【正文】 06H MOV TH0, 06H CLR PT0 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA LOOP ACALL DISPLY ；調(diào)用顯示程序 ACALL SCAN ；調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP ；等待中斷 應(yīng)當(dāng)注意：由于 T0被設(shè)定為計數(shù)器方式 2，初值 為 06H，故它的溢出中斷時間為 250 個過零同步脈沖。 1 1 1 1 1111[ ( ) ] ( )nnDn p n n n p n D n niiTTU K e e e e K e K e K e eTT ????? ? ? ? ? ? ? ??? 【 】 9 KP— 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù) . 將上式離散化得到數(shù)字 PID位置式算法 式中 在位置式算法的基礎(chǔ)之上得到數(shù)字 PID 增量式算法： 1 1 0 1 2 1 0 1( ) ( 2 ) ( )n p n n n n n n p n n n nU K e e K e K e e e K e K e K e e? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【 】第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序 主程序流程圖如 圖 所示 圖 主程序流程圖 10 主程序： ORG 0100H DISM0 DATA 78H DISM1 DATA 79H DISM2 DATA 7AH DISM3 DATA 7BH DISM4 DATA 7CH DISM5 DATA 7DH MOV SP, 50H?？刂普摳嬖V我們，PID 控制的理想方程是： 11()pD deU K E ed t TT d t? ? ?? （ ） 式中 e— 測量值與給定值之間的偏差 。該觸發(fā)脈沖由8031 用軟件在 引腳上產(chǎn)生，受過零同步脈沖后經(jīng)光偶管和驅(qū) 動器輸送到可控硅的控制極上。顯然，可控硅在給定周期 T 的 100%時間內(nèi)接通的功率最大 。在給定的周期 T內(nèi)， 8031只要改變可控硅管的接通時間便可改變加熱絲功率，以達到調(diào)節(jié)溫度的目的。 可控硅控制電路 8031 對溫度的控制是通過可控硅調(diào)控器實現(xiàn)的。首先 輸入地址選擇信號，在 ALE 信號作用下，地址信號被鎖存，產(chǎn)生譯碼信號，選中一路模擬量輸入。當(dāng) ＝ 0且 =0 時，選中 8155的 RAM工作；在 =1和 P20=0時， 8155選中片內(nèi)三個 I/O端口。 A,B,C 三個口可以作為擴展的 I/O 口使用， MCS－ 51 單片機的PO口與 8155 的 AD0～ AD7 相連。它與 51 型單片機接口簡單，是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中廣泛使用的芯片。 系統(tǒng)設(shè)計 原理圖如 圖 所示。這樣，采用 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器就可以使量化誤差達到正負 度以內(nèi) 。本設(shè)計采用鎳鉻 /鎳鋁熱電偶，此電偶用于 0℃～ 1000℃的溫度測量范圍，相應(yīng)的輸出電壓為 . 變送器由毫伏變送器和電流 /電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的 變換成 010mA 范圍內(nèi)的電流 ；電流 /電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的 010MA 電流變換成 05V 范圍的電壓。我選用的 EPROM 芯片為 2764。 2） 數(shù)據(jù)存儲器設(shè)計 由于算法的需要，在存儲器中需要存儲 24 個從 A/D 片出來的數(shù)據(jù)，即需要 4 24 單元的存儲單元。為了將它們分離開來，以便同單片機之外的芯片正確地相連，常常在單片機外部加地址鎖 存器來構(gòu)成與一般 CPU 相類似的三總線。其中震蕩時序與時鐘組成定時控制部件。 MCS51 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8031 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖 。 8031是MCS－ 51 系列單片機的一種型號。它具有體積小、重量輕、價格低、可靠性高、耗電少和給定值 8031 控制電路 驅(qū)動 電路 晶閘管 主電路 被控 對象 輸出 溫度 采樣電 路 2 靈活機動等許多優(yōu)點，單片微型計算機 (簡稱單片機 )是微型計算機的一個重要分支，也是一種非?；钴S和頗具生命力的機種，特別適合用于智能控制系統(tǒng)。 圖 控制電路的設(shè)計 第二章 單片機 單片機是單片微型計算機簡稱，它包括中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、中斷系統(tǒng)、定時器 /計數(shù)器、串行口和 I/O 等 。貴州大學(xué)明德學(xué)院單片機課程設(shè)計 I 第一章 單片機溫度控制系統(tǒng)方案簡介 單片機溫度控制系統(tǒng)是以 MS5l單片機為控制核心，輔以采樣反饋電路，驅(qū)動電路，晶閘管主電路對電爐爐溫進行控制的微機控 制系統(tǒng)。本系統(tǒng)所使用的單片機 8031 有 128K的 RAM，使溫度控制大為簡便。 使用單片機作為核心進行控制。 其中 溫度控制電路是通過可控硅調(diào)功器實現(xiàn)的。 8031的接口電路有 815 2764。 由于溫度很高，為了安全起見，我們 需要 采用單片機對他們 進行遠距離 控制 ， 單片機控制 不僅具有控制方便，簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。精餾 需要 在 精餾反應(yīng) 塔 中 進行 ，反應(yīng)塔中必然會產(chǎn)生溫度 ，而且溫度很高 。 5：測量誤差為177。 特此聲明。 課程設(shè)計 題目：基于單片機對精餾塔溫度的控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 貴州大學(xué)明德學(xué)院 專 業(yè)： 機械 設(shè)計 與制造 班 級： 機 電 091 學(xué) 號： 092021111048 學(xué)生姓名： 楊 政 坤 指導(dǎo)教師： 王 許 2021 年 7 月 5 日 貴州大學(xué)明德學(xué)院單片機課程設(shè)計 I 貴州大學(xué) 明德學(xué)院本科課 程 設(shè)計 誠信責(zé)任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的 課程 設(shè)計 ，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所 完成 。 設(shè)計 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。 論文 （設(shè)計） 作者簽名： 楊政坤 日 期： 課程設(shè)計 任務(wù)書 機電系 院系 學(xué) 號 092021111048 學(xué)生姓名 楊政坤 專業(yè)（班級） 機電 091 設(shè)計題目 基于單片機對精餾塔溫度的控制系統(tǒng)設(shè)計 主 要 內(nèi) 容 設(shè)計實時在線檢測反應(yīng)塔測量控制系統(tǒng) 1單片機溫度控制系統(tǒng)方案簡介 2單片機的內(nèi)部模塊 3系統(tǒng)的硬件設(shè)計 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計 貴州大學(xué)明德學(xué)院單片機課程設(shè)計 II 設(shè) 計 要 求 1：能進行在線檢測； 2：要求采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的控制精度； 3：采用顯示器實時顯示檢測值； 4：但檢測參數(shù)越程時，系統(tǒng)自動報警功能。 工 作 量 工 作 計 劃 1：確定設(shè)計思路 2：查 閱資料 3：整理規(guī)劃 4：開始設(shè)計 5：設(shè)計完成 參 考 資 料 《單片機原理及接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社，段晨東 主編 《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計》 林宏 編著 《 EAD技術(shù)及應(yīng)用實踐》 高有堂 編著