[工學(xué)]第4章齒輪傳動機(jī)構(gòu)-展示頁
2025-01-25 23:37本頁面
【正文】 (包括內(nèi)齒輪 )。 結(jié)論 ? 基本定律解決瞬時傳動比恒定的必要條件； ? 相等，解決連續(xù)傳動的必要條件； ? ≥1 ，解決連續(xù)傳動的充分條件。)2 s in 2hB B zp?? ? ?? ? ?? ? ? ?當(dāng)齒輪與齒條嚙合時： *a2 s inhmCB??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 44 ?? 與模數(shù)無關(guān)，隨齒數(shù)增大 當(dāng)兩輪的齒數(shù)趨于無窮大時 → 齒條： *a12 s inhmB C C B???*am a x4s in 2h?? ???*am a x2 0 , 1 . 0 1 . 9 8 1h???? ? ??？？ ? 正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的重合度極限值為 ，即最多有兩對齒同時嚙合； ? 理論極限值不可能達(dá)到。) ( ta n 39。)2 ( ta n ta n 39。)B C r ????2 b 2 a 2( ta n ta n 39。 39。 39。39。1 1 139。 ，頂隙系數(shù) d mz?分 度 圓***()aafah h mh h C m??? ? ?齒 頂 高齒 根 高**1 . 00 . 2 5ahC? ??????標(biāo) 準(zhǔn) 值精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 34 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征 ： ?分度圓上模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值； ?齒距 p所包含的齒厚 s與齒槽寬 e相等； ?具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高與齒根高。 ，英制標(biāo)準(zhǔn) α =176。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 31 ─ 嚙合線； ； ，嚙合線變化； ，導(dǎo)致摩擦磨損。11bbr rirr??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 30 ?嚙合特性 ； 1212bbrri ? 中心距變化后 ， C點隨之變化 ， 但 rb rb2 不變 ， 即傳動比不變 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 27 漸開線方程 K b Kr r / c o s α?KbK rr??c o s()b K KK K KbbrK B A BtgrrOB??? ? ??? ? ? ? ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 28 t a nKbK K KKKinr r / c o s αα αv α?? ??? ? ? ?漸開線的極坐標(biāo)方程式 漸開線函數(shù) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 29 ?法線與基圓相切； ?齒輪固定，基圓唯一； ?法線交于定點 C 漸開線齒廓的嚙合特性 1 1 12 2 21 1 2 22121c os c osKKK K K Kbbv O Kv O Kvvrir????????1 1 2 2,O N C O N C?? 相 似39。239。239。1 KKKK 31 ?同向漸開線為法向等距曲線 。1KK39。 rb— 基圓半徑； BK— 漸開線發(fā)生線 θ K— 漸開線上 K點的展角 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 20 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 21 漸開線的性質(zhì) ； A B K B?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 22 2. B 是漸開線 K點處的曲率中心， BK 是曲率半徑； A 處的曲率半徑為 0 KB 為漸開線在 K點的法線，并與基圓相切 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 23 rb↑→∞, 漸開線 → 直線； 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 24 4. 基圓內(nèi)無漸開線 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 25 ?問題 1： G G3為同一基圓上所生成的兩條同向漸開線，試問 和 有何關(guān)系？ 31KK 39。 ?本章重點研究漸開線齒廓的齒輪 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 19 漸開線齒廓 漸開線的形成 直線 BK沿半徑為 rb的圓作純滾動時 ,直線上任意一點 K的軌跡稱為該圓的 漸開線 。 共軛 即為按一定規(guī)律相配的一對。 ?共軛齒廓 凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對齒廓 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 10 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu) 例 1：機(jī)械手 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 11 例 2：汽車變速箱 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 12 例 3：攝像機(jī) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 13 例 4：大型游樂設(shè)施 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 14 齒廓嚙合基本定律 瞬時傳動比恒定條件 基本定律 瞬時傳動比恒定條件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 15 C點：相對速度瞬心 (三心定理 ) C點：嚙合節(jié)點，簡稱節(jié)點 21 cc vv ?c o n s tCOCOωωi122112 ???COCO 2211 ??? ??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 16 ?齒廓嚙合基本定律 齒廓接觸點的公法線始終通過中心連線上一定點，速比恒定。精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 1 第 4章 齒輪傳動機(jī)構(gòu) ? 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的類型 ? 齒廓嚙合基本定律 ? 漸開線齒廓 ? 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 ? 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 ? 漸開線齒輪的加工 ? 直齒圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu) ? 蝸桿傳動機(jī)構(gòu) ? 非圓齒輪傳動機(jī)構(gòu)簡介 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 2 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的類型、特點和應(yīng)用 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 3 ?平面 — 直齒輪 ? 內(nèi)嚙合齒輪傳動 兩齒輪的轉(zhuǎn)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1