can協(xié)議規(guī)范ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-19 09:20本頁(yè)面
【正文】 ?高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá) 1Mbps） ?高度實(shí)時(shí)性：每幀報(bào)文允許傳輸最高 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ?發(fā)送期間丟失仲裁或出錯(cuò)而遭到破壞的幀可自動(dòng)重發(fā) ?暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離 ?脫離總線的節(jié)點(diǎn)不影響總線的正常工作 三一智能 ISO/OSI 7層模型 三一智能 ISO/OSI 7層模型 ?ISOInternational Organization for Standardization（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）， 1979年成立； ?OSIOpen Systems Interconnection（開(kāi)放系統(tǒng)互連）； ?ISO/OSI 7層模型包括：物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層，會(huì)話層，表示層和應(yīng)用層。三一智能 CAN協(xié)議規(guī)范 三一智能 ? CANbus簡(jiǎn)介 ? ISO/OSI 7層模型 ? CANbus 相關(guān)概念 三一智能 CANbus簡(jiǎn)介 三一智能 CANbus簡(jiǎn)介 ?控制器局域網(wǎng) CAN（ Controller Area Network），最初是由德國(guó)Bosch公司設(shè)計(jì)的，應(yīng)用于汽車的監(jiān)測(cè)和控制； ?1991年 9月， Philips半導(dǎo)體公司制定并發(fā)布 CAN技術(shù)規(guī)范：CAN A/B。 1993年 11月， ISO組織正式頒布 CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898； ?CANbus是唯一成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，也是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 三一智能 ISO/OSI 7層模型 OSI 開(kāi)放系統(tǒng)互連模型 7 應(yīng)用層 最高層用戶軟件網(wǎng)絡(luò)終端等之間用來(lái)進(jìn)行信息交換如DeviceNet 6 表示層 將兩個(gè)應(yīng)用不同數(shù)據(jù)格式的系統(tǒng)信息轉(zhuǎn)化為能共同理解的格式 5 會(huì)話層 依靠低層的通信功能來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的有效傳遞 4 傳輸層 兩通訊節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸控制操作如數(shù)據(jù)重發(fā)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤修復(fù) 3 網(wǎng)絡(luò)層 規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)連接的建立維持和拆除的協(xié)議如路由和尋址 2 數(shù)據(jù)鏈路層 規(guī)定了在介質(zhì)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位的排列和組織如數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀結(jié)構(gòu) 1 物理層 規(guī)定通訊介質(zhì)的物理特性如電氣特性和信號(hào)交換的解釋 三一智能 ISO/OSI 7層模型 應(yīng)用層協(xié)議 表示層協(xié)議 會(huì)話層協(xié)議 傳 /運(yùn)輸層協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議 物理層協(xié)議 三一智能 ISO/OSI 7層模型 邏輯鏈路控制 (LLC) 驗(yàn)收濾波 過(guò)載通知 恢復(fù)管理 介質(zhì)訪問(wèn)控制 (MAC) 數(shù)據(jù)封包、解包 幀編碼（填充、消除填充） 錯(cuò)誤檢測(cè)、標(biāo)定 應(yīng)用層 表示層 會(huì)話層 傳輸層 網(wǎng)絡(luò)層 數(shù)據(jù)鏈路層 物理層 OSI Reference Layers 物理層 (PLS) 位編 /解碼 位定時(shí) /同步 三一智能 CANbus 相關(guān)概念 三一智能 CANH CANL V V V Vdiff = 2V Vdiff = 0V Vdiff = 0V 隱性（邏輯 1） 顯性（邏輯 0） 隱性（邏輯 1） ?CAN總線電平標(biāo)稱值 8us 隱隱顯隱顯顯 “110100” CANbus 相關(guān)概念 三一智能 CANbus 相關(guān)概念 ?幀格式 ?標(biāo)準(zhǔn)幀 :具有 11位標(biāo)識(shí)符的 CAN幀 。 SOF1 1 位 標(biāo) 識(shí) 符SRRIDED L C仲 裁 域 控 制 域 數(shù) 據(jù) 域擴(kuò) 展 幀1 8 位
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