【正文】 一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）， PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。 PLC 的 用途 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要 分為如下幾類： （ 1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。從而縮短周期。 （ 5） 易于安裝、調(diào)試、維修 在安裝時(shí)，由于 PLC 的輸入 /輸出接口做的很好，因此可以直接和外部設(shè)備相連，而且不須專業(yè)的接口電路。 從而提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。 2 （ 3）面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，容易掌握 PLC 的編程語(yǔ)言采用繼電器控制電路的梯形圖語(yǔ)言，清晰直觀。 （ 2） 可靠性強(qiáng) 硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，并對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選等，具有很強(qiáng)的振動(dòng)沖擊性能等。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的控制要求來(lái)選擇。 PLC 的 基本 組成 （ 1）中央處理器（ CPU） （ 2）存儲(chǔ)器 （ 3）輸入 /輸出（ I/O）單元 （ 4） 編程器 （ 5）通信端口 （ 6） 電源部分 （ 7）特殊功能單元 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 應(yīng)用靈活、使用方便 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小來(lái)選擇。用途 非常 廣泛，用于 工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。 I 題 目 : 污水凈化處理系統(tǒng)的 PLC 控制 學(xué) 生 ： 奔跑的螞蟻 專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 ： cxc 日 期 ： 20221223 II 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 1 課題 的發(fā)展 背景 .............................................................................................................. 1 PLC 的發(fā)展 前景 ............................................................................................................... 3 第二章 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................... 4 物理法處理技術(shù)方案 ...................................................................................................... 4 各污水處理方案的 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) ...................................................................................... 4 方案 的具體實(shí)施 .............................................................................................................. 4 系統(tǒng)的組成介紹 ........................................................................................................ 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................ 5 工藝流程 .................................................................................................................... 6 第三章 系統(tǒng)方案硬件選型 .................................................................................................... 7 可編程控制器概述 .......................................................................................................... 7 硬件的選擇 ...................................................................................................................... 8 硬件實(shí)施 .......................................................................................................................... 9 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 11 系統(tǒng)軟件選用和設(shè)計(jì) .................................................................................................... 11 輸出故障檢測(cè)和報(bào)警 .................................................................................................... 11 故障診斷子程序的作用 ......................................................................................... 11 故障子程序的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 11 系統(tǒng) I/O 分配表 ............................................................................................................. 12 軟件設(shè)計(jì)的可行性 ........................................................................................................ 12 第五章 污水處理系統(tǒng)通信調(diào)試 ............................................................................................ 13 計(jì)算機(jī)的通信方式概述 ................................................................................................ 13 系統(tǒng)采用串行通信接口 ................................................................................................ 14 硬件 S7200 與 PROFIBUS 通信 ................................................................................. 15 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................................................................................ 15 系統(tǒng)可行性闡述 ............................................................................................................ 16 課程設(shè)計(jì)小 結(jié) .......................................................................................................................... 18 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 19 附 錄 ........................................................................................................................................ 20 系統(tǒng)主程序 ........................................................................................................................... 20 故障診斷子程序 ................................................................................................................... 26 1 第一章 緒論 課題 的發(fā)展 背景 可編程控制器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及通信技術(shù)，是新一代的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。它是 在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，最初叫做可編程控制器（ Programmable Logic Controller），即 PLC。它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的工藝流程來(lái)選擇。 當(dāng)用戶控制系統(tǒng) 要求改變時(shí)，不改動(dòng) PLC 外部接線，只須修改程序。 軟件方面， PLC 的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)算處理器的延遲，保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)，等。 （ 4） 網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大 PLC 不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行 PLC 內(nèi)部通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，還具備專業(yè)上網(wǎng)、無(wú)線上網(wǎng)等功能。體積小、重量輕、 PLC 內(nèi)部電路采用微電子技術(shù)設(shè)計(jì)。調(diào)試可以先在試驗(yàn)室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試。在維修方面， PLC 完善的診斷和顯示功能，通過(guò)模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障的模塊。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。 （ 3）運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、 3 排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 （ 5）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PLC 的發(fā)展 前景 P