【摘要】倒立擺系統(tǒng)的狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制設(shè)計(jì)電子與信息工程學(xué)院自動(dòng)化094叢長(zhǎng)龍摘要:為實(shí)現(xiàn)多輸入、多輸出、高度非線不穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng)平衡穩(wěn)定控制,將倒立擺系統(tǒng)的非線性模型進(jìn)行近似線性化處理,獲得系統(tǒng)在平衡點(diǎn)附近的線性化模型。利用牛頓—?dú)W拉方法建立直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上,基于狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法對(duì)直線型倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器。由MATLAB仿真表明采用的
2025-07-16 12:45
【摘要】l淺談色辦公家具空間配置??辦公環(huán)境設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是形象塑造,所以空間應(yīng)該被視為一個(gè)整體的觀念,設(shè)計(jì)中的每個(gè)因素都應(yīng)受到尊重,并且應(yīng)累積成整體效果。辦公家具是室內(nèi)裝飾工程中配套性很強(qiáng)的一個(gè)家具種類(lèi),不僅關(guān)系著室內(nèi)裝飾風(fēng)格的塑造,同時(shí)受到空間形、色、光、質(zhì)四大構(gòu)成要素的影響。所以,在設(shè)計(jì)過(guò)程中有對(duì)室內(nèi)設(shè)計(jì)師藝術(shù)創(chuàng)作的理解,還有同業(yè)主經(jīng)營(yíng)管理理念的溝通。 辦公空間
2025-07-07 15:59
【摘要】第三節(jié)堆存一、堆存(一)貨物存放的基本原則不同類(lèi)別、不同批次、殘損與原貨、不同流向、分揀與原貨均分類(lèi)存放,擺放整齊搬運(yùn)活性:是指物品便于裝卸搬運(yùn)(易于移動(dòng))的程度。通常用的活性指數(shù)0,1,2,3,4,來(lái)表示,指數(shù)越高表明搬運(yùn)的方便程度越高,越易于搬運(yùn).返回第三節(jié)堆
2025-05-15 22:01
【摘要】山東省臍血庫(kù)儲(chǔ)存臍血保障生命CompanyLogo愛(ài),無(wú)私而偉大儲(chǔ)存臍血保障生命寶貝,你是我們的全部CompanyLogo大氣污染不容忽視儲(chǔ)存臍血保障生命CompanyLogo環(huán)境污染——日益加
2025-01-14 05:41
【摘要】藥品的儲(chǔ)存(chǔcún)與養(yǎng)護(hù),曹金偉,第一頁(yè),共二十六頁(yè)。,藥品(yàopǐn)的儲(chǔ)存與養(yǎng)護(hù),做好藥品的儲(chǔ)存與養(yǎng)護(hù)質(zhì)量工作,首先必須充分了解各種藥品的理化性質(zhì),以及劑型和包裝與穩(wěn)定性的關(guān)系。同時(shí)還...
2024-11-04 04:04
【摘要】藥品(yàopǐn)保管,,第一頁(yè),共三十九頁(yè)。,Contents,第二頁(yè),共三十九頁(yè)。,1.藥品(yàopǐn)的穩(wěn)定性:,藥品(yàopǐn)的性質(zhì)是否發(fā)生變化。藥品的性質(zhì):物理性質(zhì)化學(xué)性質(zhì),第三...
2024-11-04 03:42
【摘要】L/O/G/O淺談葡萄酒儲(chǔ)存第二小組目錄一、葡萄酒的特性五、葡萄酒的存放姿勢(shì)四、各種葡萄酒的最佳儲(chǔ)藏溫度二、儲(chǔ)藏目的三、儲(chǔ)藏環(huán)境要求七、葡萄酒倉(cāng)庫(kù)圖六、常見(jiàn)儲(chǔ)藏方式九、葡萄酒保稅倉(cāng)庫(kù)八、葡萄酒倉(cāng)庫(kù)管理需注意的細(xì)節(jié)一、葡萄酒的特性?根據(jù)國(guó)
2025-05-14 05:19
【摘要】CompanyLogo商品的保管與保存CompanyLogo學(xué)習(xí)目標(biāo):?了解商品保管和儲(chǔ)存的基本要求和倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)5S的基本內(nèi)容;?了解倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)、庫(kù)房分區(qū)、貨區(qū)分位的基本知識(shí)并能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的貨位規(guī)劃和貨位編號(hào);?掌握在庫(kù)商品堆碼和苫墊的基本技術(shù)和方法,掌握商品溫度控制等商品養(yǎng)護(hù)基本知識(shí);?熟練掌握對(duì)庫(kù)存商品進(jìn)行日常檢
【摘要】,藥品的儲(chǔ)存養(yǎng)護(hù)與出庫(kù)學(xué)習(xí)目的與要求1、明確進(jìn)行在庫(kù)藥品儲(chǔ)存與養(yǎng)護(hù)的目的、要求。2、熟悉GSP對(duì)藥品經(jīng)營(yíng)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)設(shè)施的要求。3、熟悉藥品入庫(kù)(rùkù)儲(chǔ)存程序及工作要求。4、熟悉藥品在庫(kù)養(yǎng)護(hù)程序及工...
【摘要】購(gòu)物中心的空間配置和品類(lèi)規(guī)劃由于所在區(qū)位的差異,其土地取得的難易程度影響著土地取得的多少以及土地使用計(jì)劃,因此主要土地配置計(jì)劃會(huì)依所在區(qū)域位于繁華區(qū)與否而有所不同,但基本仍有數(shù)項(xiàng)原則是二者皆須考慮的:(一)住宅區(qū)應(yīng)與購(gòu)物中心及人行步道相結(jié)合。(二)購(gòu)物中心應(yīng)與其他商店及其他相關(guān)的具吸引力的中心連接。(三)周邊道路系統(tǒng)與公共運(yùn)輸系統(tǒng)完善。而在都會(huì)型購(gòu)物中心,更需注意如下
2025-01-28 08:41
【摘要】第五章倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)儲(chǔ)存空間規(guī)劃管理主要內(nèi)容:儲(chǔ)存空間規(guī)劃概述儲(chǔ)存空間布局物品堆碼墊垛和苫蓋第一節(jié)儲(chǔ)存空間規(guī)劃概述?定置定位作業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)與配送中心的關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)(勞動(dòng)生產(chǎn)率、裝運(yùn)準(zhǔn)確性、訂單完成時(shí)間、倉(cāng)庫(kù)空間利用率、空間價(jià)值率等)有重要影響?一、分區(qū)分類(lèi)規(guī)劃?(一)分區(qū)分類(lèi)規(guī)劃的方法
2025-01-21 03:54
【摘要】藥品儲(chǔ)存管理?知識(shí)要求?掌握GSP對(duì)藥品倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)、管理的要求;藥品倉(cāng)儲(chǔ)成本核算、倉(cāng)儲(chǔ)成本控制的基本內(nèi)容。?熟悉藥品倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)布局的基本要求。?了解藥品倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)方法及藥品倉(cāng)庫(kù)設(shè)置的規(guī)定。?能力要求?熟練掌握藥品倉(cāng)庫(kù)中各種設(shè)備的使用方法。?遵守藥品倉(cāng)庫(kù)質(zhì)量管理制度,學(xué)會(huì)藥品倉(cāng)儲(chǔ)保管工作的各項(xiàng)記錄、憑證、臺(tái)
2024-08-30 23:53
【摘要】第十章危險(xiǎn)品的安全儲(chǔ)存危險(xiǎn)化學(xué)品是指具有易燃、易爆、有毒、有害及有腐蝕特性,會(huì)對(duì)人員、設(shè)施、環(huán)境造成傷害或損害的商品。因此,在經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存中熟悉這類(lèi)商品的性能和安全防護(hù),就顯得特別的重要。通過(guò)本章的學(xué)習(xí),認(rèn)識(shí)化學(xué)危險(xiǎn)品的特性;了解化學(xué)危險(xiǎn)品養(yǎng)護(hù)的重要性;掌握化學(xué)危險(xiǎn)品的儲(chǔ)存管理與防護(hù),從而做好化學(xué)危險(xiǎn)品的養(yǎng)護(hù)工作,保證人員和設(shè)備的
2025-01-21 13:37
【摘要】倉(cāng)儲(chǔ)管理總量超過(guò),且每年以5%增加我國(guó)庫(kù)存物資和閑置資源總額黑龍江電信的庫(kù)存物資四川電信的庫(kù)存物資總額庫(kù)存周轉(zhuǎn)天數(shù)最長(zhǎng)的物資周轉(zhuǎn)天數(shù)長(zhǎng)達(dá)149天占用資金最多的通信終端類(lèi)物資庫(kù)存周轉(zhuǎn)天數(shù)是59天廢舊呆滯物資達(dá)到了1600萬(wàn)以上我國(guó)服裝行業(yè)的庫(kù)存情況2022年服裝行業(yè)總庫(kù)存達(dá)120億件
2025-05-15 03:27
【摘要】第十章危險(xiǎn)品的安全儲(chǔ)存,危險(xiǎn)化學(xué)品是指具有易燃、易爆、有毒、有害及有腐蝕特性,會(huì)對(duì)人員、設(shè)施、環(huán)境造成傷害或損害的商品。因此,在經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存中熟悉這類(lèi)商品的性能和安全防護(hù),就顯得特別的重要。通過(guò)本...
2024-11-19 22:38