凸輪輪廓設(shè)計ppt課件-展示頁
2025-01-23 09:14本頁面
【正文】 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 （右）偏置直動尖頂從動件盤形凸輪繪制過程 （右）偏置直動滾子從動件盤形凸輪繪制過程 作者：潘存云教授 4)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) 設(shè)計：潘存云 120176。 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 ω ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2π R V=ω R ω v R － V 5)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu) 思路： 將圓柱外表面展開 ， 得一長度為 2π R的平面移動凸輪機構(gòu) ， 其移動速度為 V=ω R， 以－ V反向移動平面凸輪 ， 相對運動不變 ， 滾子反向移動后其中心點的軌跡即為理論輪廓 ， 其內(nèi)外包絡(luò)線為實際輪廓 。 β 6)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu) 已知：圓柱凸輪的半徑 R ，從動件的運動規(guī)律 ， 設(shè)計該圓柱凸輪機構(gòu) 。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” φ 1” ω 2rr A φ 中線 8’ 7’ 9’ R δ φ V=ω R － V 2π R A2 A3 A4 A1 A0 A7 A8 A9 A5 A6 A0 A 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2π R 作者：潘存云教授 δ y x B0 1) 偏置直動滾子推桿盤 形凸輪機構(gòu) θ 由圖可知： s0＝ (r02e2)1/2 實際輪廓線－為理論輪廓的等距線 。 實際輪廓為 B’點的坐標(biāo)： x’= y’= x rrcosθ y rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得： sinθ= ( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= (x’,y’) θ (x’,y’) θ dy/dδ＝ (ds/dδ e)cosδ (s0+s)sinδ 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) 2)對心直動平底推桿盤形凸輪 OP= v/ω y= x= 建立坐標(biāo)系如圖： P點為相對瞬心 ， (r0+s)sinδ +(ds/dδ )cosδ (r0+s)cosδ － (ds/dδ )sinδ v 推桿移動速度為： =(ds/dt)/(dδ /dt) =ds/dδ v=vp=OPω ω δ ds/dδ s0 s P B 反轉(zhuǎn) δ 后 ， 推桿移動距離為 S， δ δ 作者：潘存云教授 φ0
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