【正文】 每個子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后再根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后根據(jù)電梯的工作條件和已設(shè)定參數(shù)，對各個液壓元件進行了設(shè)計計算。液壓電梯是集機、電、液一體化的產(chǎn)品，是由多個相互獨立又相互協(xié)調(diào)配合的單元構(gòu)成，對液壓電梯的開發(fā)研究涉及機械、液壓及自動控制等多個領(lǐng)域。[4] 張健民、楊華勇，液壓電梯智能PID控制策略的研究，控制理論與應(yīng)用。 論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共 16 周）第一部分 收集資料，了解系統(tǒng)仿真和液壓的知識，翻譯相關(guān)資料 ( 2周) 第二部分 電梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計和相關(guān)參數(shù)計算 ( 4周) 第三部分 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，運用Matlab對液壓系統(tǒng)進行仿真 ( 3周)第四部分 分析仿真結(jié)果，對電梯液壓系統(tǒng)和仿真方法進行優(yōu)化 ( 2周) 第五部分 撰寫畢業(yè)論文 ( 1周)評閱及答辯 ( 1周)參考文獻[1] Wiliam W. Reeves. The Technology of Fluid Power. Englewood Cliffs, . Prentice Hall,~37[2] . Hydraulic Elevators: A Look at the Past，Present and Future， Elevator World。 （5）、分析仿真結(jié)果，根據(jù)具體情況對液壓系統(tǒng)和仿真方法進行優(yōu)化。 （3）、建立電梯液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) （1）、收集資料，了解系統(tǒng)仿真技術(shù)的相關(guān)背景，翻譯相關(guān)的英文資料。當(dāng)在實際系統(tǒng)上進行試驗研究難于實現(xiàn)時，仿真技術(shù)就突出了它的優(yōu)勢，并成為十分重要和必不可少的研究手段?；贛ATLAB的液壓系統(tǒng)的設(shè)計與仿真院 系 指導(dǎo)教師評 語 指導(dǎo)教師 (簽章)評 閱 人評 語 評 閱 人 (簽章)成 績 答辯委員會主任 (簽章) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書班 級 題 目 基于MATLAB的液壓系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 本論文的目的、意義：現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展，使得液壓技術(shù)本身具有了獨特的技術(shù)優(yōu)勢，并且已廣泛運用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、能源工程、交通運輸和物流工程、油氣探測與加工、建筑與公共工程、航天與海洋技術(shù)、軍事裝備、國防工程等領(lǐng)域，成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化進程中不可替代的一項重要基礎(chǔ)技術(shù)，也是當(dāng)代廣泛推廣與應(yīng)用的重要基礎(chǔ)技術(shù)知識之一。系統(tǒng)仿真技術(shù)是近20年來發(fā)展的一門新興技術(shù)學(xué)科，它是利用系統(tǒng)模型對真實系統(tǒng)進行分析研究的過程。應(yīng)用Matlab來對液壓系統(tǒng)進行建模仿真，以得到系統(tǒng)運行的速度、位移和壓力曲線，這樣可以更加直觀的分析系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，并對系統(tǒng)作出合理的調(diào)整，這樣減少了系統(tǒng)的誤差，使得系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。 （2）、設(shè)計液壓電梯的液壓系統(tǒng)，完成相關(guān)的設(shè)計計算。 （4）、根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在Matlab中使用simulink對液壓系統(tǒng)進行仿真。 （6）、撰寫畢業(yè)論文。[3] 楊華勇、張健民，智能控制理論和液壓電梯，中國電梯。備 注 指導(dǎo)教師：審 批 人： 年 月 日摘 要液壓電梯是現(xiàn)代社會中一種重要的垂直運輸工具，由于其具有機房設(shè)置靈活、對井道結(jié)構(gòu)強度要求低、運行平穩(wěn)、載重量大, 以及故障率低等優(yōu)點, 在國內(nèi)外中、低層建筑中的應(yīng)用已相當(dāng)普遍。本文在對液壓電梯的實際工作情況做了詳細分析后，假定了一個電梯具體的工作條件（包括電梯的最大負載和運行速度等），選定電梯轎廂的支承方式為雙缸直頂式、支承液壓缸為三級同步液壓缸，并設(shè)計了滿足條件的電梯液壓系統(tǒng)。最后結(jié)合實際的情況和一些具體的產(chǎn)品，對液壓元件的型號和尺寸的進行了確定。在建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型后，對液壓系統(tǒng)進行了仿真分析，得到了系統(tǒng)的速度、壓力和位移曲線，這就更直觀的反應(yīng)了系統(tǒng)的運行過程。關(guān)鍵詞：液壓電梯。三級同步液壓缸。PID控制AbstractHydraulic Elevator is an important vertical transport in a modern society .Because of it has the advantages of engine room setting flexible, requiring a lower level of the well’s structural strength, smooth operation, large load, and Low failure rate Etc, it is already applied very mon in the lowrise buildings at home or abroad. Hydraulic Elevator is the products of integration mechanical, electrical, fluid, it is posed of number of independent each other and mutual cooperation modules, The research and development for hydraulic elevator related to mechanical, hydraulic and automatic control etc.In this paper, after detailed analysis of the hydraulic elevator39。s speed vibrated larger during operation. In this paper, PID control algorithm has been added to the system, used Integral separation PID control method for the hydraulic system’s simulation and analysis. The results showed that after adding PID control method ，system stability has been improved, and reflected the good performance.Keywords: Hydraulic Elevator。 threetier synchronous hydraulic cylinder。 PID co