【正文】 00 主控 1:1 ， CLOCK =FOSC/4 0001 主控 1:4 ， CLOCK =FOSC/16 0010 主控 1:16 ， CLOCK =FOSC/64 0011 主控 TMR2輸出 /2 0100 從控 SCK輸入， SS使能 0101 從控 SCK輸入， SS作為其它使用 ? ? ? 用戶只能訪問 SSPBF，不能 訪問 SSPSR寄存器 TRISC 4 TRISC 5 TRISA 5 TRISC 3 ADCON1 SMP:CKE D3~D0時鐘功能選擇 SSPCON寄存器 0000 主控 1:1 CLOCK=FOSC/4 0001 主控 1:4 CLOC=FOSC/16 0010 主控 1:16 CLOCK =FOSC/64 0011 主控 TMR2輸出 /2 0100 從控 SCK輸入， SS使能 0101 從控 SCK輸入， SS作為 I/O使用 狀態(tài)寄存器 SSPSTAT采樣相位 當 PIC時鐘頻 率為 20MHz 時， SPI通信 波特率可達 到 5Mbps 同步串行狀態(tài)寄存器 SSPSTAT： ? D7 取樣位 SMP： 主： “ 0‖ 輸入數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)的中間采樣 “ 1‖ 輸入數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)的結(jié)束處采樣 從： D6 時鐘沿選擇位 CKE： “ 0‖ 時鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù) “ 1‖ 時鐘上升沿發(fā)送數(shù)據(jù) “ 0‖ 時鐘上升沿發(fā)送數(shù)據(jù) “ 1‖ 時鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù) ? D0 緩沖器 SSPBUF滿狀態(tài)位 BF： “ 0‖ 接收 SSPBUF空 “ 1‖ 接收 SSPBUF滿 ? CKP=0 CKP=1 必須為“ 0‖ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SMP CKE BF d7 d0 d1 d6 d1 d6 d7 d0 CKP=0 CKE=0 CKP=0 CKE=1 CKP=1 CKE=0 CKP=1 CKE=1 SCK SCK SCK SCK d7 d6 … d1 d0 SDO SDI (SMP=0) 中間 接收采樣 SDI (SMP=1) 結(jié)束 接收采樣 SSPIF SSPSR裝載 到 SSPBUF中 四 種 相 位 主控方式下發(fā)送 /接收時序圖 … … 3。 D6 接收 SSPBUF溢出標志位 SSPOV： “ 1‖接收溢出， SSPBUF中的數(shù)據(jù)還沒有取走，SSPSR 又接收到一個數(shù)據(jù)； “ 0‖接收無溢出。 同步控制寄存器 SSPCON（ D7~D0） ： 同步串行狀態(tài)寄存器 SSPSTAT（ D D D0） ： ? ? ? ? ? ? ? ? ? SSPCON同步串口控制寄存器 SSPCON是一個讀 /寫寄存器 ， 用于設(shè)置 SPI模塊的工作方式 : D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0 D7 發(fā)送 SSPBUF檢測位 WCOL： “ 0‖表示 SSPBUF沒有發(fā)生寫沖突 。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SSPBUF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 數(shù)據(jù)總線 SSPSR RC4/SDI BF =―1‖ SSPIF=―1‖ 讀出 =―0 SRAM中 無 SSPSR 寄存器 2. 同 SPI相關(guān)的寄存器和 I/O位的設(shè)置： 中斷控制寄存器 INTCON： GIE、 PEIE 第一外圍 中斷使能寄存器（ PIE1） ： SSPIE 第一外圍 中斷標志寄存器（ PIR1） ： SSPIF ADCON1控制寄存器： PCFG3~PCFG0確定 RC RC RC3和 RA5是否作為數(shù)字 I/O使用。用戶在執(zhí)行讀 SSPBUF后， BF自動置“ 0‖，但 SSPIF必須用軟件置“ 0‖，此時 SSPSR又可繼續(xù)接收新的數(shù)據(jù)。 D3 D2 D1 D0 D4 數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完又執(zhí)行寫數(shù)據(jù)，則將 WCOL置為“ 1‖ ■ SSPSR接收 /發(fā)送移位寄存器： 通過 SSPSR接收到一個完整的數(shù)據(jù)后，該數(shù)據(jù)必須存入到 SSPBUF中，待 CPU讀取。在數(shù)據(jù)發(fā)送的過程中，若企圖寫入新的數(shù)據(jù)，該新數(shù)據(jù)將自動丟失，同時將沖突標志位 WCOL置為“ 1‖。 PIC SPI工作原理 用戶只能訪問 SSPBUF，不能 訪問 SSPSR寄存器 TRISC 4 TRISC 5 若 SSPBUF中的 數(shù)據(jù) CPU還沒有 被讀走， SSPSR 又接收到一個新 數(shù)據(jù)，新數(shù)據(jù)將 覆蓋 SSPSR中 的數(shù)據(jù)，同時 SSPOV自動置 “ 1‖。 多從控級聯(lián)通信： 系統(tǒng)主機 從控 3 從控 2 從控 1 CS0 CS1 SS SS SS SDI SDO SDI SDO SDI SDO SCK SCK SCK SCLK SDI SDO CS2 多從控分時通信： 系統(tǒng)主機 從控 3 從控 2 從控 1 CS0 CS1 CS2 SS SS SS SDO SDI SDO SDI SDO SDI SDO SCK SCK SCK SDI SCLK 三。 MOSI MISO SDI SDO 數(shù)據(jù)緩沖器 數(shù)據(jù)緩沖器 移位寄存器 移位寄存器 SDO SDI SCK SCK SS從機選擇信號： 當器件工作在從機時， SS由主機輸出控制。 當器件為從機時，通過 SCK接收主機發(fā)送的時鐘信號。時鐘前沿使數(shù)據(jù)輸出（從接收數(shù)據(jù)），時鐘后沿接收數(shù)據(jù)（從發(fā)送數(shù)據(jù)），這樣兩個主 /從控可同時輸出 /接收數(shù)據(jù)，即兩個移位寄存器中的數(shù)據(jù)按程序規(guī)定的相同時鐘的邊沿進行移位傳輸。 MOSI MISO SDI SDO 數(shù)據(jù)緩沖器 數(shù)據(jù)緩沖器 移位寄存器 移位寄存器 SDO SDI SCK SCK SCK串行時鐘： 用于同步 MISO和 MOSI端的數(shù)據(jù)輸入 /輸出。 器件工作在從機方式時，此時兩根數(shù)據(jù)線的功能相反。 數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位傳送，數(shù)據(jù)的發(fā)送過程是先發(fā)送高位，最后發(fā)送低位。 MOSI MISO SDI SDO 數(shù)據(jù)緩沖器 數(shù)據(jù)緩沖器 移位寄存器 移位寄存器 SDO SDI SCK SCK SDO串行數(shù)據(jù)輸出： SDO信號線在 MOTORLA公司的 SPI技術(shù)規(guī)范中稱為MOSI（ Master – Out – Slave In），器件工作在主機方式時， SDO是主機的數(shù)據(jù)輸出端。因此在通信前，應(yīng)確定誰是主控，誰是從控。 注意： SPI發(fā)送和接收數(shù)據(jù)和 USART的差別 器件 1 器件 2 MSB LSB MSB LSB 主控 從控 MOSI MISO SDI SDO 數(shù)據(jù)緩沖器 數(shù)據(jù)緩沖器 移位寄存器 移位寄存器 SDO SDI SCK SCK SPI典型連接方法 ? 兩個移位寄存器按編程的 SCK確定數(shù)據(jù)傳輸 ? 兩個器件可同時輸出 /輸入 發(fā) 送 采 樣 由圖知主 /從間有三種工作方式： ? 主發(fā)送數(shù)據(jù) —從不發(fā)送數(shù)據(jù) 半工 ? 主發(fā)送數(shù)據(jù) —從發(fā)送數(shù)據(jù) 全工 ? 主不發(fā)送數(shù)據(jù) —從發(fā)送數(shù)據(jù) 半工 SPI通信由主控發(fā)送的時鐘信號啟動，按規(guī)定的時鐘相位在發(fā)送時鐘的前沿，主 /從雙方同時從各自的 SDO端輸出數(shù)據(jù)到對方的 SDI端。 ? 工作方式 全雙工： 發(fā)送和接收都是高位在先，在發(fā)送數(shù)據(jù)的 同時可接收數(shù)據(jù)。 SPI功能和通信協(xié)議 ? SPI（ Serial Peripheral Interface—串行外圍接口）總線是 Motorola公司提出的一種同步串行外圍接口，它用于 CPU與各種外設(shè)以串行全雙工或半雙工的方式進行通信。 LCD控制器、 UART、 CAN總線控制器、 USB總線控制器等。實時時鐘（ RTC）： DS1305 ④ 。 ②。 ? SPI標準性能： ◆ 最大數(shù)據(jù)傳輸率 ◆ 主機有 4種可編程的數(shù) 據(jù)傳輸率 ◆ 串行時鐘的極性和相 位可編程 ◆ 發(fā)送結(jié)束中斷標志有效 ◆ 總線竟爭保護 ? PIC SPI性能： ◆ 5種可編程數(shù)據(jù)傳 輸率（主） ◆ 時鐘極性和相位可編程 ◆ 主 /從可通過編程設(shè)置 ◆ 收 /發(fā)結(jié)束，中斷標志 有效 ◆ 數(shù)據(jù)輸入采樣點控制 SPI串行通信 一 . SPI串行總線器件 目前采用 SPI串行總線標準的器件根據(jù)其功能可分成以下幾類： ①。 同步串行通信 MSSP有 SPI、 I2C兩種工作方式： SPI: 系統(tǒng)內(nèi)部通信或系統(tǒng)間通信 I2C : 系統(tǒng)內(nèi)部通信 總線標準的制定： 總線標準的誕生一種是先有產(chǎn)品，該產(chǎn)品在獲得大家承認后，成為行業(yè)內(nèi)的國際公認的事實標準，例如 PC總線。在不同的單片機中，同步串行接口分為 SSP (Synchronous Serial Port)和 MSSP (Master Synchronous Serial Port)，MSSP用全部硬件實現(xiàn) I2C主從工作模式。 同步串行通訊 單片機為實現(xiàn)功能擴充，通常選用具有串行功能的外圍模塊，如串行 A/D、 EEPORM、時鐘等，這樣可減少接口的 I/O位。 ■ 同步串行接口 SSP可實現(xiàn)單片機與其他外圍器件或不同單片機間的串行通訊。第 10章 串行通信 PIC16F877支持 : 同步串行接口 SSP (Synchronous Serial Port )。 通用同步 /異步收發(fā)USART (Uni