【正文】 工作臺在前進中，可以人為地操作使其立即后退到原位；有終端保護。 12 PLC外部接線圖 梯形圖 13 程序指令清單： 14 例題三、試設(shè)計一個工作臺前進、退回的PLC控制系統(tǒng)。 例題二、試設(shè)計三相鼠籠異步電動機 啟動的 PLC控制系統(tǒng)。 指令如下： 10 解：經(jīng)過分析后確定啟動、停止等控制。 確定現(xiàn)場器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號的對應(yīng)關(guān)系。 5 解： 依題意首先分析它的工作過程和要求 該原料皮帶運輸機的控制要求 確定啟動、停止、緊急停止、故障停止等控制。原料從料斗經(jīng)兩臺皮帶機 2PD、 1PD送出，向 2PD供料由電磁閥 Yv控制， 1PD和 2PD分別由電動機 IM和 2M驅(qū)動、電磁閥 Yv由電磁鐵 YA驅(qū)動。 最后進行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場試運行和調(diào)試，正式投入使用。要特別注意現(xiàn)場的常閉觸點 (如停止按鈕 )在 PLC安裝圖與梯形圖中的關(guān)系，這與在繼電器控制原理電路圖中的情況是不同的； ④繪梯形圖； ⑤按梯形圖編寫指令程序。1 機 電 傳 動 控 制 2 、 PLC的開發(fā)步驟 欲利用 PLC來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制，則必須熟悉 PLC的開發(fā)步驟，并根據(jù)實際生產(chǎn)工藝要求，合理地選擇 PLC的型號和接口。通過對典型實例的分析、牢牢掌握一般設(shè)計的五個步驟，即： ① 繪工藝流程圖與列動作順序表： ②選擇 PLC，列出現(xiàn)場器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器的對照表 (簡單的控制可省略 )：