【正文】 () () 第二系列 () 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（ GB1357－ 87） 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗和互換使用， 國標(biāo) GB135787規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。 模數(shù)的單位： mm，它是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù) 。 結(jié)論 : ∠ N1O1C = ∠ N2O2C = 一對相嚙合的漸開線齒廓的節(jié)圓壓力角必然相等，且恒等于嚙合角 167。它的大小與中心距有關(guān)，標(biāo)志著嚙合線的傾斜程度。 優(yōu)點：對漸開線齒輪的加工 ,安裝和使用十分有利。傳動比為： 2/4/2022 具有可分性 中心距變化后（如下圖所示）， C點隨之改變，但 rb1,rb2不變 ,故傳動比不變。 在兩基圓的大小和位置都確定的情況下，在同一方向上只有一 條內(nèi)公切線，所以，嚙合線 為一條定直線。 由△ OBK可知： 向徑： 極角： 稱為壓力角 的漸開線函數(shù)， 工程上用 表示 漸開線的極坐標(biāo)方程式： 2/4/2022 二、漸開線齒廓 嚙合線為一條定直線 如圖所示，一對漸開線齒廓在點 K 嚙合，過 K作公法線必切于基圓，成為兩基圓的一條內(nèi)公切線。 （ 6）漸開線上各點壓力角不等，離基圓越遠(yuǎn)壓力角越大。 基圓愈小，漸開線愈彎曲；基圓愈大，漸開線愈平直。 （ 4）基圓內(nèi)無漸開線。 （ 2）漸開線上任一點的法線恒與基圓相切。 53 漸開線及漸開線齒廓 2/4/2022 一、 漸開線及其性質(zhì) 形成 一直線（發(fā)生線）在一圓（基圓）上作純滾動，發(fā)生線上任一點 K留下的軌跡稱為 漸開線。其中以漸開線作為齒廓曲線的齒輪（稱為漸開線齒輪）應(yīng)用最為廣泛。但在生產(chǎn)實踐中，選擇齒廓曲線時，還必須綜合考慮設(shè)計、制造、安裝、使用等方面的因素。 在給定工作要求的傳動比的情況下，只要給出一條齒廓曲線，就可以根據(jù)齒廓嚙合基本定律求出與其共軛的另一條齒廓曲線。 2/4/2022 二、 共軛齒廓 凡是滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓叫共軛齒廓。因而，節(jié)點 C在輪 1和輪 2上的軌跡就不是圓，而是非圓曲線。 即 一對齒輪嚙合傳動的傳動比，等于兩齒輪節(jié)圓半徑的反比 。 如果要求兩齒廓作定傳動比傳動 即要求 i為常數(shù)，由前式可知，其齒廓曲線需滿足的條件是： 節(jié)點 C為連心線上的一個定點。 由三心定理知，點 C是兩齒廓的相對速度瞬心 ,齒廓曲線 G1和齒廓曲線 G2在該點有相同的速度： 即 C為兩齒廓的嚙合節(jié)點，簡稱 節(jié)點。齒廓曲線 G1繞 O1點轉(zhuǎn)動 ,G2 繞 O2 轉(zhuǎn)動。 傳動比： 兩輪的瞬時角速度之比。 2/4/2022 分類： 按照一對齒輪的傳動比是否恒定，齒輪機構(gòu)可分為兩大類： 定傳動比 圓形齒輪機構(gòu) 平面齒輪機構(gòu) 空間齒輪機構(gòu) 傳遞平行軸運動 直齒外嚙合齒輪機構(gòu) 直齒內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu) 直齒輪齒條機構(gòu) 平行軸斜齒圓柱齒輪 人字齒輪機構(gòu) 傳遞相交軸運動 傳遞交錯軸運動 圓錐齒輪傳動 交錯軸斜齒圓柱齒輪 蝸輪蝸桿機構(gòu) 變傳動比 非圓齒輪機構(gòu) 167。 效率高，壽命長，工作安全可靠。 特點： 嚙合傳動，傳動比準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn)，噪音小。 513 其他曲線齒廓的齒輪機構(gòu)簡介 167。 511 蝸桿機構(gòu) 167。 59 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 167。 57 變位齒輪 167。 55 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 167。 53 漸開線及漸開線齒廓 167。 51 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 10. 了解非圓齒輪機構(gòu)的傳動特點和適用場合。 8. 了解阿基米德蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動特點，并能借助圖表或手冊進行傳動設(shè)計。學(xué)會根據(jù)工作要求和已知條件，正確選擇傳動類型，進行直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動設(shè)計。 5. 了解范成法切齒基本原理和根切現(xiàn)象產(chǎn)生原因，掌握不發(fā)生根切的條件。 3. 了解漸開線的形成過程，掌握漸開線的性質(zhì)、漸開線方程及漸開線齒廓的嚙合特性。第五章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 1. 了解齒輪機構(gòu)的類型及功用。 2. 理解齒廓嚙合基本定律。 4. 深入理解和掌握漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動需要滿足的條件。 6. 了解漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動類型及特點。 7. 了解平行軸和交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)傳動的特點，并能借助圖表或手冊對平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)進行傳動設(shè)計。 9. 了解直齒圓錐齒輪機構(gòu)的傳動特點，并能借助圖表或手冊進行傳動設(shè)計。 基本要求 : 主要內(nèi)容 167。 52 齒廓嚙合基本定律 167。 54 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸 167。 56 漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象 167。 58 變位齒輪傳動 167。 510 交錯軸斜齒輪機構(gòu) 167。 512 圓錐齒輪機構(gòu) 167。 51 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 2/4/2022 工作原理： 依靠主動輪輪齒依次推動從動輪輪齒，傳遞兩軸之間的運動和動力。 適用的功率范圍和速度范圍廣泛。 成本較高，需用專用設(shè)備加工。 52 齒廓嚙合基本定律 2/4/2022 一、齒廓嚙合基本定律 一對齒輪的傳動，是依靠主動輪的齒廓依次推動從動輪的齒廓來實現(xiàn)的。 對齒輪傳動的基本要求： （ 1）傳動平穩(wěn) （ 2）具有一定的承載能力 2/4/2022 圖示為一對分屬于齒輪 1和齒輪 2的兩條齒廓曲線 G G2在點 K 嚙合接觸的情況。過 K點所作的兩齒廓的公法線 nn與連心線 O1O2 相交于點 C。 2/4/2022 由以上分析可得 齒廓嚙合基本定律： 兩齒廓在任一位置接觸時，過接觸點所作的兩齒廓的公法線必通過節(jié)點 C，它們的傳動比等于連心線O1O2被節(jié)點 C 所分成的兩條線段的反比。 以 O1為圓心、以 O1C 或 O2C為半徑的圓稱為 節(jié)圓。 2/4/2022 兩齒廓作變傳動比傳動 則節(jié)點 C不是一個定點，而是按相應(yīng)的規(guī)律在連心線上移動。這樣的齒輪就是非圓齒輪。共軛齒廓的曲線叫 共軛曲線。因此，理論上滿足一定傳動比規(guī)律的共軛曲線有很多。目前常用的齒廓曲線有漸開線、擺線、變態(tài)擺線、圓弧曲線、拋物線等。 167。 rb 基圓半徑 BK 漸開線發(fā)生線 漸開線上 K點的展角 2/4/2022 漸開線的性質(zhì) （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長度。 （ 3）漸開線上離基圓愈遠(yuǎn)的部分，其曲率半徑愈大，漸開線愈平直。 2/4/2022 （ 5）漸開線的形狀取決于基圓的大小 。當(dāng)基圓半徑為無窮大，其漸開線將成為一條直線。 2/4/2022 齒廓在 K點所受正壓力的方向線為 KB，齒輪繞 O點轉(zhuǎn)動時 ,K點速度方向線為 Kv，兩者之間所夾的銳角稱為漸開線在 K點的 壓力角 ,用 表示， 由△ OBK可知： 向徑： 2/4/2022 漸開線方程式 以 O為極點 ,OA為極軸 ,建立漸開線的極坐標(biāo)方程。這條內(nèi)公切線就是嚙合點 K 走過的軌跡，稱為嚙合線。 能實現(xiàn)定傳動比傳動要求 由于嚙合線為一條定直線，故 C點為一定點，所以能實現(xiàn)定傳動比傳動。說明中心距變化后，只要一對漸開線仍能嚙合傳動，就能保持原來的傳動比不變，這一特性稱為中心距可變性。 2/4/2022 嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角 嚙合角 : 嚙合線 N1N2與兩節(jié)圓公切線 t t 之間所夾銳角 稱為嚙合角。 節(jié)圓壓力角 : 當(dāng)一對漸開線齒廓在節(jié)點 C 處嚙合時 ,嚙合點 K與節(jié)點 C 重合 ,這時的壓力角稱為節(jié)圓壓力角 ,可分別用∠ N1O1C和 ∠ N2O2C度量。 54 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸 2/4/2022 一 、 外齒輪 pn r 齒頂圓－ da、 ra 齒