基于nrf2401無線收發(fā)模塊和超聲波技術(shù)的精確定位系統(tǒng)的研制文庫-展示頁
2025-01-25 10:54本頁面
【正文】 ３ 被定位物體發(fā)起的定位請求圖 所要達(dá)到的功能， 本系統(tǒng)的無線通信采用簡單的單跳直接 通 信 （ 包 括 上 行 和 下 行 ）， 因 此 網(wǎng) 絡(luò) 層 相 對 比 較 簡 單 ； 由 于 收發(fā)模塊的半雙工工作模式和無線電信道的競爭， 本系統(tǒng) 的 媒 體 介 入 層 （ＭＡＣ）較 復(fù) 雜 ， 如 圖 ４ 所 示 。 該 模 塊 還 支 持 ＤｕｏＣｅｉｖｅｒ 模 式 ， 通 過 一 根 天 線 同 時(shí) 接 收 兩 個 頻 道 的 數(shù) 據(jù) （ 第 一 個 頻 道 可 收 可 發(fā) ， 設(shè) 為 ＣＨ１ ； 第 二 個 頻 道 只 收 不 發(fā) ， 且 必 為 ＣＨ２ ＝ＣＨ１ ＋８ＭＨｚ） ， 并 且 兩 路 數(shù) 據(jù) 獨(dú) 立 地 以 三 線 制 方 式 輸 出 。 該 模 塊 支 持 ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔ 工 作 模 式 ， 即 利 用 片 上 ＦＩＦＯ ， 無 線 收 ／ 發(fā) 的 數(shù) 據(jù) 速 率 可 達(dá) １Ｍｂ／ｓ ， 而 無 線 收 ／ 發(fā) 模 塊 與 ＭＣＵ 的 數(shù) 據(jù) 交 換 速 率 則 可 圖 ２ 外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的定位請求圖 以 是 低 速 的 ， 如 １０ｋｂ／ｓ 。超 聲 波 信 標(biāo) 節(jié) 點(diǎn) 由 無 線 收／發(fā) 模 塊 、 超 與 ＭＣＵ 、 聲 波 發(fā) 射 頭 、 被 定 位 物 體 通 信 的接口和電源等組成； 傳感器節(jié)點(diǎn)（ 即普通節(jié)點(diǎn)） 由無線 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! （ 接上頁） 參考文獻(xiàn) １ 陳 培 玉 ， 闕 沛 文 ． ＥＰＰ 并 口 與 ＡＤＳＰ２１８１ ＤＳＰ 的 接 口 設(shè) 計(jì) ［Ｊ］． 電 測 與 儀 表 ， ２００３ ； ４０ （ １１ ） ２ 張 斌， 姚英學(xué)， 陳朔東． 復(fù)合式光電編碼器信號處理電路 的 設(shè) 計(jì) ． ［Ｊ ］． 機(jī) 械 工 程 師 ， ２００３ ； （ １０ ） 儀 表 學(xué) 報(bào) ， ２００３ ； ２４ （ ｚ２ ） ３ 張 志 明 ， 李 蓉 艷 ， 王 磊 ． 等 精 度 頻 率 信 號 采 集 測 試 系 統(tǒng) ［Ｊ］． 儀 器 儀 表 學(xué) 報(bào) ， ２００３ ； ２３ （ ｚ１ ） ４ 林 凱 ， 何 川 ， 毛 樂 山 ． 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ 的 多 通 道 振 動 測 試 與 分 析 系 統(tǒng) ． ［Ｊ ］． 清 華 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) （ 自 然 科 學(xué) 版 ） ， ２００３ ； ４３ （ ５ ） （ 收 稿 日 期 ： ２００５－ ０３－ １４ ） ３ 侯 俊 勇 ． 高 速 高 精 度 頻 率 測 量 系 統(tǒng) 的 ＣＰＬＤ 實(shí) 現(xiàn) ［Ｊ］． 儀 器 ７８ 歡迎網(wǎng)上投稿 ｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｎ ｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ 《 電子技術(shù)應(yīng)用》２００５ 年第 ８ 期 集成電路應(yīng)用 為 ３０～ 該 ４０ｍ ， 這 與 ２０ｍ 左 右 的 超 聲 波 測 距 能 力 相 當(dāng) 。每 個 普 通 節(jié) 點(diǎn) 的 空 間 位 置 在 這 個 定 位 系 統(tǒng) 構(gòu) 筑期間已經(jīng)確定， 并存儲在中心節(jié)點(diǎn)內(nèi)。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是電子系統(tǒng)復(fù)雜性低， 容易實(shí) 現(xiàn)且成本低； 定位精度高， 容錯性能好； 定位信標(biāo)體積 小， 可以附著在任何需要定位的移動或不移動物體上； 除了被定位物體策動定位請求外， 還允許外部網(wǎng)絡(luò)策動 定位請求和監(jiān)控被定位物體。 普 適 計(jì) 算 的 應(yīng) 用 環(huán) 境 一 般 在室內(nèi)， 并且要求定位精度達(dá)到厘米級， 定位系統(tǒng)必須 能很方便地在空間布置。普適計(jì) 算的一個前題條件是必須獲取普適計(jì)算對象的位置信 息 ［１］ ， 這 個 位 置 信 息 依 據(jù) 普 適 計(jì) 算 的 不 同 應(yīng) 用 ， 可 以 是 基于區(qū)域范圍的， 也可以是基于精確坐標(biāo)的。 出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１ 無 線 收 發(fā) 模 塊 和 超 聲 波 技 提 術(shù) 的 精 確 定 位 系 統(tǒng) 的 組 成 框 架 和 定 位 算 法 ； 并 給 出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１ 無 線 收 發(fā) 模 塊 組 成 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 的 ＭＡＣ 協(xié) 議 和 超 聲 波 收 發(fā) 時(shí) 間 差 的 修 正 方 案 。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。俯視著看你。，卻看不到我掉在鍵盤上的淚！自己選擇45176。仰視別人，就休怪他人135176。 本文由金鳳凰2011貢獻(xiàn) pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。 集成電路應(yīng)用 基于 ｎＲＦ２４０１ 無線收發(fā)模塊和 超聲波技術(shù)的精確定位系統(tǒng)的研制 李國華， 沈樹群 （ 北 京 郵 電 大 學(xué) 電 子 工 程 學(xué) 院 ， 北 京 １００８７６ ） 摘 要 ： 精 確 的 位 置 信 息 是 實(shí) 現(xiàn) 普 適 計(jì) 算 的 要 求 。 關(guān)鍵詞： 超聲波定位 普適計(jì)算 無線電收發(fā)模塊 媒體接入控制 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和無線電通信技術(shù)的發(fā)展， 普適計(jì) 算 （Ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ） 將 被 應(yīng) 用 在 各 種 領(lǐng) 域 ， 融 入 到 人 們的日常生活中， 提高人們的生活質(zhì)量和水平。 有很多定位技術(shù)都可以對物體進(jìn)行定位， 但適合普 適計(jì)算要求的、 多個移動物體精確定位的、 子系統(tǒng) 對 電 復(fù) 雜 性 ［２］ 低 的 技 術(shù) 卻 并 不 多 。 于無線收發(fā)模塊和超聲波技 基 術(shù)的精確定位系統(tǒng)是一種可行的適合普適計(jì)算要求的 定位系統(tǒng)。 圖 １ 定位系統(tǒng)的組成 超聲波 信標(biāo)節(jié)點(diǎn) 普通節(jié)點(diǎn) 中心節(jié)點(diǎn) 普通節(jié)點(diǎn) 收／發(fā) 模 塊 、 超 ＭＣＵ 、 聲 波 接 收 頭 和 電 源 等 組 成 ； 而 中 心 與 節(jié) 點(diǎn) 則 由 無 線 收／發(fā) 模 塊 、 ＤＳＰ 、 外 部 網(wǎng) 絡(luò) （ 可 用 于 策 動 定 位 請 求 和 監(jiān) 視 追 蹤 目 標(biāo) ）的 接 口 等 幾 部 分 組 成 ， 具 有 極強(qiáng)的計(jì)算能力， 用于控制定位系統(tǒng)中超聲波發(fā)射和接 收 的 同 步 。定位請求可以 由外部網(wǎng)絡(luò)通過中心節(jié)點(diǎn)發(fā)起， 也可以由被定位物體通 過其附著的超聲波信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)起， 分別如圖 ２ 和圖 ３ 所 １ 定位系統(tǒng)的組成 定 位 系 統(tǒng) 的 組 成 如 圖 １ 所 示 。 模 塊 是 收 ／ 發(fā) 半 雙 工 的 ， 總 共 １２５ 個 頻 道 ， 頻 道 可 以 編 程 設(shè) 置 ， 頻 道 間 隔 為 １ＭＨｚ ， 頻 道 切 換 時(shí) 間 ＜２００ｓ ， 還 可 以 對 同 頻 道 上 工 作 的 模 塊 進(jìn) 行 編 址 。 這 樣 做 的 好 處 是 減 少 了 無 線 電 波發(fā)射時(shí)間、 低了能耗和空中無線電波發(fā)生沖突的機(jī) 降 會 ， 另 外 也 降 低 了 對 ＭＣＵ 的 速 度 要 求 。 其 它 參 數(shù) 和 功 能 可 參 見 參 考 文 獻(xiàn) ［４］ 。 超 ＣＨ１ 聲 定位公告／結(jié)果 波 信 ＣＨ１ ＋８ＭＨｚ 標(biāo) 節(jié) 定位請求 點(diǎn) 收 ： 恢 復(fù) ＣＨ１ 和 ＣＨ２ 發(fā) ： 重 配 置 ＣＨ１ 示 。 無論是誰發(fā)起的定位請求， 當(dāng)中心節(jié)點(diǎn)收到定位請 求 時(shí) ， 馬 上 以 廣 播 方 式
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