【正文】 動系統(tǒng)的要求是 : ? 在這種情況下 ? ，總是要求被加工物在各單 ? 元的線速度一致 : ? ? 顯然，如果后面的速度低于前面，將導(dǎo)致被加工物的堆積 。 ? (2) 應(yīng)用舉例 ? 多單元拖動系統(tǒng)的同步運(yùn)行 ? 在造紙、印染等機(jī)械中，整臺機(jī)器具有若干個(gè)單元，每個(gè)單元都有各自獨(dú)立的拖動系統(tǒng) , ? 如圖所示 :第１單元 ? 由電動機(jī)Ｍ１拖動，第二 ? 單元由電動機(jī)Ｍ２拖動 … ? … 。 ? 大多數(shù)變頻器的輔助給定信號都是疊加到主給定信號 (相加或相減 )上去的。濾波時(shí)間太長 ? 當(dāng)調(diào)節(jié)給定信號時(shí)，給定頻率隨給定信號改變時(shí)的響應(yīng)速度較慢。濾波時(shí)間太短 ? 當(dāng)變頻器顯示“給 ? 定頻率”時(shí)，有可能不夠穩(wěn)定 。 ? 濾波時(shí)間常數(shù)， ? 是指給定信號上升至穩(wěn)定值 ? 63％所需的時(shí)間。圖中，綜坐標(biāo)是給定信號的百分?jǐn)?shù) X％。 當(dāng)給定信號 X＜ , 變頻器的輸出頻率降為 0Hz。 例如，將有效“０”預(yù)置為 。就是說，變頻器的最小給定信號不等于 0(Xmin≠0)。 十分明顯，在生產(chǎn)過程中，這種情況的出現(xiàn)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機(jī)械。 (3) 有效“ 0”的功能 在給定信號為單極性的正、反轉(zhuǎn)控制方式中，存在著一個(gè)特殊的問題。 (2) 死區(qū)的設(shè)置 用模擬量給定信號進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制時(shí)，“ 0”速控制很難穩(wěn)定，在給定信號為“０”時(shí)，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的“蠕動”現(xiàn)象。 3 模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)控制與濾波 模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)功能 (1) 控制方式 主要有兩種方式 : (a) 由雙極性給定信號控制 給定信號可“－”可“＋”，正信號控制正轉(zhuǎn)，負(fù)信號控制反轉(zhuǎn)，如圖 11(a)所示。 因?yàn)轭l率給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點(diǎn)便是 : (a) 頻率給定線的起點(diǎn) 即當(dāng)給定信號為最小值時(shí)對應(yīng)的頻率 。 (4) 頻率給定線的調(diào)整 在生產(chǎn)實(shí)踐中，生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是 0Hz和額定頻率，或者說，實(shí)際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。 (3) 最大頻率 fmax 在數(shù)字量給定 (包括鍵盤給定、外接升速 /降速給定、外接多檔轉(zhuǎn)速給定等 )時(shí)，是變頻器允許輸出的最高頻率 。 則 :UG＝ 0V與 fX＝ 0Hz相對應(yīng) 。 終點(diǎn)為 (X＝ Xmax， fX＝ fmax)，如圖 3(a)和 (b)所示。 (2) 基本頻率給定線 (a) 定義 ：在給定信號 X從 0增大至最大值 Xmax的過程中，給定頻率fX線性地從 0增大到最大頻率 fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。 但由于電流信號電路比較復(fù)雜，故在距離不遠(yuǎn)的情況下，仍以選用電壓給定方式居多。 (3) 電壓信號與電流信號 優(yōu)先選擇電流信號。因?yàn)?: (a) 數(shù)字量給定時(shí)頻率精度較高 。 但由于受聯(lián)接線長度的限制，控制面板與變頻器之間的距離不能過長。因?yàn)樽冾l器的操作面板包括鍵盤和顯示屏，而顯示屏的顯示功能十分齊全。 (d) 通訊給定 由 PLC或計(jì)算機(jī)通過通訊接口進(jìn)行頻率給定。 (b) 外接數(shù)字量給定 通過外接開關(guān)量端子輸入開關(guān)信號進(jìn)行給定。電流信號 以電流大小作為給定信號。 5V等。給定信號的范圍有 :0~10V、 2~10V、0~177。 模擬量給定信號的種類有 : (3) 外部給定方式 從外接輸入端子輸入頻率給定信號，來調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小，稱為外部給定，或遠(yuǎn)控給定。 變頻器的面板通?？梢匀∠?，通過延長線安置在用戶操作方便的地方，如圖所示。電位器給定屬于模擬量給定，精度稍低。 (b) 電位器給定部分變頻器在面板上設(shè)置了電位器，如圖 1(a)所示。 (2) 面板給定方式 通過面板上的鍵盤或電位器進(jìn)行頻率給定 (即調(diào)節(jié)頻率 )的方式，稱為面板給定方式，面板給定又有兩種情況如圖 1所示 : (a) 鍵盤給定頻率的大小通過鍵盤上的升鍵 (▲ 鍵 )和降鍵 (q鍵 )來進(jìn)行給定。電氣傳動 ? １變極調(diào)速 ? ２變頻調(diào)速 ? ３轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速 變頻器功能解析 1 頻率給定的方式與選擇 基礎(chǔ)概念 (1) 給定方式的基本含義 要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，必須首先向變頻器提供改變頻率的信號，這個(gè)信號，稱為頻率給定信號，也有稱為頻率指令信號或頻率參考信號的。所謂給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法 , 也就是提供給定信號的方式。鍵盤給定屬于數(shù)字量給定，精度較高。頻率大小也可以通過電位器來調(diào)節(jié)。 多數(shù)變頻器在面板上并無電位器，故說明書中所說的“面板給定”，實(shí)際就是鍵盤給定。 此外 , 采用哪一種給定方式 , 須通過功能預(yù)置來事先決定。主要的外部給定方式有 : (a) 外接模擬量給定 通過外接給定端子從變頻器外部輸入模擬量信號 (電壓或電流 )進(jìn)行給定，并通過調(diào)節(jié)給定信號的大小來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。電壓信號 以電壓大小作為給定信號。 10V、 0~5V、 1~5V、 0~177。 給定信號的范圍有 :0~20mA、 4~20mA等。 (c) 外接脈沖給定 通過外接端子輸入脈沖序列進(jìn)行給定。 選擇給定方式的一般原則 (1) 面板給定和外接給定 優(yōu)先選擇面板給定。例如，可顯示運(yùn)行過程中的各種參數(shù)，以及故障代碼等。 (2) 數(shù)字量給定與模擬量給定 優(yōu)先選擇數(shù)字量給定。 (b) 數(shù)字量給定通常用觸點(diǎn)操作，非但不易損壞，且抗干擾能力強(qiáng)。因?yàn)殡娏餍盘栐趥鬏斶^程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等等的影響，抗干擾能力較強(qiáng)。 2 模擬量給定的調(diào)整功能 基礎(chǔ)概念 (1) 頻率給定線的定義 由模擬量進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器的給定信號 X(X是給定信號的統(tǒng)稱，既可以是電壓信號 UG，也可以是電流信號 IG與對應(yīng)的給定頻率 fX之間的關(guān)系曲線 fX＝ f(Ｘ )，稱為頻率給定線。其起點(diǎn)為 (X＝ 0， fX＝ 0)。 例如，給定信號為 UG＝ 0～ 10V，要求對應(yīng)的輸出頻率為 fX＝ 0～ 50Hz。UG＝ 10V與 fX＝ 50Hz相對應(yīng)。在模擬量給定時(shí)，是與最大給定信號對應(yīng)的頻率。所以，需要對頻率給定線進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。 (b) 頻率給定線的終點(diǎn) 即當(dāng)給定信號為最大值時(shí)對應(yīng)的頻率。 (b) 由單極性給定信號控制 給定信號只有“＋”值，由給定信號中間的任意值作為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的分界點(diǎn)，如圖 11(b)所示。為了防止這種“蠕動”現(xiàn)象，需要在“０”速附近設(shè)定一個(gè)死區(qū) ΔX，使給定信號從 ΔX到＋ ΔX的區(qū)間內(nèi)，輸出頻率為 0Hz。即，萬一給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”，則變頻器的給定輸入端得到的信號為“ 0”，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。 對此，變頻器設(shè)置了一個(gè)有效“ 0”功能。如果給定信號 X＝ 0，變頻器將認(rèn)為是故障狀態(tài)而把輸出頻率降至 0Hz。則 : 當(dāng)給定信號 X＝ , 變頻器的輸出頻率為 fmin。 ? 模擬量給定的濾波時(shí)間 ? (1) 濾波時(shí)間的含義 ? 變頻器在接受模擬量給定信號時(shí)，首先要進(jìn)行濾波，其物理意義與圖 12中的濾波電容類似 (通常都采用數(shù)字濾波 )。 ? 濾波的目的 , 是消除 ? 干擾信號對頻率給定信號的 ? 影響。 ? (2) 濾波時(shí)間的 ? 影響 ? ? 4 輔助給定與其他功能 ? 輔助給定功能 ? 1) 基本概念 ? 當(dāng)變頻器有兩個(gè)或多個(gè)模擬量給定信號同時(shí)從不同的端子輸入時(shí)，其中必有一個(gè)為主給定信號，其他為輔助給定信號。疊加后在頻率給定線如圖中的曲線②和曲線③所示。通常 , 把第１單元稱為 ? 主令單元 , ? 后面的各單元稱 ? 為從動單元。反之，如果后面的速度高于前面，將導(dǎo)致被加工物的撕裂。在調(diào)速時(shí) , 各單元必須同時(shí)調(diào)節(jié) 。各單元的運(yùn)行線速度必須步調(diào)一致 , 即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。再開機(jī)時(shí) , 變頻器的運(yùn)行頻率有兩種狀態(tài)可供選擇 : ? ? ? (2) 點(diǎn)動頻率功能 ? 點(diǎn)動是各類機(jī)械在調(diào)試過程中經(jīng)常使用的操作方式。所以，點(diǎn)動頻率 (用 fJ表示 )是通過功能預(yù)置來確定的。 ? (3) 頻率給定異常時(shí)的處理功能 ? 給定信號異常大致有以下兩種情形 : ? (a) 給定信號丟失 ? 當(dāng)外接模擬頻率給定信號因電路接觸不良或斷線而丟失時(shí)，變頻器處理方式的選擇功能。 ? (b) 給定信號小于最低頻率時(shí)的處理功能 ? 有的負(fù)載在頻率很低時(shí)實(shí)際上不能運(yùn)行，因而需要預(yù)置“最低頻率”。當(dāng)實(shí)際給定信號小于最小給定信號時(shí)，應(yīng)視為異常狀態(tài)。以某攪拌機(jī)為例，如圖 (a)所示。 ? (b) 變頻器的上、下限頻率 ? 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的最高與最低轉(zhuǎn)速，以及電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間的傳動比，可以推算出相對應(yīng)的頻率，分別稱為上限頻率 (用fH表示 )與下限頻率 (用 fL表示 )。上限頻率小于最高頻率 ? 每臺機(jī)器又都有一個(gè)固有振蕩頻率，它取決于機(jī)械的結(jié)構(gòu)。 ? 設(shè)置回避頻率 fJ的目的，就