【正文】 s=πm/2 e=πm/2 e s p pn ha hf z→∞ 的特例 。 或 rb＝ rcosα ， α ＝ arccos(rb/r) db＝ dcosα 齒輪各部分尺寸： 齒頂高： ha=ha*m 齒根高： hf=(ha* +c*)m 全齒高： h= ha+hf 齒頂圓直徑： da=d+2ha 齒頂高 系數(shù) :ha* 齒 根 圓直徑： df=d2hf 頂隙系數(shù) : c* 分度圓直徑： d=mz =(2ha* +c*)m =(z+2ha*)m =(z2ha*2c*)m r ha hf h rf ra 正常齒： ha*＝ 1 短齒制： ha*＝ 正常齒： c*＝ 短齒制： c*＝ 基圓直徑： 法向齒距： 標(biāo)準(zhǔn)齒輪： 一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和參數(shù)的值確定之后 ， 其主要尺寸和齒廓形狀就完全確定了 。 對于分度圓大小相同的齒輪 ，如果 α 不同 ， 則基圓大小將不同 ， 因而其齒廓形狀也不同 。 由 db＝ dcosα 可知 ，基圓也是一個大小唯一確定的圓。 正壓力方向 O ω rb rK Bi Ki N ③ 分度圓壓力角 得 :α K＝ arccos(rb/rK) 由 rb＝ rK cosα K 定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角： 對于同一條漸開線： rK ↓ → α K ↓ α b＝ 0 α 1 A α K α K B1 K1 r1 α O rf ra rb r 由 d=mz知： m和 z一定時 ， 分度圓是一個大小唯一確定的圓 。 齒數(shù)相同的齒輪 ， 模數(shù)大 ，尺寸也大 。 基圓半徑是定值 rb1 ω 2 O2 rb2 O1 ω 1 N2 N1 P C1 C2 K 一 、 外齒輪 齒寬 － b 167。 實際安裝中心距略有變化時 ， 不影響 i12，這一特性稱為 運動可分性 ， 對加工和裝配很有利 。 ω 2 O2 rb2 O1 ω 1 N2 N1 C1 C2 K P K’ α ’ 嚙合線與節(jié)圓公切線之間的夾角 α ’ ， 稱為 嚙合角 實際上 α ’ 就是節(jié)圓上的壓力角 。 C1 C2 K P K’ N1N2是嚙合點的軌跡 ， 稱為 嚙合線 由漸開線的性質(zhì)可知：嚙合線又是接觸點的法線 ， 正壓力總是沿法線方向 ， 故正壓力方向不變 。 兩輪中心連線也為定直線 ， 故交點 P必為定點 。 兩齒廓在任意點 K嚙合時 ， 過 K作兩齒廓的法線 N1N2， 是基圓的切線 ， 為 定直線 。 ∴ A 1B1 = A2B2 AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1 AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2 A1 B1 N1 A2 B2 N2 順口溜： 弧長等于發(fā)生線 ， 基圓切線是法線 ， 曲線形狀隨基圓 ， 基圓內(nèi)無漸開線 。 B3 o3 θ k A2 B2 o2 rb O B C’ 推論： 同一基圓上任意兩條漸開線的公法線處處相等。 A1 B1 o1 θ k K ④ 漸開線形狀取決于基圓 ⑤ 基圓內(nèi)無漸開線。 93 漸開線齒廓 壓力角定義： 嚙合時 K點正壓力方向與速度方向所夾銳角為漸開線上該點之壓力角 α k。 可以證明 BK－發(fā)生線 ， ① AB = BK。 節(jié)圓 r’1 r’2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k a=r’1+r’2 中心距： 一、 漸開線的形成和特性 ― 條直線在圓上作純滾動時，直線上任一點的軌跡 . ◆ 漸開線的特性 ② 漸開線上任意點的法線切于基圓 純滾動時， B為瞬心，速度沿 tt線，是漸開線的切線，故 BK為法線 B點 為曲率中心， BK為曲率半徑。 注：從設(shè)計、制造、安裝和使用的角度綜合考慮： 目前最常用的齒廓曲線－ 漸開線 。 兩齒輪的嚙合傳動可看成兩節(jié)圓作無滑動的純滾動 。 P為齒輪 2的瞬心（三心定理） 1221 vvv PP ??POPO 2211 ??? ??若想 i=c則要求 P為定點 。 不能保證定傳動比。 167。 儀表中測流量等 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、避免沖擊、振動。 速度 V可達(dá) 300m/s 直徑小到幾毫米，大到幾十米。 167。 一、應(yīng)用 優(yōu)點 ： 傳動比準(zhǔn)確 ( i=??/??=c) 傳動功率范圍大， 便于精確的計量、分度和加工等。 98 平行軸斜齒輪機構(gòu) 167。 96 漸開線齒輪的切齒原理 167。 94 齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸 167。 92 齒廓實現(xiàn)定角速比的條件 167。第九章 齒輪機構(gòu) 167。 91 齒輪機構(gòu)的特點和類型 167。 93 漸開線齒廓 167。 95 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 167。 97 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪 167。 99 錐齒輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最為廣泛的一種機構(gòu)，可傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯）的運動。 速度高 尺寸范圍大 缺點： 要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠(yuǎn)距離傳動。 91 齒輪機構(gòu)的特點和類型 功率 P可達(dá)成 10萬千瓦以上，相當(dāng)于中小發(fā)電站。 二、類型 據(jù)兩軸的相對位置和齒向 ＊兩軸平行的齒輪機構(gòu)（ 平面 齒輪機構(gòu)） ＊兩軸不平行的齒輪機構(gòu)（ 空間 齒輪機構(gòu)） 據(jù)瞬時傳動比（ i12＝ ?1／ ?2）是否恒定 ＊定傳動比（ i12=C）－圓形齒輪機構(gòu) ＊變傳動比（ i12按一定規(guī)律變化）－非圓形齒輪機構(gòu) 特殊情況 : 例計算機利用實現(xiàn)特殊函數(shù)關(guān)系 。 圓柱齒輪傳動 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 外嚙合 直 齒 輪 斜齒輪 人字齒輪 平行軸： 兩軸相交 （圓錐齒輪機構(gòu)） 兩軸交錯（異面） （螺旋齒輪機構(gòu)、蝸桿蝸輪機構(gòu)） ＊ 漸開線齒輪機構(gòu) （最常用） ＊擺線或變態(tài)擺線齒輪機構(gòu) ＊圓弧或雙圓弧點嚙合齒輪機構(gòu) 據(jù)齒輪齒廓曲線的不同 直齒輪機構(gòu) 為本章重點，討論其嚙合原理、傳動參數(shù)及幾何設(shè)計等問題，以便于研究其它類型的齒輪機構(gòu)。 92 齒廓實現(xiàn)定角速比的條件 研究對象 ： 直齒輪 定傳動比 必須使齒廓曲線滿足何種條件 ? 齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒依次推動從動輪的輪齒來進(jìn)行的，齒廓曲線與傳動比有密切關(guān)系。 設(shè) ? ?2 K－嚙合點 P－嚙合節(jié)點 POPO1221 ???齒廓嚙合基本定律： 一對傳動齒輪的瞬時角速度與其連心線 O1O2被齒廓接觸點公法線所分割的兩線段長度成反比。 o1 ω1 n n P o2 ω2 k v12 節(jié)圓 設(shè)想在 P點放一只筆，則筆尖在兩個齒輪運動平面內(nèi)所留軌跡。 共軛齒廓 一對能實現(xiàn)預(yù)定傳動比(i