【正文】 本原理和方法進行分析和計算。0 f， nf1MT， PGMT1 MT2abPGaPGb 增加原動機出力1第三節(jié) 機械液壓調速器的基本原理第四節(jié) 模擬電氣液壓調速器第五節(jié) 數(shù)字電氣液壓調速器第六節(jié) 同步發(fā)電機組調速系統(tǒng)的數(shù)學模型一、原動機的傳遞函數(shù)（一）汽輪機的傳遞函數(shù)第六節(jié) 同步發(fā)電機組調速系統(tǒng)的數(shù)學模型（二）水輪機的傳遞函數(shù)第六節(jié) 同步發(fā)電機組調速系統(tǒng)的數(shù)學模型二、發(fā)電機和負荷的傳遞函數(shù)第六節(jié) 同步發(fā)電機組調速系統(tǒng)的數(shù)學模型三、調速器的傳遞函數(shù)其傳遞函數(shù)框圖為第七節(jié) 電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動控制的基本原理現(xiàn)代電力系統(tǒng)中并聯(lián)運行的發(fā)電機組臺數(shù)很多，負荷的數(shù)量就更多，且分布在遼闊的地理區(qū)域之內。當發(fā)電機頻率變化時，發(fā)電機所帶負荷的有功功率也隨著變化，發(fā)電機的電磁轉矩也變化。發(fā)電機的電磁轉矩是發(fā)電機定子對轉子的作用力矩，方向與轉子轉動方向相反，是阻力矩。（ 3—1 ）第二節(jié)、發(fā)電機調速控制的基本原理（一）同步發(fā)電機組轉子運動方程第二節(jié)、發(fā)電機調速控制的基本原理第二節(jié)、發(fā)電機調速控制的基本原理第二節(jié)、發(fā)電機調速控制的基本原理（二）原動機的機械轉矩 MT和發(fā)電機的電磁轉矩 MG水輪機的機械轉矩由水流對葉片的作用形成，其大小決定于水頭 H、導水葉開度 α 和機械轉速 n等。機組步并網而單獨運行時，發(fā)電機端交流正弦電壓的頻率和機組轉速的關系為式中 f－－ 發(fā)電機頻率， HZ P－－ 發(fā)電機轉子的極對數(shù)； n－－ 機組轉速， r/min。第一節(jié) 電力系統(tǒng)頻率和有功功率控制的必要性維持電力系統(tǒng)頻率在運行范圍之內 提高電力系統(tǒng)運行地經濟性 保證聯(lián)合電力系統(tǒng)地協(xié)調運行電力系統(tǒng)頻率和有功功率控制是密切相關和不可分割的，應該統(tǒng)一考慮并協(xié)同控制。如果電力系統(tǒng)原來的電壓水平偏低，在頻率下降到一定值時，可能出現(xiàn)電壓快速而不斷地下降，即所謂電壓雪崩現(xiàn)象。 ◆ 電力系統(tǒng)頻率下降時，異步電動機和變壓器的勵磁電流增加，使異步電動機和變壓器的無功損耗增加，引起系統(tǒng)電壓下降。出現(xiàn)頻率雪崩會造成大面積停電，甚至使整個系統(tǒng)瓦解第一節(jié) 電力系統(tǒng)頻率和有功功率控制的必要性◆ 在核電廠中，反應堆冷卻介質泵對供電頻率有嚴格要求。 ◆ 頻率下降到 47～ 48Hz時，由異步電動機驅動的送風機、吸風機、給水泵、循環(huán)水泵和磨媒機等發(fā)電廠廠用機械的出力隨之下降，使火電廠鍋爐和汽輪機的出力隨之下降，從而使火電廠發(fā)電機發(fā)出的有功功率下降。 頻率對電力系統(tǒng)的影響 ◆ 頻率下降時，汽輪機葉片的振動會變大，輕則影響使用壽命，重則可能產生裂紋。這對一些重要工業(yè)和國防是不能允許的。有些產品 (如紡織和造紙行業(yè)的產品 )對加工機械的轉速要求很高，轉速不穩(wěn)定會影響產品質量，甚至會出現(xiàn)次品和廢品。分層調度與集中調度相比，它的優(yōu)點是：便于協(xié)調控制；提高系統(tǒng)可靠性；改善系統(tǒng)響應國家調度中心大區(qū)電網調度中心 大區(qū)電網調度中心大區(qū)電網調度中心大型火電廠、水電廠和核電廠 主網樞紐變電所 （ 500kv以上）省調度中心省調度中心省調度中心地區(qū)調度所縣級調度所地區(qū)調度所 地區(qū)調度所縣級調度所縣級調度所一般變電站地方火電和水電中型火電廠、水電廠和核電廠省直接調度變電站樞紐變電站梯形水電站控制中心第四節(jié)、電力系統(tǒng)的分層調度控制各級調度中心的控制和管理任務：大區(qū)電網調度中心（網調）：、安排系統(tǒng)結構和發(fā)電計劃 —— 有功功率控制、經濟運行調度控制、預防事故分析和校正控制、統(tǒng)計業(yè)務第四節(jié)、電力系統(tǒng)的分層調度控制省調度中心（省調）：屬發(fā)電廠發(fā)電計劃 110kv系統(tǒng)樞紐點電壓監(jiān)視和無功控制 110kv系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制、水電廠發(fā)電計劃（對上級）、統(tǒng)計業(yè)務第四節(jié)、電力系統(tǒng)的分層調度控制地區(qū)調度所（地調）或中間控制所（即某些廠、站承擔對其附近子廠、站得控制和信息傳遞）： 110KV系統(tǒng)樞紐點電壓監(jiān)視和控制 110KV系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制 110KV系統(tǒng)正常操作和事故處理第五節(jié)、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計參考電力系統(tǒng)分析，在此不再詳述。第四節(jié)、電力系統(tǒng)的分層調度控制集中調度控制就是把電力系統(tǒng)內所有發(fā)電廠和變電站的信息都集中在一個調度控制中心，由一個調度控制中心對整個電力系統(tǒng)進行調度控制。由計算機硬件、軟件和專用接口組成，由多臺計算機組成調度自動化系統(tǒng)時，還有計算機硬件系統(tǒng)的配置問題。這是一個信息系統(tǒng)，也稱為電工二次系統(tǒng)電工二次系統(tǒng)中的設備（或裝置）被稱為二次設備（裝置）電力系統(tǒng)自動化是電工二次系統(tǒng)的一個組成部分，通常指對電力設備及系統(tǒng)的自動監(jiān)視、控制和調度。電力系統(tǒng)遠動和通信裝置電力系統(tǒng)信息電力系統(tǒng)自動裝置信息處理確定數(shù)學模型做出控制決策YX,YC YX,YCYK,YTYK,YT電力系統(tǒng) 調度計算機電力系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)工作模式圖第二節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的內容電力系統(tǒng)由發(fā)、輸、變、配組成 （生產、輸送、分配、消費 ）第二節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的內容它是一個能量系統(tǒng)，也稱為電工一次系統(tǒng)。電力系統(tǒng)的統(tǒng)一運行主要靠電力系統(tǒng)調度中心的調度員根據(jù)遙信、遙測傳來的信息，加上自己的知識和經驗通過電話或遙控和遙調來指揮。僅靠值班人員進行人工監(jiān)視是無法實現(xiàn)的，必須依靠自動裝置和設備才能實現(xiàn)。保證電能質量（電壓、頻率、波形）252。最大限度地滿足用戶的用電要求252。 第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程兩家電網公司是國家電網公司、中國南方電網有限責任公司；５家發(fā)電集團公司是中國華能集團公司、中國大唐集團公司、中國華電集團公司、中國國電集團公司和中國電力投資集團公司；４家輔業(yè)集團公司是中國電力工程顧問集團公司、中國水電工程顧問集團公司、中國水利水電建設集團公司和中國葛洲壩集團公司。1990年我國第一條從葛洲壩水電站至上海南橋換流站的 177。從 1988年起連續(xù)每年新增投產大中型發(fā)電機組超過 10000MW。 220KV電網不斷完善和擴充 。216。 南方電力聯(lián)營系統(tǒng)連結廣東、廣西、貴州、云南四省電網，實現(xiàn)了西電東送。216。目前我國基本上進入大電網、大電廠、大機組、高電壓輸電、高度自動控制的新時代 。North China Electric Power University電力工程系Department of Electrical Engineering電 力 系 統(tǒng) 自 動 化電自教研室 課程內容簡介 一 .教師自我介紹 二 .課程介紹 — 給出一個課程及電力系統(tǒng)全貌三 . 講課方式四 .參考書 課程介紹 電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)課程電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析 — 正常的、相對靜止的 運行狀態(tài)電力系統(tǒng)暫態(tài)分析 — 從一種運行狀態(tài)向另一種運行狀態(tài)的過渡過程 課程介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析電力系統(tǒng)的基本知識和等值網絡電力系統(tǒng)正常運行狀況的分析和計算電力系統(tǒng)有功功率 — 頻率、無功功率— 電壓的控制與調整 課程介紹電力系統(tǒng)暫態(tài)分析波 過程 — 操作或雷擊產生的過電壓 (過程最短) 高壓課程 主講電磁暫態(tài)過程 — 與短路及勵磁有關 (過程較長 )機電暫態(tài)過程 — 與動力系統(tǒng)有關 (過程最長 )涉及電壓、電流 電力系統(tǒng)故障分析 主講涉及功率、功角 — 導致系統(tǒng)振蕩、穩(wěn)定性破壞、異步運行短路計算對稱分量法及序網概念不對稱故障的分析與計算靜穩(wěn)暫穩(wěn) 課程介紹 繼保專業(yè)的必修課程主要學習電力系統(tǒng)自動控制的知識 講課方式側重基礎物理概念與數(shù)學模型相結合補充新概念及專業(yè)領域研究成果和方向輔助教學手段，錄像、模型、圖片以講為主，自學為輔聽課自由，前提是有自學能力歡迎討論、提意見板書亂、發(fā)音不準希望諒解考試不會難為同學們，不要求死記硬背第一章、概論 展歷程 第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程一、電力系統(tǒng)的特點v 電能不能大量儲存v 過渡過程非常迅速（ 30萬 KM/S）v 電力和國民經濟各部門關系密切v 結構復雜而龐大第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程我國電網介紹第一節(jié) 電力系統(tǒng)的概念和組成電力系統(tǒng)為什么要互聯(lián)并網運行呢？ — 減少備用容量 — 水、火電互補 — 系統(tǒng)越大，抗干擾能力越強 — 裝 高效率大容量機組、 合理利用動力資源、合理分配負荷、削峰填谷 。第一節(jié) 電力系統(tǒng)的概念和組成全國聯(lián)網勢在必行現(xiàn)在 ： 7個跨省電網， 5個獨立省網2022年全國聯(lián)網：以 三峽電站為中心，東西南北四方向聯(lián)網東西以送電和聯(lián)網效益并重南北以獲得聯(lián)網效益為主，兼顧送電聯(lián)網方案：首先建成三峽電網（華東、華中、四川、重慶）中部電網：以三峽電站為中心沿長江展開北部電網：以華北為中心，與東北、山東聯(lián)網，開發(fā) 黃河上游拉西瓦等水電站，實現(xiàn)與西北聯(lián)網南部電網：紅水河、瀾滄江、烏江流域、貴州煤炭基地第一節(jié) 電力系統(tǒng)的概念和組成全國聯(lián)網勢在必行北部和中部三縱：西 線：西北與川渝以直流方式相聯(lián)中線：華北與華中以直流背靠背相聯(lián)東線：山東與華東以直流背靠背相聯(lián)南部和中部：提高水電利用容量，減少棄水湖南衡陽到廣東韶關 500KV交直流輸電三峽到廣東的遠距離直流輸電第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程216。截止 2022年底 裝機總容量達 。我國現(xiàn)有發(fā)電裝機容量在 20220MW 以上的電力系統(tǒng) 11個，其中東北、華北、華東、華中電網裝機容量均超 30000MW ， 華東、華中電網甚至超過 40000MW ， 西北電網的裝機容量也達到 20220MW 。其它幾個獨立省網，如四川、山東、福建等電網和裝機容量也超過或接近 10000MW 。各電網中 500KV（ 包括 330KV） 主網架逐步形成和壯大。216。216。500KV直流輸電線路實現(xiàn)雙極運行，使華中和華東兩大區(qū)電網實現(xiàn)非同期聯(lián)網。 　　電力體制改革方案： 1(電監(jiān)會 )+2(電網公司 )+5(發(fā)電集團 )+4(輔業(yè)集團 )第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程二、電力系統(tǒng)的運行要求252。保證供電的可靠性（ 30~40倍，分類負荷）252。提高電力系統(tǒng)的經濟性第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程三、電力系統(tǒng)自動化的重要性 由電力系統(tǒng)的特點和運行要求可見對電力系統(tǒng)的控制與管理一個大型電力系統(tǒng)，使之安全、優(yōu)質和經濟的運行是十分困難而艱巨的。第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程四、電力系統(tǒng)自動化的發(fā)展階段★ 單一功能自動化階段 單一功能的自動裝置有：故障自動切除裝置（即繼電保護裝置，自動切除出現(xiàn)故障的發(fā)電機、變壓器和輸電線路等設備）、自動操作和調節(jié)裝置（如斷路器自動操作、發(fā)電機自動調壓和自動調速裝置等）、遠距離信息裝置（即遠動裝置）電力系統(tǒng)中各發(fā)電廠和變電站之間的自動裝置沒有什么聯(lián)系。繼電保護、遠動、自動化三者自成體系，分別完成各自功能對單個電力設備和單一過程用分立的自動裝置來完成自動化的單一功能單一功能自動化的特點是：第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程第一節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的重要性及其發(fā)展歷程★ 綜合 自動化階段 特點是用一套自動化系統(tǒng)或裝置來完成以往兩套或多套分離的自動化系統(tǒng)或裝置所完成的工作。電工一次系統(tǒng)中的電力設備常被稱為一次設備在電力系統(tǒng)中還有對電工一次系統(tǒng)進行監(jiān)視、控制、保護、調度所需的自動監(jiān)控設備、繼電保護裝置、遠動和通信設備等組成輔助系統(tǒng)。第二節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的內容一、電力系統(tǒng)自動化的分類按運行管理區(qū)劃分 電力系統(tǒng)調度自動化發(fā)電廠自動化變電站自動化發(fā)電和輸電調度自動化配電網自動化火電廠自動化水電廠自動化第二節(jié)、電力系統(tǒng)自動化的內容一、電力系統(tǒng)自動化的分類（續(xù)）按自動控制的角度 電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動控制電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動控制電力系統(tǒng)安全自動控制電力系統(tǒng)中的斷路器的自動控制第三節(jié)、電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)及調度控制一、電力系統(tǒng)的正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)正常時滿足等式和不等式約束條件不等式約束第三節(jié)、電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)及調度控制等式約束第三節(jié)、電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)及調度控制二、電力系統(tǒng)運行狀態(tài)及相應的調度控制正常狀態(tài)恢復狀態(tài)系統(tǒng)崩潰警戒狀態(tài)緊急狀態(tài)滿足所有約束條件，有一定的旋轉備用依然滿足約束條件，備用減少很多滿足只滿足等式約束條件，如發(fā)生短路或者大機組退出不滿足所有約束條件，系統(tǒng)解列，切除負荷增加機組出力重新并列第二章、電力系統(tǒng)調度自動化 第一節(jié)、 電力系統(tǒng)調度自動化是如何實現(xiàn)的電力設備自動裝置ＲＴＵ 調制解調器 通信設備運行狀態(tài)和參數(shù)控制和調節(jié)命令電力設備自動裝置ＲＴＵ 調