【正文】 ,0x37,0x38,0x39,0x70}。 bit jump_out。 bit f_start。 //sbit led_await=P3^1。 //等待 sbit cc=P2^5。 sbit aa=P2^3。 //模式選擇（行程 /等待） sbit K4=P3^4。 sbit K2=P3^5。 //啟動前按鍵 sbit K=P3^0。 void display1()。 //測忙函數(shù) void display()。 //清屏函數(shù) void lcd_set()。 //命令函數(shù) void wr_data(uchar data0)。 void lcd_init()。 sbit b=P0^7。 sbit rs=P2^0。這次設計使我學會把以前學到的理論知識應用于實踐，使我認識到理論知識與實踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學習和實踐才能很好的把理論知識應用到實踐當中，也只有通過不斷的實踐才能加深對理論知識的理解。經(jīng)過自己努力，基本上完成了設計要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設計等方面都作了一些實際工作，同時也遇到了一些問題，存在一些不足。雖然達到了基本的設計目的，但仍然存在一些問題，策劃的不夠全面，對單片機不夠熟悉，系統(tǒng)編寫不夠簡潔完善，使得計價器計費不夠細致，不夠人性化。 6 總結(jié) 出租車計費器系統(tǒng)的設計已經(jīng)全部完成，能利用 AT89C51 單片機對出租 車啟動，停止，單片機原理及系統(tǒng)課程設計報告 5 暫停等運行狀態(tài)進行選擇和顯示，能將單價和費用適時通過 LCD 顯示出來。在仿真試驗中各種設計要求都能夠得到驗證。仿真圖如附錄 3 所示。 程序調(diào)試域運行結(jié)果 在 Keil C51 uvision4 中對系統(tǒng)建立項目，選定合適的單片機 AT89C51，創(chuàng)建一個計價器的新文件，并將上述的源程序進行編輯和選項操作進行編譯，以生成計價器的 HEX 文件。現(xiàn)在應用更廣泛的是單片機 C 語言，因其簡單明了，故此次課程設計采用單片機 C 語言編程。 單片機原理及系統(tǒng)課程設計報告 4 圖 (c) 按鍵電路 4 出租車計價器系統(tǒng)的軟件設計 系統(tǒng)流程圖 出租車計價器系統(tǒng)流程圖如附錄 1 所示。而由于本次實驗室的局限不能利用霍爾傳感器，所以我們利用按鍵來代替霍爾傳感器，通過按一次鍵代表汽車行駛了 1 公里，當在行駛過程中通過按鍵來選擇運行狀態(tài)。 圖 (b) 液晶顯示和 LED 燈指示電路 按鍵電路：按鍵電路是通過按鍵去調(diào)節(jié)初始選擇、調(diào)節(jié) ，模式選擇，開始運行，終止等功能。運行狀態(tài)指示電路采用發(fā)光二級管對運行方式進行指示，可清楚看到計價器的運行狀態(tài)。 AT89C51 的最小系統(tǒng)硬件圖如圖 (a)所示。這樣就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。 3 出租車 計價器系統(tǒng)的硬件設計 出租車硬件框圖 AT89C52電 源 電 路按 鍵 電 路時 鐘 電 路傳 感 器（ 按 鍵 代 替 ）液 晶 顯 示L E D 燈 指 示 圖 21系統(tǒng)的硬件框圖 出租車計價器硬件連接圖 AT89C51 的最小系統(tǒng)：時鐘電路是單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，其輸出端為引腳 XTAL2。出租車計價器用于記錄里程、起步公里數(shù)與價格的關系。通過計數(shù)接收到的脈沖個數(shù)，計算出當前所行駛的路程。出租車行駛總路程可以通過車輪的周長乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。 2 設計方案及原理 設計方案 本設計，利用單片機豐富的端口和控制的靈活性， 采用 AT89C51 單片機為主控器，并用開關或頻率信號發(fā)生器模擬車速， 通過石英振蕩器 ， LCD 液晶顯示和發(fā)光二級管以及單片機內(nèi) 部程序構(gòu)成完整的出租車計價系統(tǒng)，基本可以實現(xiàn)了按運行狀態(tài)計價的功能，價格調(diào)整功能。計價范圍 元，精確到 元。計時范圍 059min，精確到 1min。計程范圍 099km，精確到 1km。 等待累計時間 2min 時，按 元 /min計費。 當里程 3km 時，按起價計算費用。 費用的計算是按行駛里程收費。同時具有運行，等待，暫停等狀態(tài)，可以顯示 暫停的時間。 （ 3） 培養(yǎng)實踐技能，提高分析和解決實際問題的能力，并具備一定程度的設計能力 。單片機原理及系統(tǒng)課程設計報告 1 基于單片機的出租車計價系統(tǒng)設計 1 設計目的，要求和設計方法 （ 1） 學習基本理論在實踐中綜合運用的初步經(jīng)驗，掌握電路設計的基本方法、設計步驟 ,培養(yǎng)綜合設計與調(diào)適能力 ,進一步提高綜合運用所學知識和設計能力的的目的。 （ 2） 掌握 C語言程序設計方法。 本出租車自動計費，上電后顯示最初的起步價，里程計費單價，等待時間計費單價，通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價，里程計費單價，等待時間計費單價。出租車停止后能夠顯示行駛的總費用。設起步價為 元。 當里程 3km 時，每公里按 元計費。 顯示行駛里程：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“ XX” ,單位為 km。 顯示等候時間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“ XX” ,單位為 min。 顯示總費 用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“ ” ,單位為元。 設計方法 本設計采用 AT89C51單片機為主控器，并用開關或者頻率信號發(fā)生器模擬車速，利用AT89C51的定時器工作在方式 1下定時實現(xiàn)對出租車的計時及計價設計，輸出采用 LCD 液單片機原理及系統(tǒng)課程設計報告 2 晶顯示屏顯 示。 設計原理 出租車計價是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的里程綜合決定的。即可計算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾周出租車能行駛一公里的路程。同時，通過 LCD液晶顯示器顯示當前的行駛里程、等待時間和需支付的車費。模擬出租車計價器能根據(jù)總里程數(shù)、起步公里數(shù)的情況作出相應報價等。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 30pF）。復位操作是按單片機原理及系統(tǒng)課程設計報告 3 鍵復位 ,按鍵復位具有上電復位功能外，若要復位，只要按圖中的 RESET 鍵，電源 VCC 經(jīng)電阻 R R2 分壓，在 RESET端產(chǎn)生一個復位高電平 。 C11nFC21nFX1CR Y S T A LX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C31nFR11 0 k234567891R P 1RE S P A C K 8D1L E D R E DD2L E D R E DD3L E D R E D運行 等待 暫停初始選擇初始調(diào)節(jié)開始運行模式選擇終止路程D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 7 L 圖 (a) AT89C51 的最小系統(tǒng)硬件圖 液晶顯示和 LED 燈指示電路：顯示電路對于現(xiàn)實電路我們采用液晶顯示，液晶又分字符型和點陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓?，不需要查找代碼 ,英文字符就可以。液晶顯示和 LED 燈指示電路如圖 (b)所示?；魻杺鞲衅骼锍逃嬎闶峭ㄟ^安裝在車輪旁的霍爾傳感器檢測到的信號，送到單片機，經(jīng)處理計算 ,送給顯示單元的。按鍵電路如圖 (c)所示。 碼 根據(jù)設計的要求，在本系統(tǒng)中主要有主程序和延時程序，主 程序中包括中斷服務程序和鍵盤顯示子程序、計算子程序等。程序源代碼如附錄 2 所示。 5 系統(tǒng)仿真 及實際 調(diào)試 運行圖示 仿真開始后，首先按動初始選擇按鈕， 則可以在運行單價，等待單價，起步價之間切換，每按一次切換一個量，選 定后可以按動初始調(diào)節(jié)按鈕進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，按下開始運行按鈕則開始運行，選擇運行模式后開始計費，不同的運行模式會有不同的指示燈亮起，在運行過程中液晶屏會隨時顯示走過的路程和等待的時間，以及總的費用。 仿真問題分析 問題需要改進，例如本設計經(jīng)過多次的調(diào)試與改正，最終達到了設計方案中的結(jié)果。但由于設計的原因，本系統(tǒng)仍然總在一些自動化程度不夠，運行模式還需要手動選擇。本款出租車計價器包括單價輸出、單價調(diào)整、顯示當前的總費用等功能。 經(jīng)過這次課程設計讓我學會了很多的東西。學會了怎么去查找些資料，把所找到的東西與自己的問題所結(jié)合 起來并給予解決。 參考文獻 [1] 王思明，張金敏，張鑫等 .單片機原理及應用系統(tǒng)設計 .北京：科學出版社 ,2022 [2] 張金敏，董海棠，高博等 .單片機原理與應用系統(tǒng)設計 .成都： 西南交通大學出版社 , 2022 [3] 李華，王思明，張金敏 .單片機原理及應用 .蘭 州：蘭州大學出版社 ， 2022