機(jī)械設(shè)計(jì)b第3章凸輪機(jī)構(gòu)-展示頁(yè)
2025-01-16 18:48本頁(yè)面
【正文】 ω21δ1… +n(n1)Cnω21δn21 同理得回程運(yùn)動(dòng)方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 （ 一次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2. 等加等減速 （ 二次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 形式： 多項(xiàng)式 、 三角函數(shù) 。 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 名詞術(shù)語(yǔ)： 一 、 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基圓 、 推程運(yùn)動(dòng)角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠(yuǎn)休止角 、 回程運(yùn)動(dòng)角 、 回程 、 近休止角 、 行程 。 作者：潘存云教授 主回凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 3 1 2 A 線 繞線機(jī)構(gòu) 線應(yīng)用實(shí)例： 設(shè)計(jì)：潘存云 3 皮帶輪 5 卷帶輪 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu) 1 放音鍵 摩擦輪 4 1 3 2 4 放音鍵 卷帶輪皮帶輪 設(shè)計(jì)：潘存云 1 3 2 送料機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 δh δh o t δ1 s2 167。 實(shí)例 1 2 刀架 o 3).按推桿運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng) (對(duì)心 、 偏置 )、 擺動(dòng) 4).按保持接觸方式分： 力封閉 （ 重力 、 彈簧等 ） 內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 幾何形狀封閉 (凹槽、等寬、等徑、主回凸輪 ) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 優(yōu)點(diǎn)： 只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。 2)按推桿形狀分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動(dòng)件 。 應(yīng)用： 內(nèi)燃機(jī) 、 牙膏生產(chǎn)等自動(dòng)線 、 補(bǔ)鞋機(jī) 、 配鑰匙機(jī)等 。 優(yōu)點(diǎn)： 可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 簡(jiǎn)單緊湊 。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用和類型 結(jié)構(gòu)： 三個(gè)構(gòu)件 、 盤(pán) (柱 )狀曲線輪廓 、 從動(dòng)件呈桿狀 。 3－ 4 圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 167。 3－ 2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。第 3章 凸輪機(jī)構(gòu) 167。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 167。 3－ 3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 167。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 167。 作用： 將連續(xù)回轉(zhuǎn) = 從動(dòng)件 直線移動(dòng) 或 擺動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 分類： 1)按凸輪形狀分： 盤(pán)形 、 移動(dòng) 、 圓柱凸輪 ( 端面 ) 。 特點(diǎn)： 尖頂－－構(gòu)造簡(jiǎn)單 、 易磨損 、 用于儀表機(jī)構(gòu)； 滾子 ―― 磨損小 ， 應(yīng)用廣； 平底 ―― 受力好 、 潤(rùn)滑好 ， 用于高速傳動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 線接觸，容易磨損。 3－ 2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式 。 一個(gè)循環(huán) rmin h ω1 A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)：潘存云 δh δh o t δ1 s2 rmin h ω1 A δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí) ， 其位移 S 速度 V 和加速度 a2 隨時(shí)間 t 的變化規(guī)律 。 S2=S2(t) V2=V2(t) a2=a2(t) 位移曲線 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ t－ 從動(dòng)件上升 h
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