【正文】 戶的開發(fā)需求。 （ 2） UG/Open UIStyle開發(fā)工具： 它是一個可視化編輯器，用于創(chuàng)建類似UG的交互界面，利用該工具，用戶可為UG/Open應(yīng)用程序開發(fā)獨立于硬件平臺的交互界面。 （ 4） UG/Open GRIP開發(fā)工具是一個類似APT的 UG內(nèi)部開發(fā)語言，利用該工具用戶可生成 NC自動化或自動建模等用戶的特殊應(yīng)用。由于 GRIP和 UG系統(tǒng)緊密集成，所以，利用 GRIP程序可以完成 UG的功能調(diào)用。 GRIP命令有三種格式： 1．陳述格式 (Statement Format) 2．全局參數(shù)存取符號格式 (GPA Symbol Format) 3．實體數(shù)據(jù)存取符號格式 (EDA Symbol Format) 一、陳述格式 (Statement Format) 陳述格式的 GRIP命令是應(yīng)用最廣泛的一種格式，主要完成 UG中的實體生成和編輯的各種操作。 例如 : ln1=LINE/0,0,0,10,0,0 說明：該語句用兩個坐標點 (0,0,0 )和(10,0,0 )生成一條直線段，該直線實體名稱為 ln1， LINE為主詞，是一個陳述格式的GRIP命令。 其中 :LINE為主詞， PARLEL和 YSMALL（ Y+SMALL)為輔詞。 一個 GPA符號格式最長有 6個字母，并以符號 amp。 例如： ENTITY/ln1,ln2 amp。red amp。ENTCLR=amp。FONT=2 ln2=LINE/PARLEL,ln1,2, 說明： ENTITY：為實體申明語句。 在 ln1 Y向坐標減 ln2為黃色虛線。 所有的 EDA命令格式也是以符號 amp。 EDA命令的存取類型定義了訪問狀態(tài)〔 READ/WRITE〕 。 例如： amp。YELLOW 說明：將直線 ln1的顏色改為黃色（寫功能）。POINT(pt1) 說明：提取點 pt1的坐標（讀功能），放入數(shù)組cd中， cd需事先申明。 22 GRIP語言的部分約定 一、實體（ ENTITY） 常用實體有：坐標系、點、直線、曲線、平面、曲面、實心體、各種集合、制圖、草圖等。 三、續(xù)行號（ $） 一行只能寫一個語句，不能寫幾個語句。 四、注釋行號（ $$） 注釋行為非執(zhí)行語句，不被譯成機器指令，其用法通常有三種： 語句開始： $$螺母程序 語句后面（同一行）： STRING/str(30) $$字符串申明 續(xù)行號（ $）后面： IDENT/39。+ISTR(k), $識別實體 pt(k), resp 五、語句標號 任何語句前面均可放置語句標號，語句可以有標號，也可以無標號，但不能有相同標號。 六、幾點建議 多用注釋語句，增加可讀性。 變量名與工程術(shù)語接近。 23 GRIP程序的組成 一個 GRIP源程序是由一系列的 GRIP語句組成的。其形式如下 : 一、申明語句部分 ENTITY/ln1, ln2, ln3, pt(20) 說明：實體變量申明， ln1, ln2, ln3分別為三個實體變量， pt為有 20個元素的實體數(shù)組。 STRING/txt(3,20) 說明：字符串數(shù)組 txt由 3個長度為 20的字符串組成。 b為 2列 3行的數(shù)組。 GRIP不接受三維以上的數(shù)組。 二、初始化語句部分 DATA/a,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 說明：給數(shù)組 a賦值， a(1)=1， a(2)=2， …… 例： NUMBER/c(2,2,2) DATA/c,1,2,3,4,5,6,7,8 說明： c(1,1,1)=1, c(1,1,2)=2, c(1,2,1)=3 2 6 1 5 4 8 3 7 DATA/str,?This is a GRIP program? 說明：給字符串 str賦值。 三、交互語句部分 : CHOOSE/39。,39。,$ 39。,RSP3 JUMP/L20:,st:,L30:,L40:,RSP3 說明：調(diào)用一個單選對話框，結(jié)構(gòu)樣式為提示。PICK DIR P0INT39。 : IDENT/39。+ISTR(k), $ pt(k), resp 說明：用光標選擇已存在的點 ： PARAM/39。,39。,dial, $ 39。,h,39。,hd, 39。,x,resp JUMP/L1:,L99:,resp 說明：調(diào)用一個對話框，輸入螺母參數(shù)為提示。 四、過程處理語句部分 ln3=LINE/4,4,0,4 說明：在 (4,4)和 (0,4)之間畫線 ln4=LINE/0,4,0,0 說明：在 (0,4)和 (0,0)之間畫線 amp。LINE THREE39。NAME(ln4)=39。 說明：將 ln4命名為 “ LINE FOUR“ 五、結(jié)束語句部分 HALT 24 建立 GRIP程序的主要步驟 建立可以運行的 GRIP程序，一般有四個步驟： 編寫 GRIP源程序 編譯 GRIP源程序 鏈接 GRIP程序 執(zhí)行 一、編寫 GRIP源程序 用 GRIP語言編寫 GRIP源程序有兩種方式： 用 Windows的記事本 (Notepad)編寫，存為*** .grs。 GRIP源程序，除必須有主程序外，還可能包含若干子程序，子程序可以單獨進行編寫和編譯，然后與主程序鏈接。 在 GRIP編譯器中輸入源程序名 (***.grs)，利用 GRADE的 2Compile功能進行編譯，如果編譯成功，則生成一個新文件 ***.gri。編譯成功后，即可進入鏈接。 4．執(zhí)行 運行前面編譯鏈接的程序，必須先進入 UG，在 UG環(huán)境下有三種進入執(zhí)行的方式：直接調(diào)用、通過菜單調(diào)用和通過工具條調(diào)用。 ENTITY/cone L10: PARAM/39。,39。,d1, $輸入圓臺參數(shù) 39。,d2,39。,h,RSP JUMP/L10:,stop:,RSP L20: GPOS/39。,x1,y1,z1,RSP1 $$調(diào)用點構(gòu)造器 JUMP/L20:,stop:,RSP1 cone=SOLCON/ORIGIN,x1,y1,z1, $生成圓臺 HEIGHT,h,DIAMTR,d1,d2 stop: HALT 25 邏輯語句和轉(zhuǎn)移語句 一、無條件轉(zhuǎn)移語句 JUMP/tr1: …… tr1: HALT 二、條件轉(zhuǎn)移語句 CHOOSE/?CHOOSE OPTION?,$ 39。, 39。, $ EDFLT,1,resp $$EDFLT,1:默認選項一 JUMP/L1:,L2:,L3:,L4:, resp 說明：建立一個單選對話框，默認第一個選項 返回， resp=1，轉(zhuǎn)向 L1： 放棄， resp=2，轉(zhuǎn)向 L2： 確定， resp=3，行號為空，繼續(xù) 選第一選項 ‘ POINT?， resp=5，轉(zhuǎn)向 L3： 選第二選項 ‘ BCURVE?,， resp=6，轉(zhuǎn)向 L4： 三、邏輯 IF語句 IF/I=j,x=x+1 IF/A=B AND C=D,PRINT/?Both $ expression are true? IF/A＜ 0 OR A＞ =100,X=0 IF/A ＜ =0,JUMP/L99 四、塊 IF語句 IFTHEN/x＞ =0 Y=10 ELSE Y=Z**(4x) ENDIF 26 循環(huán)結(jié)構(gòu) 一、 DO循環(huán) DO/k40:,I,A1,A2,A $$循環(huán)語句 …… K40: $$循環(huán)標號 說明： I：循環(huán)變量； A1：循環(huán)變量初值 A2：循環(huán)變量終值； A ：循環(huán)變量步長 循環(huán)變量在循環(huán)體內(nèi)不能賦新值； 可向循環(huán)體外轉(zhuǎn)移，不能向體內(nèi)轉(zhuǎn)移； 非正常轉(zhuǎn)出時，循環(huán)變量保持當前值。 二、 “ 當型 ” 循環(huán) “ 當型 ” 循環(huán)：用 IF THEN語句和 JUMP語句組合，實現(xiàn)返回，形成循環(huán)。 L10: …… IF/x=1,JUMP/L10: 邏輯表達式為 “ 真 ” 時，再執(zhí)行一次循環(huán)體。 主程序 子程序 11 子程序 12 子程序 13 子程序 22 子程序 31 子程序 32 子程序 21 二、子程序格式及應(yīng)用實例 作一個與已知圓柱體（半徑、高已知）體積相同的正方體 $$圓柱體積、正方體邊長計算子程序 PROC/xr,xh,xv,xl $$子程序亞元表 xv=*xr**2*xh $$圓柱體積 xl=xv**(1/3) RETURN 調(diào)用子程序的主程序： $$作出與圓柱體體積相同的正方體 ENTITY/yh L1: PARAM/?輸入圓柱參數(shù) ’ ,?半徑 39。高度 39。梯形圓臺參數(shù) 39。底圓直徑 39。頂圓直徑 39。高度 39。指定底圓圓心 39。運行結(jié)果： 二、圓環(huán) ENTITY/yh,yh1,yh2 L10: PARAM/39。,39。,d1, $輸入圓環(huán)參數(shù) 39。,d2,39。,h,RSP JUMP/L10:,stop:,RSP L20: GPOS/39。,x1,y1,z1,RSP1 $$調(diào)用點構(gòu)造器 JUMP/L20:,stop:,RSP1 yh1=SOLCYL/ORIGIN,x1,y1,z1, $生成外圓柱 HEIGHT,h,DIAMTR,d1 yh2=SOLCYL/ORIGIN,x1,y1,z1, $生成內(nèi)圓柱 HEIGHT,h,DIAMTR,d2 yh=SUBTRA/yh1,WITH,yh2 $$外圓柱減內(nèi)圓柱 stop: HALT 運行結(jié)果： 32 多面螺母應(yīng)用程序 一、應(yīng)用程序執(zhí)行過程與操作結(jié)果 二、多面螺母源程序 ENTITY/ent(7),pim,pim1,cy1,con,cr1,cr2,pt DATA/tn30,2 amp。red amp。yes L1: PARAM/39。,39。,dial,39。,h,$ 39。,hd, 39。,x,resp JUMP/L1:,L99:,resp dia2=dial/tn30 hc=(dialdia2)*tn30 pim=SOLPRI/ORIGIN,0,0,O,HEIGHT,h,DIAMTR,dial,SIDE,x cy1=SOLCYL/ORIGIN,0,0,0,HEIGHT,h,DIAMTR,hd cr1=CIRCLE/0,0,dial pt=POINT/0,0,h cr2=CIRCLE/CENTER,pt,RADIUS,dia2/2 con=CONE/cr1,cr2 pim1=SUBTRA/pim,WITH,cy1 ent=SPLIT/pim1,WITH,con,CNT,c DELETE/cr1,cr2,con,ent(2..c),pt L99: HALT 三、多面螺母源程序分析 $$ 程序名： $$ 功能：生成多角螺母 $$ 目的：演示實體生成及運算功能 $$ ENTITY/ent(7),pim,pim1,cy1,con,cr1,cr2,pt $$ 例如： STRING/str1(20),字符串數(shù)組 $$ 即最多 20個字母的字符串， $ STRING/str1(5， 10)， 5行， 10列 $$ 例如： NUMBER/n(4,5,6),三維數(shù)組， $ 4列， 5行， 6深 DATA/TN30,2 amp。red $$實體顏色設(shè)為紅色， $ 為 GPA符號格式語句 amp。yes $$顯示工作坐標系， L1: