【正文】 t is the role of the hydraulic pump opposite. According to energy conversion in the form of implementation of the three ponents can be divided into two categories: hydraulic motors, hydraulic cylinders, hydraulic motors and swing, which may also be said swing hydraulic cylinder. Hydraulic motor is the continuous torque and rotational movement of the hydraulic actuators, and hydraulic cylinder is a reciprocating linear motion and the output of the hydraulic ponents. And this statement is the hydraulic cylinders for the working environment and job requirements of hydraulic cylinders to determine the pressure and work load, to determine the cylinder diameter, thickness and diameter of the rod. According to the hydraulic cylinder parts of the job requirements identified parts of the process, according to parts of the accuracy of determining parts processing methods, and generate process card, plete the processing parts. Keyword: hydraulic cylinder, mechanical energy, torque, the implementation of ponents 3 目錄 摘要 …………………………………………………………………………………… I 第 1 章 緒論 ………………………………………………………………………… 1 第 2 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件 —— 液壓缸 …………………………………… 2 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 …………………………………………………… 2 液壓缸的組成 ………………………………………………………………… 4 第 3 章 液壓缸的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 10 簡(jiǎn)介 ………………………………………… ………………………………… 10 液壓缸的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 10 缸筒的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 12 活塞桿的設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 14 結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 18 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………… 19 致謝 …………………………………………………………………………………… 201 第 1 章 緒 論 液壓傳動(dòng)是研 究以有壓流體（液體）為傳動(dòng)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)控制的學(xué)科。 目前，液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)裝備上，例如機(jī)械制造、工程、建筑、礦山、冶金、船舶等機(jī)械，上至航空、航天工業(yè)，下至地礦、海洋開發(fā)工程，幾乎無處不見液壓技術(shù)的蹤跡。尤其在行走機(jī)械和較大驅(qū)動(dòng)功率的場(chǎng)合，液壓傳動(dòng)已經(jīng)成為一種主要方式。 （ 2）各種需要作 用力大的推、擠、挖掘等作業(yè)裝置。 （ 3）高響應(yīng)、高精度的控制。 （ 4）多種工作程序組合的自動(dòng)操作與控制。 （ 5）特殊工作場(chǎng)合。 在本次設(shè)計(jì)過程中，得到了無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械分院李坤老師的悉心指導(dǎo)和大力支持。 2 第 2 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 的執(zhí)行元件 —— 液壓缸 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 液壓缸有多種類型。 其中，單作用液壓缸分為：?jiǎn)位钊麠U液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動(dòng)液壓缸和伸縮液壓缸。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。下面 以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成 。它由缸筒 10，活塞 8，活塞桿 15，缸蓋 1 24，密封圈 17，導(dǎo)向套 19，壓板 1 20等主要零件組成?；钊缅F銷 22與空心活塞桿連接，并用堵頭 2 堵死活塞桿的一頭。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊。當(dāng)缸筒移動(dòng)到左、右終端時(shí)，油口 a、 c 的開度逐漸減小，3 造成回油阻力逐漸增大，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件起到制動(dòng)緩沖作用。 表 21液壓缸的類型和特點(diǎn) 類型 速度 作用力 特點(diǎn) 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/A3 F=p1A1 活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運(yùn)動(dòng) 單活塞桿液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運(yùn)動(dòng)，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運(yùn)動(dòng)，由外力使柱塞反向運(yùn)動(dòng) 差動(dòng)液壓缸 U3=q/A3 F3=p1A1 可使速度加快，但作用力相應(yīng)減小 伸縮液壓缸 以短缸獲得長(zhǎng)行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液壓缸 雙活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（ p1p2） A1 F2=（ p2p1） A2 雙邊有桿，雙向液壓驅(qū)動(dòng)，雙向推力和速度均相等 單活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（ p1p2） A1 F2=（ p2p1） A2 單邊有桿，雙向液壓驅(qū)動(dòng)， u1〈 V U2， F1〉F2 伸縮液壓缸 雙向液壓驅(qū)動(dòng)，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 彈簧復(fù)位液壓缸 單向由液壓驅(qū)動(dòng)，回程彈簧復(fù)位 串聯(lián)液壓缸 U1=q/（ A1+A2） U2=q2A2 F1=p1（ A1A2）2qA2 F1=2p2A2A2q1（ A1+A2） 用于缸的直徑受限制，而長(zhǎng)度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入A腔， B腔輸出高壓油 4 缸 齒條液壓缸 活塞的移動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變成齒輪 的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 擺動(dòng)液壓缸 單葉片液壓缸 W =8q/（ b（ D2d2） T=p（ D^2d^2） b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動(dòng)角 300度 雙葉片液壓缸 W =4q/（ b（ D2d2） T=p（ D^2d^2） b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動(dòng)角 150度 注： b— 葉片寬度； D— 葉片的底端 、頂端直徑； w— 葉片軸的角速度； T 理論轉(zhuǎn)矩 液壓缸的組成 從以上液壓缸的結(jié)構(gòu)形式上可知：液壓缸可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五大部分 。缸筒和缸蓋的連接形式與其工作壓力有關(guān)。以下是幾種常見的缸筒與缸蓋的聯(lián)接形式： 圖 22(a)所示為法蘭連接式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和重量都較大，常用于鑄鐵制的缸筒上。圖22(c)所示為螺紋連接式，它的缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心，裝拆要使用 圖 22缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu) (a)法蘭連接式 (b)半環(huán)連接式 (c)螺紋連接式 (d)拉桿連接式(e)焊接連接式 5 專用工具，它的外形尺寸和重量都較小，常用于無縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖 22(e)所示為焊接連接式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但缸底處內(nèi)徑不易加工，且可能引起變形。 為了能夠最大限度的滿足用戶對(duì)產(chǎn)品性能的需求和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)合理以及保證工人人 身和設(shè)備安全，改善操作者工作環(huán)境，洛陽(yáng)強(qiáng)力液壓股份有限公司所生產(chǎn)的液壓缸缸筒毛坯件選擇由專業(yè)廠方提供內(nèi)圓已經(jīng)過衍磨和外圓已加工的高精度冷拔無縫鋼管，能滿足以下要求： a、缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度可選取 8級(jí)。 c、缸筒端部用螺紋連接時(shí)，螺紋應(yīng)選取 6級(jí)精度的細(xì)牙螺紋。 由于活塞在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，必須選用優(yōu)質(zhì)材料。活塞桿無論是空心的還是實(shí)心的其材料常采用３５號(hào)鋼或４５號(hào)鋼等材料，當(dāng)沖擊振動(dòng)很