華測gps靜態(tài)培訓ppt課件(2)-展示頁
2025-01-20 16:43本頁面
【正文】 4 倍和 120 倍?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有 4個未知數(shù)， X、 Y、 Z和鐘差，因而需要引入第 4顆衛(wèi)星，形成 4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。 用戶部分： 用戶設備的主要任務是接收 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，以獲得必要的導航和定位信息及觀測量，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理而完成導航和定位工作 。 現(xiàn)在 GPS衛(wèi)星大約有 31顆。在相鄰軌道上，衛(wèi)星的升交距角相差30186。衛(wèi)星軌道面相對地球赤道面的傾角為 55186。 一、 GPS基礎部分 1. GPS的由來及特點 一、 GPS基礎部分 1. GPS的由來及特點 GPS定位技術(shù)有以下特點 ： ? 操作簡便 ? 全天候作業(yè) ? 功能多、應用廣 ? 免費 ? 定位精度高 ? 觀測時間短 ? 測站間無須通視 ? 可提供三維坐標 2. GPS的系統(tǒng)組成 一、 GPS基礎部分 GPS由 空間星座 部分、 地面監(jiān)控 部分和 用戶 部分三部分組成： 空間星座部分 ： 由 24顆衛(wèi)星組成，其中包括 3顆備用衛(wèi)星。一、 GPS基礎部分 二、靜態(tài)測量 三、華測 GPS的使用 四、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理 主要內(nèi)容 一、 GPS基礎部分 1. GPS的由來及特點 2. GPS的系統(tǒng)組成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信號組成 5. GPS的誤差來源 6. GPS的應用 美國國防部于 1973年批準陸?？杖姽餐兄菩乱淮l(wèi)星導航系統(tǒng)，全稱為 “ 授時與測距導航系統(tǒng)／全球定位系統(tǒng) ” (Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，簡稱為“ 全球定位系統(tǒng) (GPS)” 。整個計劃耗時 20年，投資 300億美元，是繼阿波羅登月、航天飛機之后的第三大空間工程。工作衛(wèi)星分布在 6個軌道面內(nèi)，每個軌道面上有 4顆衛(wèi)星。各軌道平面升交點的赤經(jīng)相差 60186。軌道平均高度約為 20200km，衛(wèi)星運行周期為 11h58min。 2. GPS的系統(tǒng)組成 一、 GPS基礎部分 地面監(jiān)控部分： GPS的地面監(jiān)控部分主要由分布在全球的 5個地面站所組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測站、主控站和注入站。 3. GPS的定位原理 一、 GPS基礎部分 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在 GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個方程式，解出觀測點的位置（ X,Y,Z）。 4. GPS的信號組成 一、 GPS基礎部分 GPS 衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號即頻率為 的 L1 載波和頻率為 的 L2 載波。它們的波長分別為 和 。 P 碼（ Y 碼） P 碼又被稱為精碼。 導航信息（或稱 D 碼） 導航信息被調(diào)制在 L1 載波上，其信號頻率為 50Hz， 包含有 GPS 衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一 些系統(tǒng)參數(shù)。 系統(tǒng)誤差 Bias ? 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對論效應 ? 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 電離層延遲誤差 ? 對流層延遲誤差 ? 多路徑效應 ? 與接收設備有關(guān)的誤差 ? 接收機鐘差 ? 天線相位中心偏差和變化 ? 接收機不同通道間的信號延遲誤差 其它 ? 軟件 – 模型誤差，地球潮汐 ? GPS控制系統(tǒng) 5. GPS的誤差來源 與衛(wèi)星有關(guān)的 一、 GPS基礎部分 衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ? 廣播星歷（預報星歷）與精密星歷（后處理星歷） ? 應對方法 ? 精密定軌 ? 軌道松馳 ? 相對定位 衛(wèi)星
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