(shí)，控制方絲離合彈簧的棘爪開始工作，使離合彈簧處于“合”的狀態(tài)。(2) 缺點(diǎn) 洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、啟動(dòng)電流大、故障率比較高、控制精度低；在結(jié)構(gòu)設(shè)置上，洗衣機(jī)的電機(jī)軸與滾筒的幾何中心軸不可能同軸（需要皮帶減速），處于偏置狀態(tài)，而正是這種“偏置”，造成了洗衣機(jī)在工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，難以平衡的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)小組成員深入討論對(duì)比了各方案，考慮到傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造難度、制造成本、通用性、互換性、工藝性、維修便捷性，選用方案二的傳動(dòng)系統(tǒng)。 4. 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)的離合器沒(méi)有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸l的外部是脫水軸18。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。由于脫水軸18和離臺(tái)套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。在洗滌時(shí)，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過(guò)棘爪5的擺動(dòng)使棘輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸l8只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)．可以起到單向離合器的作用。當(dāng)脫水軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針則卡緊在楔彤槽的小端處，這時(shí)脫水軸將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)在圖7中，剎車裝置外罩剎車扭簧l0、剎車帶1剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上，為間隙配合，它對(duì)脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。洗滌時(shí)，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩9無(wú)法動(dòng)作，此時(shí)剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對(duì)脫水軸18產(chǎn)生制動(dòng)作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。由于剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩剎車盤1剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過(guò)鎖緊塊13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。對(duì)行星減速器來(lái)說(shuō)，輸入軸1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪l1的內(nèi)孔中。內(nèi)齒圈6通過(guò)其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。拉桿在帶動(dòng)閥門開啟的同時(shí)，一方面撥動(dòng)旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時(shí)剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時(shí)也就抱緊了離合套2。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于脫水軸5通過(guò)鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上。脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→離合套2→方絲離合彈簧3→脫水軸5→法蘭盤9→內(nèi)桶12。②洗滌狀態(tài)如圖12所示